一種基于電子商務的自動寄件設備及其工作方法與流程

文檔序號:18170744發布日期:2019-07-13 09:50
一種基于電子商務的自動寄件設備及其工作方法與流程

本發明涉及電子票務領域,特別涉及一種基于電子商務的自動寄件設備及其工作方法。



背景技術:

在年輕人的生活中,互聯網經濟相較于實體經濟已經占據主導位置,且互聯網經濟必然成為日后的主流經濟模式,如何提高互聯網經濟的服務質量是各電商平臺致力于解決的問題。

相較于實體經濟,人們在網購時一般先付款,再等待賣家發貨,若是賣家倉庫與收貨地址距離較遠,則用戶需要等待較久的時間才能收到購買的商品,提高發貨速度就是急需解決的一個問題。



技術實現要素:

發明目的:為了克服背景技術中的缺點,本發明實施例提供了一種基于電子商務的自動寄件設備及其工作方法,能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案:一種基于電子商務的自動寄件設備,包括寄件機構、移動機構以及控制機構,所述控制機構包括處理器、驅動裝置、定位裝置、導航裝置以及存儲裝置,所述處理器分別與所述驅動裝置、所述定位裝置、所述導航裝置以及所述存儲裝置連接,所述處理器還分別與電商平臺系統以及物流平臺系統連接,所述定位裝置用于獲取所述寄件機構的位置信息并將所述位置信息發送給所述處理器,所述導航裝置用于生成所述移動機構的移動路線并將所述移動路線發送給所述處理器,所述存儲裝置用于存儲商品信息,所述寄件機構包括攝像裝置、標記裝置、打包裝置、第一儲物室以及第二儲物室,所述攝像裝置以及所述標記裝置分別與所述處理器連接,所述攝像裝置用于獲取貨倉內部環境并將拍攝影像發送給所述處理器,所述標記裝置用于根據訂單信息生成電子標簽并將所述電子標簽與商品綁定,所述訂單信息包括發件人信息、收件人信息以及商品信息,所述打包裝置包括置物平臺、固定單元以及仿真機械手,所述置物平臺設置于所述第一儲物室以及所述第二儲物室的前方,所述固定單元以及所述仿真機械手分別與所述驅動裝置連接,所述固定單元設置于所述置物平臺的左右兩側,用于固定待打包商品,所述仿真機械手設置于所述固定單元的上方,用于打包商品以及存放商品,所述第一儲物室內存放有打包材料,所述打包材料包括紙箱、填充物以及膠帶,所述第二儲物室用于存放待寄件商品,所述移動機構與所述驅動裝置連接,用于驅動所述寄件機構移動。

作為本發明的一種優選方式,所述置物平臺內部呈中空,且頂部設置有電動室門,所述電動室門與所述驅動裝置連接,用于控制所述置物平臺的開閉,所述置物平臺的底部設置有升降裝置,所述升降裝置與所述驅動裝置連接。

作為本發明的一種優選方式,所述寄件機構還包括裁剪裝置,所述裁剪裝置設置于所述置物平臺的內部,且位于所述升降裝置的上方,所述裁剪裝置與所述驅動裝置連接,用于裁剪紙箱的尺寸。

作為本發明的一種優選方式,所述第一儲物室還包括彈性隔板,所述彈性隔板的左右兩面設置有彈性防滑材料,用于隔離各商品。

作為本發明的一種優選方式,所述第二儲物室包括若干層儲物空間,所述儲物空間通過呈傾斜設置的置物板分隔呈上下平行的若干層,所述置物板呈外高內低狀傾斜,所述儲物空間的垂直高度與所述彈性隔板的高度對應。

作為本發明的一種優選方式,包括以下工作步驟:

a)所述處理器接收來自商家發送的訂單信息,所述訂單信息包括發件人信息、收件人信息以及商品信息,并將所述訂單信息保存至所述存儲裝置;

b)所述處理器根據所述商品信息獲取商品在貨倉中的第一位置信息,通過所述定位裝置獲取寄件機構的第二位置信息;

c)所述處理器將所述第一位置信息以及所述第二位置信息導入所述導航裝置,所述導航裝置生成所述第二位置信息至所述第一位置信息的第一移動路線并將所述第一移動路線發送給所述處理器;

d)所述處理器向所述驅動裝置輸出第一移動信號,所述驅動裝置所述移動機構按照所述第一移動路線運動;

e)所述攝像裝置獲取貨倉第一位置信息處的環境并將拍攝影像發送給所述處理器;

f)所述處理器根據所述拍攝影像判斷是否存在所述商品;

g)若是,所述處理器向所述驅動裝置輸出抓取信號,所述驅動裝置驅動所述仿真機械手抓取所述商品并將其放置于所述置物平臺的中央位置;

h)所述處理器根據所述拍攝影像計算所述商品的長、寬、高尺寸;

i)所述處理器向所述驅動裝置輸出打包信號,所述驅動裝置驅動所述仿真機械手從第一儲物室內提取出與商品尺寸對應的紙箱以及填充物與膠帶,所述固定單元以及所述仿真機械手配合將商品、紙箱、填充物以及膠帶按照預設行為組合完畢;

j)所述處理器將訂單信息發送給所述標簽裝置,所述標簽裝置根據所述訂單信息生成電子標簽并將所述電子標簽貼于打包商品表面,所述仿真機械手將打包商品放入所述第二儲物室。

作為本發明的一種優選方式,還包括:

當所述寄件機構進入貨倉后,所述處理器根據攝像裝置發送的拍攝影像分別統計各類商品的庫存數量,并將商品種類與庫存數量建立一一對應的關系;

所述處理器將商品種類與庫存數量的對應關系保存至所述存儲裝置;

當寄件機構每從貨倉提取一件商品時,所述處理器在所述存儲裝置中更改與其種類對應的庫存數量。

作為本發明的一種優選方式,所述驅動裝置驅動所述仿真機械手從第一儲物室內提取出與商品尺寸對應的紙箱還包括:

所述處理器根據攝像裝置發送的拍攝影像分析商品的種類;

所述處理器根據商品種類、商品尺寸計算打包用紙箱的最佳尺寸并計算所述第一儲物室內紙箱尺寸與所述最佳尺寸的尺寸差;

所述處理器判斷所述第一儲物室內是否存在尺寸差位于尺寸誤差內的紙箱;

若否,所述處理器控制仿真機械手提取出大于商品尺寸且尺寸最接近的紙箱;

所述處理器向所述驅動裝置輸出開啟信號,所述驅動裝置驅動所述電動室門開啟;

所述處理器向所述驅動裝置輸出上升信號,所述驅動裝置驅動所述升降裝置上升預設高度;

所述處理器設定刀片的裁剪路徑,并向所述驅動輸出裁剪信號,所述驅動裝置驅動所述裁剪裝置按照所述裁剪路徑進行裁剪。

作為本發明的一種優選方式,在所述仿真機械手將打包完畢的商品放入所述第二儲物室之前還包括:

所述處理器根據商品放入的儲物空間的高度提取出對應高度的彈性隔板;

所述處理器向所述驅動裝置輸出隔離信號,所述驅動裝置驅動所述仿真機械手從所述第一儲物室內提取出所述彈性隔板放入存儲空間內貼近商品的一側。

作為本發明的一種優選方式,還包括:

當所述第二儲物室儲滿后,處理器獲取快遞站的第三位置信息并將所述第三位置信息導入導航裝置,所述導航裝置生成第二位置信息至所述第三位置信息的第二移動路線并將所述第二移動路線發送給所述處理器;

所述處理器向所述驅動裝置輸出第二移動信號,所述驅動裝置驅動所述移動機構按照所述第二移動路線運動,寄件機構前往快遞站寄件。

本發明實現以下有益效果:

本發明提供的一種基于電子商務的自動寄件設備能夠幫助賣家做到揀貨以及發貨一體自動化;本發明設置于貨倉內,處理器可接收訂單信息,并根據訂單信息控制揀貨機構從貨倉內提取出目標商品,打印裝置將訂單信息打印并通過機械操作手張貼于目標商品表面,而后再存放于儲物室內,待儲物室儲滿時,本發明再前往快遞站寄件;儲物室的置物板呈外高內低狀傾斜設置,可防止商品滑落;儲物室設置為雙層結構,在儲物室內部的上、下、左、右四個面設置有與外壁獨立的內壁,內壁通過伸縮裝置與外壁相連,且內壁與外壁之間通過伸縮裝置調整間距,當伸縮裝置啟動時,儲物室的儲物空間即發生變化,通過伸縮裝置來緩沖商品與內壁之間的作用力。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分,示出了符合本公開的實施例,并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發明提供的一種基于電子商務的自動寄件設備內部結構示意圖;

圖2為本發明提供的打包裝置結構示意圖;

圖3為本發明提供的置物板結構示意圖;

圖4為本發明提供的彈性隔板使用示意圖;

圖5為本發明提供的控制機構結構框圖;

圖6為本發明提供的一種基于電子商務的自動寄件設備工作方法流程圖;

圖7為本發明提供的商品種類與庫存數量修改方法流程圖;

圖8為本發明提供的彈性隔板使用方法流程圖;

圖9為本發明提供的寄件方法流程圖;

圖10為本發明提供的裁剪裝置工作方法流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。

實施例一

如圖1-5所示,一種基于電子商務的自動寄件設備,包括寄件機構1、移動機構2以及控制機構3,控制機構3包括處理器4、驅動裝置5、定位裝置6、導航裝置7以及存儲裝置8,處理器4分別與驅動裝置5、定位裝置6、導航裝置7以及存儲裝置8連接,處理器4還分別與電商平臺系統以及物流平臺系統連接,定位裝置6用于獲取寄件機構1的位置信息并將位置信息發送給處理器4,導航裝置7用于生成移動機構2的移動路線并將移動路線發送給處理器4,存儲裝置8用于存儲商品信息,寄件機構1包括攝像裝置9、標記裝置10、打包裝置、第一儲物室11以及第二儲物室12,攝像裝置9以及標記裝置10分別與處理器4連接,攝像裝置9用于獲取貨倉內部環境并將拍攝影像發送給處理器4,標記裝置10用于根據訂單信息生成電子標簽并將電子標簽與商品綁定,訂單信息包括發件人信息、收件人信息以及商品信息,打包裝置包括置物平臺13、固定單元14以及仿真機械手15,置物平臺13設置于第一儲物室11以及第二儲物室12的前方,固定單元14以及仿真機械手15分別與驅動裝置5連接,固定單元14設置于置物平臺13的左右兩側,用于固定待打包商品,仿真機械手15設置于固定單元14的上方,用于打包商品以及存放商品,第一儲物室11內存放有打包材料,打包材料包括紙箱、填充物以及膠帶,第二儲物室12用于存放待寄件商品,移動機構2與驅動裝置5連接,用于驅動寄件機構1移動。

置物平臺13內部呈中空,且頂部設置有電動室門16,電動室門16與驅動裝置5連接,用于控制置物平臺13的開閉,置物平臺13的底部設置有升降裝置17,升降裝置17與驅動裝置5連接。

寄件機構1還包括裁剪裝置18,裁剪裝置18設置于置物平臺13的內部,且位于升降裝置17的上方,裁剪裝置18與驅動裝置5連接,用于裁剪紙箱的尺寸。

第一儲物室11還包括彈性隔板19,彈性隔板19的左右兩面設置有彈性防滑材料,用于隔離各商品。

第二儲物室12包括若干層儲物空間,儲物空間通過呈傾斜設置的置物板20分隔呈上下平行的若干層,置物板20呈外高內低狀傾斜,儲物空間的垂直高度與彈性隔板19的高度對應。

具體地,本發明提供的一種基于電子商務的自動寄件設備包括寄件機構1、移動機構2以及控制機構3,控制機構3包括處理器4、驅動裝置5、定位裝置6、導航裝置7以及存儲裝置8,寄件機構1包括攝像裝置9、標記裝置10、打包裝置、第一儲物室11、第二儲物室12以及裁剪裝置18,打包裝置包括置物平臺13、固定單元14以及仿真機械手15,置物平臺13包括電動室門16以及升降裝置17,第一儲物室11包括彈性隔板19,第二儲物室12包括呈傾斜設置的置物板20。

其中,本發明可應用于電商的貨倉內部,其可在貨倉內代替人工進行商品的挑揀、打包以及寄件。寄件設備整體為具備自助移動功能的存儲倉,其主體為寄件機構1,在寄件機構1的頂部設置有攝像裝置9,上述攝像裝置9包括若干監控攝像頭,監控攝像頭分別設置于寄件機構1的四周,可同時監控寄件機構1四周的環境,處理器4同步接收所有監控攝像頭發送給的拍攝影像,在寄件機構1的內部設置有并列的第一儲物室11以及第二儲物室12,第一儲物室11與第二儲物室12可設置為上下并列或左右并列,在寄件機構1的背部設置有第一電動柜門以及第二電動柜門,第一電動柜門以及第二電動柜門分別與驅動裝置5連接,第一電動柜門與第一儲物室11連通,當需要從第一儲物室11中提取出打包材料或彈性隔板19時,處理器4控制第一電動柜門開啟,取出后自動關閉,第二電動柜門與第二儲物室12連通,當需要在第二儲物室12中存放待寄件商品時,處理器4控制第二電動柜門開啟,存放完畢后自動關閉,在寄件機構1的正面自上而下依次設置有標記裝置10、固定單元14以及置物平臺13,標記裝置10可釋放具有識別功能的電子標簽,上述電子標簽可貼附于商品表面,固定單元14設置為兩個對稱的擠壓柱,再將商品放入紙箱后,固定單元14將紙箱固定,便于仿真機械手15操作膠帶包裝紙箱,置物平臺13可放置待打包商品,其內部設置有升降裝置17以及裁剪裝置18,升降裝置17用于控制裁剪裝置18的升降高度,當第一儲物室11的紙箱尺寸偏大時,升降控制控制裁剪裝置18伸出上述置物平臺13,裁剪裝置18的刀片在紙箱的下方對其進行裁剪,在寄件機構1的側面設置有仿真機械手15,且上述仿真機械手15的數量大于或等于二,再將商品打包完畢后,仿真機械手15抓取商品并將其從后方放入第二儲物室12。

第二儲物室12內的商品通過彈性隔板19隔離,可避免商品之間的碰撞,且彈性隔板19中部為金屬材料,在金屬材料的兩面張貼彈性材料,彈性材料在擠壓變形后可承載部分載荷。

實施例二

如圖6所示,一種基于電子商務的自動寄件設備的工作方法,包括以下工作步驟:

a)處理器4接收來自商家發送的訂單信息,訂單信息包括發件人信息、收件人信息以及商品信息,并將訂單信息保存至存儲裝置8;

b)處理器4根據商品信息獲取商品在貨倉中的第一位置信息,通過定位裝置6獲取寄件機構1的第二位置信息;

c)處理器4將第一位置信息以及第二位置信息導入導航裝置7,導航裝置7生成第二位置信息至第一位置信息的第一移動路線并將第一移動路線發送給處理器4;

d)處理器4向驅動裝置5輸出第一移動信號,驅動裝置5移動機構2按照第一移動路線運動;

e)攝像裝置9獲取貨倉第一位置信息處的環境并將拍攝影像發送給處理器4;

f)處理器4根據拍攝影像判斷是否存在商品;

g)若是,處理器4向驅動裝置5輸出抓取信號,驅動裝置5驅動仿真機械手15抓取商品并將其放置于置物平臺13的中央位置;

h)處理器4根據拍攝影像計算商品的長、寬、高尺寸;

i)處理器4向驅動裝置5輸出打包信號,驅動裝置5驅動仿真機械手15從第一儲物室11內提取出與商品尺寸對應的紙箱以及填充物與膠帶,固定單元14以及仿真機械手15配合將商品、紙箱、填充物以及膠帶按照預設行為組合完畢;

j)處理器4將訂單信息發送給標簽裝置,標簽裝置根據訂單信息生成電子標簽并將電子標簽貼于打包商品表面,仿真機械手15將打包商品放入第二儲物室12。

如圖7所示,當寄件機構1進入貨倉后,處理器4根據攝像裝置9發送的拍攝影像分別統計各類商品的庫存數量,并將商品種類與庫存數量建立一一對應的關系;

處理器4將商品種類與庫存數量的對應關系保存至存儲裝置8;

當寄件機構1每從貨倉提取一件商品時,處理器4在存儲裝置8中更改與其種類對應的庫存數量。

如圖8所示,在仿真機械手15將打包完畢的商品放入第二儲物室12之前還包括:

處理器4根據商品放入的儲物空間的高度提取出對應高度的彈性隔板19;

處理器4向驅動裝置5輸出隔離信號,驅動裝置5驅動仿真機械手15從第一儲物室11內提取出彈性隔板19放入存儲空間內貼近商品的一側。

如圖9所示,當第二儲物室12儲滿后,處理器4獲取快遞站的第三位置信息并將第三位置信息導入導航裝置7,導航裝置7生成第二位置信息至第三位置信息的第二移動路線并將第二移動路線發送給處理器4;

處理器4向驅動裝置5輸出第二移動信號,驅動裝置5驅動移動機構2按照第二移動路線運動,寄件機構1前往快遞站寄件。

具體地,在寄件機構1初次進入貨倉時,可由貨倉工作人員在處理器4中預存貨倉內的商品種類以及與其對應的庫存數量,也有由本發明自行統計,處理器4控制寄件機構1在貨倉內覆蓋式巡邏,在寄件機構1巡邏過程中,處理器4通過攝像裝置9獲取包括貨倉內所有商品的拍攝影像,根據上述拍攝影像對每一件商品進行分析,將所有商品細分至不同的商品種類中,并通過不同商品種類的數量,其中,兩件完全相同的商品為同一商品種類。

用戶在網上下單后,店家接收到訂單信息,店家再將上述訂單信息發送給處理器4,訂單信息包括發件人信息、收件人信息以及商品信息,發件人信息即店鋪信息,,收件人信息即用戶信息,處理器4將訂單信息保存至存儲裝置8,店家預先將貨倉內部地圖預存于處理器4中,且在地圖中將各類商品的存放位置進行標注,處理器4在接收到訂單信息后,根據商品信息提取出其包括的商品在貨倉中的第一位置信息,再通過寄件機構1內部的定位裝置6獲取寄件機構1的第二位置信息,導航裝置7內預存有該區域的地圖信息,處理器4將第一位置信息以及第二位置信息同步導入導航裝置7,導航裝置7生成第二位置信息至第一位置信息的第一移動路線,處理器4控制移動機構2按照上述第一移動路線進行移動,在第一移動路線過程中,攝像裝置9同步監控寄件機構1的前方以及側面貨架上的商品,處理器4判斷貨架上是否存在目標商品,目標商品即商品信息包括的商品,若是,處理器4控制移動機構2移動至目標商品處,處理器4根據貨架上目標商品與仿真機械手15的位置關系設定仿真機械手15提取目標商品的移動軌跡,并控制仿真機械手15按照上述移動軌跡運動,待仿真機械手15提取出目標商品后,處理器4控制攝像裝置9聚焦于目標商品的各個表面,并判斷目標商品是否完好,若否,則將該目標商品放回貨架,重新換取另一目標商品進行判斷,直至提取出完好的目標商品,仿真機械手15將目標商品放置于置物平臺13上,處理器4分別計算目標商品的長、寬、高尺寸,并控制仿真機械手15從第一儲物室11內提取出紙箱、填充物以及膠帶,先將目標商品放置于紙箱內,其次,在紙箱內的空余位置放入填充物,然后啟動固定單元14將紙箱固定,最后,控制仿真機械手15使用夾帶將紙箱封閉,期間,需多次關閉啟動固定單元14以完成紙箱的多面封閉,待紙箱打包完畢,處理器4從存儲裝置8中提取出與目標商品對應的訂單信息并將其發送給標簽裝置,標簽裝置根據訂單信息生成唯一電子標簽并將電子標簽貼于紙箱表面,上述電子標簽還將發送給物流平臺系統,快遞員可根據電子標簽讀取訂單信息,而其他人員無法讀取訂單信息,完成上述步驟后,處理器4根據拍攝影像計算紙箱的高度,從而確定其放入的存儲空間,再根據存儲空間的高度在第一儲物室11內提取出適合放入上述存儲空間的彈性隔板19,使用上述彈性隔板19將上述紙箱與存儲空間內已有紙箱隔離,其中,本發明提供的彈性隔板19與各層儲物空間空間對應,每層儲物空間具備專用的彈性隔板19。

當第二儲物室12內儲滿商品時,處理器4控制移動機構2向快遞站移動,將第二儲物室12的商品托付給快遞件派送。

實施例三

如圖10所示,驅動裝置5驅動仿真機械手15從第一儲物室11內提取出與商品尺寸對應的紙箱還包括:

處理器4根據攝像裝置9發送的拍攝影像分析商品的種類;

處理器4根據商品種類、商品尺寸計算打包用紙箱的最佳尺寸并計算第一儲物室11內紙箱尺寸與最佳尺寸的尺寸差;

處理器4判斷第一儲物室11內是否存在尺寸差位于尺寸誤差內的紙箱;

若否,處理器4控制仿真機械手15提取出大于商品尺寸且尺寸最接近的紙箱;

處理器4向驅動裝置5輸出開啟信號,驅動裝置5驅動電動室門16開啟;

處理器4向驅動裝置5輸出上升信號,驅動裝置5驅動升降裝置17上升預設高度;

處理器4設定刀片的裁剪路徑,并向驅動輸出裁剪信號,驅動裝置5驅動裁剪裝置18按照裁剪路徑進行裁剪。

具體地,本發明在為商品打包時,根據商品的種類采取不同的打包形式,選用的填充物材料也不同,因此,紙箱的尺寸也不統一。

處理器4根據攝像裝置9發送的拍攝影像分析商品的種類,再根據上述種類選擇合適的打包形式,其中,即商品尺寸、商品種類、填充物材料、紙箱最佳尺寸四者的對應關系均保存于處理器4中,紙箱尺寸具有一定偏差,處理器4中還設置有一尺寸誤差,即只要紙箱的尺寸與最佳尺寸的尺寸差在尺寸誤差的范圍內即可使用,例如,在本實施例中將尺寸誤差設置為(-1,2),若最佳尺寸為10cm、5cm以及8cm,則只要長寬高分別在(9,12)、(4,7)、(7,10)范圍內即可。

若第一儲物室11內不存在在尺寸誤差范圍內的紙箱,本發明還可對尺寸偏大的紙箱進行裁剪,從而使其符合使用要求,先從第一儲物室11內提取出最接近最佳尺寸且偏大的紙箱,將其放置在置物平臺13上,通過仿真機械手15將紙箱固定在置物平臺13上,其次,控制置物平臺13頂部的電動室門16開啟,再通過升降裝置17部分伸出裁剪裝置18,在裁剪之前,處理器4調整拍攝裝置的拍攝角度,使其聚焦于紙箱,處理器4根據最佳尺寸以及拍攝影像設定刀片的裁剪路徑,在裁剪過程中,若是裁剪路徑超出電動室門16的覆蓋范圍,通過仿真機械手15調整紙箱的上下高度,從而使得裁剪裝置18能夠完全伸出置物平臺13,擴大裁剪范圍。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點,其目的是讓熟悉該技術領域的技術人員能夠了解本發明的內容并據以實施,并不能以此來限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所作出的等同變換或修飾,都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。

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