一種摩天輪式智能快遞柜的制作方法

文檔序號:18170754發布日期:2019-07-13 09:50
一種摩天輪式智能快遞柜的制作方法

本發明涉及快遞柜領域,特別涉及一種摩天輪式智能快遞柜。



背景技術:

隨著快遞行業的飛速發展,快遞柜的需求量也在急劇增長,目前快遞柜的結構多采用固定格、單排結構,由于快遞柜的高度必須在人伸手可及的高度范圍之內,在高度上不能延伸,所以快遞柜的容量有限,對于放置在比較高的置物格中的物品身高低的人就很難拿到。

可見單排快遞柜的容量在高度上或在深度上都受到很大限制,單位場地面積的產出效益受到很大影響。



技術實現要素:

本發明所要解決的技術問題是提供一種摩天輪式智能快遞柜,創新式地提出了全新的循環運輸結構,能將物品自動送到固定的取物口,使快遞柜的高度擺脫了人伸手可及范圍的限制,容量大,可以任意組裝。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種摩天輪式智能快遞柜,包括柜體;

所述的柜體的內部同心布置有若干個環形支撐架,若干個環形支撐架由外層向里層周長逐漸減小,所述的環形支撐架的圓心處軸向安裝有與柜體相連的中心軸,所述的中心軸的外側同心套接有與環形支撐架的數量相同的輪轂套,相鄰的輪轂套之間可相對轉動,所述的輪轂套通過沿著其徑向放射狀布置的輪輻連桿與相應的環形支撐架相連,每個輪轂套均有獨立的驅動裝置進行驅動轉動,所述的環形支撐架上均勻設置有若干個可擺動的置物格,所述的柜體的前端面下半部分居中豎直設置有一排與環形支撐架一一對應的取物口,置物格隨著環形支撐架的轉動移動到最下端時其側壁的敞口對準相應的取物口。

作為優選,兩個柜體背靠背擺放組成雙層快遞柜。

進一步的優選,所述的環形支撐架由同步轉動的兩個平行布置的支撐環組成,所述的支撐環垂直放置且兩個支撐環之間通過若干個連接銷相連,所述的置物格的上端與連接銷轉動相連。

進一步的,所述的驅動裝置由伺服電機、驅動輪和傳動帶組成,所述的伺服電機帶動驅動輪轉動,驅動輪與相對應的輪轂套之間通過傳動帶相連。

進一步的,所述的柜體上靠近邊緣且環形支撐架無法占用的區域設置有若干個固定置物格。

進一步的,相鄰的輪轂套之間通過軸承支撐。

進一步的,所述的輪輻連桿的端部通過沿著環形支撐架軸向設置的連接橫桿與相應的環形支撐架相連。

進一步的,所述的取物口上設置有箱門,箱門上設有電控鎖。

進一步的,所述的取物口上設置有定位裝置,所述的定位裝置包括定位傳感器和讀碼裝置。

進一步的,還包括控制器和人機界面,所述控制器的相應信號端分別通訊連接驅動裝置的信號端和人機界面的信號端,所述控制器的其余相應信號端還分別通訊連接電控鎖的控制端、定位裝置的信號。

有益效果:本發明涉及一種摩天輪式智能快遞柜,創新式地提出了全新的環形循環多層運輸結構,每層環形運輸結構都能獨立運行,能將物品自動送到固定的取物口,使快遞柜的高度擺脫了人伸手可及范圍的限制,容量大,可以任意組裝,方便各種人群輕松取放物品。

附圖說明

圖1是本發明的環形支撐架立體布置示意圖;

圖2是本發明的環形支撐架安裝立體結構圖;

圖3是本發明的驅動裝置安裝示意圖;

圖4是本發明的整體主視結構圖。

附圖標記:1、柜體;2、環形支撐架;3、中心軸;4、取物口;5、固定置物格;6、支撐環;7、連接銷;8、置物格;9、輪輻連桿;10、輪轂套;11、伺服電機;12、傳動帶;13、連接橫桿。

具體實施方式

下面結合具體實施例,進一步闡述本發明。應理解,這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解,在閱讀了本發明講授的內容之后,本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改,這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

如圖1-4所示,本發明的實施方式涉及一種摩天輪式智能快遞柜,包括柜體1;

所述的柜體1的內部同心布置有若干個環形支撐架2,若干個環形支撐架2由外層向里層周長逐漸減小,所述的環形支撐架2的圓心處軸向安裝有與柜體1相連的中心軸3,所述的中心軸3的外側同心套接有與環形支撐架2的數量相同的輪轂套10,相鄰的輪轂套10之間可相對轉動,所述的輪轂套10通過沿著其徑向放射狀布置的輪輻連桿9與相應的環形支撐架2相連,每個輪轂套10均有獨立的驅動裝置進行驅動轉動,所述的環形支撐架2上均勻設置有若干個可擺動的置物格8,所述的柜體1的前端面下半部分居中豎直設置有一排與環形支撐架2一一對應的取物口4,置物格8隨著環形支撐架2的轉動移動到最下端時其側壁的敞口對準相應的取物口4。

作為本發明的一種實施例,兩個柜體1背靠背擺放組成雙層快遞柜,可以放置在空地上,兩邊都可以取物,有效利用了空間。

作為環形支撐架的一種具體實施結構:所述的環形支撐架2由同步轉動的兩個平行布置的支撐環6組成,所述的支撐環6垂直放置且兩個支撐環6之間通過若干個連接銷7相連,所述的置物格8的上端與連接銷7轉動相連,在環形支撐架2轉動的時候置物格8可以始終保持擺正位置,方便取放物品。

所述的驅動裝置由伺服電機11、驅動輪和傳動帶12組成,所述的伺服電機11帶動驅動輪轉動,驅動輪與相對應的輪轂套10之間通過傳動帶12相連,每個輪轂套10都對應一個伺服電機11,通過傳動帶12來驅動輪轂套10進行轉動,伺服電機11與驅動輪之間也可以連接減速器,來降低轉速。

所述的柜體1上靠近邊緣且環形支撐架2無法占用的區域設置有若干個固定置物格5,這樣就盡可能多地利用了柜體1的空間,提高容量。

相鄰的輪轂套10之間通過軸承支撐,使輪轂套10之間可以平順地相對運動,軸承可以選擇徑向承載力比較大的軸承。

所述的輪輻連桿9的端部通過沿著環形支撐架2軸向設置的連接橫桿13與相應的環形支撐架2相連,環形支撐架2是在同一豎直平面上的,而輪轂套10的軸向長度是不一樣的,輪輻連桿9并不在同一豎直平面上的,所以輪輻連桿9的端部通過長短不一的連接橫桿13來連接相應的環形支撐架2,使連接橫桿13在移動的時候不會發生干涉。

所述的取物口4上設置有箱門,箱門上設有電控鎖,方便箱門的自動開啟,同時,所述的取物口4上設置有定位裝置,所述的定位裝置包括定位傳感器和讀碼裝置,可以對選擇的置物格8進行定位,并讀取置物格7上的識別碼,使選擇的置物格8能準確對準取物口4。

智能快遞柜還包括控制器和交互屏,所述控制器的相應信號端分別通訊連接驅動裝置的信號端和交互屏的信號端,所述控制器的其余相應信號端還分別通訊連接電控鎖的控制端、定位裝置的信號,可以通過交互屏的操作來控制取物口4的開啟和置物格8的選擇定位,操作方便。

作為本發明的一種具體實施例,在使用的時候,在交互屏上選擇空余的任意一個編號的置物格8,伺服電機11就會驅動相應的輪轂套10進行轉動,相應的環形支撐架2進行轉動,通過定位傳感器和讀碼裝置可以選擇定位相應的置物格8,使其對準取物口4,取物口4會自動開啟,通過置物格8上的敞口可以取放物品

本發明創新式地提出了全新的環形循環多層運輸結構,每層環形運輸結構都能獨立運行,能將物品自動送到固定的取物口,使快遞柜的高度擺脫了人伸手可及范圍的限制,容量大,可以任意組裝,方便各種人群輕松取放物品。

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