全方位缺陷檢測設備的制作方法

文檔序號:18172753發布日期:2019-07-13 09:55
全方位缺陷檢測設備的制作方法

本發明涉及檢測技術領域,特別涉及一種全方位缺陷檢測設備。



背景技術:

隨著移動互聯網行業的迅猛發展及手機、平板電腦等電子產品市場的快速擴張,用于保護電子產品顯示屏的玻璃面板也越來越多樣化。各類電子顯示屏玻璃面板需求量日益增大,其加工過程中的質量控制也備受關注。手機玻璃蓋板在生產出來之后,需要對其進行檢測。

目前市場上的玻璃外觀檢測設備因為無法完全替代人工檢測,所以設備還處在簡單單一的某一項,某一個工位的檢測,比如CNC加工后只檢測是否有崩邊崩角的檢測,絲印后檢測是否有缺墨溢墨情況,出貨前基本全部使用大量的人工檢測,因為玻璃經過人工每接觸一次就會增加一定量的不良品,所以手機玻璃蓋板加工行業不良率一直居高不下。而且大批量的玻璃蓋產品檢測往往需要大量的員工進行高重復性的工作。首先,人眼長時間工作下,極易疲勞,容易誤判和漏判;其次,由于每個人對標準的認識程度和理解程度不同,主觀判斷的標準也不一樣,難以量化,因此在檢測過程中,沒有統一的檢測標準;最后,由于檢測的工作量大、重復性高,對人眼的傷害嚴重。



技術實現要素:

針對上述不足,本發明目的在于,提供一種結構設計巧妙、合理,檢測速度快,能有效降低勞動強度的全方位缺陷檢測設備。

本發明為實現上述目的,所提供的技術方案是:一種全方位缺陷檢測設備,其包括機架、AGV在線叫料連續上料機構、上料搬運機械手、除塵機構、定位校正機構、轉移機械手、雙軌交錯輸送線、全方位缺陷檢測裝置、分揀機械手和覆膜機,所述AGV在線叫料連續上料機構、除塵機構、定位校正機構和雙軌交錯輸送線依次排列設置在機架上,所述上料搬運機械手對應AGV在線叫料連續上料機構與除塵機構的連接位置設置在機架上,所述轉移機械手對應定位校正機構和全方位缺陷檢測裝置的連接位置設置在機架上,所述覆膜機設置在雙軌交錯輸送線的一側位置,所述分揀機械手設置在機架上,并能將雙軌交錯輸送線上的產品移至覆膜機上或不合格區。

作為本發明的一種改進,所述AGV在線叫料連續上料機構包括料盤疊置送料組件、料盤疊置下料組件和升降接盤組件,所述料盤疊置送料組件設置在機架的上部位置,所述料盤疊置下料組件對應料盤疊置送料組件的下方位置設置在機架的下部位置,所述料盤疊置下料組件垂直設置在機架上,并能將料盤疊置送料組件上的料盤轉移至升降接盤組件上。

作為本發明的一種改進,所述料盤疊置送料組件包括上輸送帶、上頂托盤裝置、張合夾盤組件和張合放盤組件,所述上輸送帶和張合放盤組件按由前至后的順序依次排列設置,所述張合夾盤組件設置在上輸送帶的兩側位置,所述上頂托盤裝置對應上輸送帶的位置設置在機架上,并能將位于上輸送帶上的料盤頂起。

作為本發明的一種改進,所述上頂托盤裝置包括托板及能驅動該托板作升降動作的上托氣缸。

作為本發明的一種改進,所述張合夾盤組件包括豎板、伸縮氣缸、導軌和間距調節螺桿,兩導軌水平間隔設置在機架上,且與所述上輸送帶的輸送方向相垂直,兩豎板分別通過滑塊活動設置在兩導軌上,所述間距調節螺桿通過軸承座設置在機架上,并能調節兩豎板之間的間距,兩伸縮氣缸對稱設置在所述豎板上,該伸縮氣缸的活塞桿上設有朝向另一豎板的插板。

作為本發明的一種改進,對應所述上頂托盤裝置的后方位置于機架上設有限位裝置,該限位裝置包括限位氣缸及設置在該限位氣缸的活塞桿上的限位板。

作為本發明的一種改進,所述張合放盤組件包括張合支板、導軌、張合電機、輸送帶組、輸送電機和開合驅動螺桿,兩導軌水平間隔設置在機架上,且與所述上輸送帶的輸送方向相垂直,兩張合支板分別通過滑塊活動設置在兩導軌上,所述開合驅動螺桿通過軸承座設置在機架上,并能在轉動時驅動兩張合支板相對作選拔或分開動作,所述張合電機設置在機架上,并能驅動所述開合驅動螺桿轉動,兩輸送帶組對稱設置在兩張合支板的內側壁上,所述輸送電機設置在機架上,并能驅動兩輸送帶組運轉。

作為本發明的一種改進,所述升降接盤組件包括升降電機、垂直支架、托架、升降滑座、垂直滑軌、升降絲桿和螺母,所述升降絲桿通過軸承座設置在垂直支架上,兩垂直滑軌對應升降絲桿的兩側位置設置在垂直支架上,所述升降滑座活動設置在垂直滑軌上,所述螺母設置在升降滑座上,且與所述升降絲桿相適配,所述升降電機設置在垂直支架的頂部,且能驅動所述升降絲桿轉動。

作為本發明的一種改進,所述料盤疊置下料組件包括下輸送帶、下頂托盤裝置、運盤組件和張合放盤組件,所述運盤組件和下輸送帶按由后至前的順序依次排列設置,所述張合夾盤組件設置在下輸送帶的兩側位置,所述下頂托盤裝置對應下輸送帶的位置設置在機架上,并能將位于下輸送帶上的空盤頂起。

作為本發明的一種改進,所述運盤組件包括豎板、導軌、間距調節螺桿、輸送帶組和輸送電機,兩導軌水平間隔設置在機架上,且與所述上輸送帶的輸送方向相垂直,兩豎板分別通過滑塊活動設置在兩導軌上,所述間距調節螺桿通過軸承座設置在機架上,并能調節兩豎板之間的間距,兩輸送帶組對稱設置在兩豎板的內側壁上,所述輸送電機設置在機架上,并能驅動兩輸送帶組運轉。

作為本發明的一種改進,所述除塵機構包括防塵箱、離子棒、粘塵棒、集塵棒、輸入線和輸出線,所述防塵箱上設有檢測入口和檢測出口,并在該防塵箱內設有使所述檢測入口和檢測出口相連通的除塵通道,該除塵通道的上下位置分別設有所述的粘塵棒,所述集塵棒設置在防塵箱內,且該集塵棒與所述粘塵棒相抵觸;所述檢測入口和檢測出口的一側位置上分別設有朝向所述除塵通道的離子棒,所述輸入線的一端延伸至檢測入口位置,所述輸出線的一端延伸至檢測出口位置。

作為本發明的一種改進,沿所述除塵通道的上緣位置按由前至后的順序至少排列有至少兩個所述的粘塵棒。

作為本發明的一種改進,沿所述除塵通道的下緣位置按由前至后的順序至少排列至少有兩個所述的粘塵棒。

作為本發明的一種改進,對應所述除塵通道的上部位置于所述防塵箱內設有上升降調節機構,該上升降調節機構包括上固定座、上活動座、彈力部件、拉桿和上直線驅動裝置,所述上固定座固定在所述防塵箱上,所述上直線驅動裝置對應上固定座的上方位置設置在防塵箱上,該上活動座位于上固定座的下方位置,且通過拉桿與所述上直線驅動裝置的驅動部件相連接,所述彈力部件設置在上固定座和上活動座之間;位于除塵通道的上緣位置的粘塵棒及與該粘塵棒相抵觸的集塵棒均設置在所述上活動座上。

作為本發明的一種改進,所述上直線驅動裝置為氣缸、油缸或直線電機。

作為本發明的一種改進,對應所述除塵通道的下部位置于所述防塵箱內設有下升降調節機構,該下升降調節機構包括下固定座、下活動座、下滑座和下直線驅動裝置,所述下固定座上設有導柱,所述下滑座通過導套活動設置在導柱上,所述下活動座設置在下活動座上,所述下直線驅動裝置對應下固定座的下方位置設置在防塵箱內,且該下直線驅動裝置的驅動部件與所述下滑座相連接;位于除塵通道的下緣位置的粘塵棒及與該粘塵棒相抵觸的集塵棒均設置在所述下活動座上。

作為本發明的一種改進,所述防塵箱內設有能驅動所述粘塵棒和集塵棒轉動的驅動裝置。

作為本發明的一種改進,所述定位校正機構包括夾持座、夾持電機、夾持爪、導桿和雙向絲杠,導桿固定設置在所述夾持座上,所述雙向絲杠通過軸承座設置在夾持座上,兩夾持爪通過導套活動設置在導桿上,且分別設有與所述雙向絲杠相適配的螺母,所述夾持電機設置在夾持座上,并能驅動所述雙向絲杠轉動。

作為本發明的一種改進,所述全方位缺陷檢測裝置包括垂直支架、第一外同軸光源鏡頭組件、內同軸光源鏡頭組件、第二外同軸光源鏡頭組件、第一上下驅動機構、第二上下驅動機構和第三上下驅動機構,所述第一上下驅動機構、第二上下驅動機構和第三上下驅動機構依次排列設置在垂直支架上,所述第一外同軸光源鏡頭組件設置在第一上下驅動機構上,所述內同軸光源鏡頭組件設置在第二上下驅動機構上,所述第二外同軸光源鏡頭組件設置在第三上下驅動機構上。

作為本發明的一種改進,所述第一外同軸光源鏡頭組件包括外同軸光源鏡頭、環形光源和線掃描相機,所述環形光源設置在外同軸光源鏡頭的側壁上,所述線掃描相機設置在外同軸光源鏡頭的上端。

所述內同軸光源鏡頭組件包括內同軸光源鏡頭、點狀光源和線掃描相機,所述點狀光源設置在內同軸光源鏡頭的側壁上,所述線掃描相機設置在內同軸光源鏡頭的上端。

所述雙軌交錯輸送線包括兩條平行相對設置的輸送模組,該輸送模組包括直線運行機構、托架和升降氣缸,所述升降氣缸的缸體在直線運行機構的滑動部件上,所述托架設置在升降氣缸的活塞桿上。

本發明的有益效果為:本發明的結構設計巧妙、合理,通過AGV在線叫料連續上料機構將手機玻璃蓋板自動送料至預定位置,由上料搬運機械手將手機玻璃蓋板送入除塵機構進行除塵,除塵完后通過定位校正機構進行定位,轉移機械手將完成除塵的手機玻璃蓋板轉移至雙軌交錯輸送線上,然后通過全方位缺陷檢測裝置進行缺陷檢測,若符合要求,則由分揀機械手移至覆膜機進行覆膜出貨,反之,則由分揀機械手移至不合格區進行報廢處理,相應自動實現對手機玻璃蓋板的上料、除塵、檢測、覆膜等工序,自動化程度高,而且檢測精確性高、速度快,在減輕了勞動強度的同時,還大大提高了生產效率,為客戶降低了大量的人工成本,同時大大的減少了因多道人工干預造成的不良品,保證了產品質量,提高產品合格率,增強企業的競爭力,可以對手機玻璃蓋板的絲印字符LOGO缺陷檢測、按鍵透光檢測、屏幕攝像/聽筒孔位置檢測、接近傳感器透光孔檢測;絲印區檢測(包含2.5D/3D弧邊),漏印,白點、黑點,鋸齒、偏位、裂紋,崩邊,崩角,微劃痕檢測、凹凸點、絲印缺陷、異色、水波紋等缺陷的檢測,適用范圍廣。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖。

圖2為本發明裝有機殼時的結構示意圖。

圖3為本發明中AGV在線叫料連續上料機構的結構示意圖。

圖4為本發明中張合夾盤組件和上輸送帶的結構示意圖。

圖5為圖4的俯視結構示意圖。

圖6為本發明中張合放盤組件的結構示意圖。

圖7為本發明中運盤組件的結構示意圖。

圖8為本發明中升降接盤組件的結構示意圖。

圖9為本發明中除塵機構的結構示意圖。

圖10為本發明中除塵機構的內部結構示意圖。

圖11為本發明中定位校正機構的結構示意圖。

圖12為本發明中全方位缺陷檢測裝置的主視結構示意圖。

圖13為本發明中全方位缺陷檢測裝置的立體結構示意圖。

圖14為本發明中內同軸光源鏡頭組件的結構示意圖。

圖15為圖14的光束示意圖。

圖16為本發明中雙軌交錯輸送線的結構示意圖。

具體實施方式

實施例:參見圖1至圖16,本發明實施例提供的一種全方位缺陷檢測設備,其包括機架1、AGV在線叫料連續上料機構2、上料搬運機械手3、除塵機構4、定位校正機構5、轉移機械手6、雙軌交錯輸送線7、全方位缺陷檢測裝置8、分揀機械手9和覆膜機10。所述AGV在線叫料連續上料機構2、除塵機構4、定位校正機構5和雙軌交錯輸送線7依次排列設置在機架1上,所述上料搬運機械手3對應AGV在線叫料連續上料機構2與除塵機構4的連接位置設置在機架1上,所述轉移機械手6對應定位校正機構5和全方位缺陷檢測裝置8的連接位置設置在機架1上,所述覆膜機10設置在雙軌交錯輸送線7的一側位置,所述分揀機械手9設置在機架1上,并能將雙軌交錯輸送線7上的產品移至覆膜機10上或不合格區。所述AGV在線叫料連續上料機構2、上料搬運機械手3、除塵機構4、定位校正機構5、轉移機械手6、雙軌交錯輸送線7、全方位缺陷檢測裝置8、分揀機械手9和覆膜機10均與工控機11相連接,并受其控制。

所述AGV在線叫料連續上料機構2包括料盤疊置送料組件21、料盤疊置下料組件22和升降接盤組件23,所述料盤疊置送料組件21設置在機架1的上部位置,所述料盤疊置下料組件22對應料盤疊置送料組件21的下方位置設置在機架1的下部位置,所述料盤疊置下料組件22垂直設置在機架1上,并能將料盤疊置送料組件21上的料盤轉移至升降接盤組件23上。

具體的,所述料盤疊置送料組件21包括上輸送帶211、上頂托盤裝置212、張合夾盤組件213和張合放盤組件214,所述上輸送帶211和張合放盤組件214按由前至后的順序依次排列設置,所述張合夾盤組件213設置在上輸送帶211的兩側位置,所述上頂托盤裝置212對應上輸送帶211的位置設置在機架1上,并能將位于上輸送帶211上的料盤頂起。

所述上頂托盤裝置212能將放置在上輸送帶211上疊置的所有料盤頂起托住。張合夾盤組件213合攏,恰好能夾持卡在位于最底層的料盤和次底層位置的料盤之間,這時,上頂托盤裝置212下降,最底層位置的料盤隨上頂托盤裝置212下降而下降直至放置在上輸送帶211上;而次底層位置及以上位置的料盤在張合夾盤組件213夾持支撐作用上,保持位置不變;這時,上輸送帶211逐漸向前輸送料盤,由上料搬運機械手3將料盤上的產品轉移至除塵機構4上進行除塵工作;當該料盤全部轉移完后在上輸送帶211的輸送下移到張合放盤組件214上,等待升降接盤組件23的轉移;

所述上頂托盤裝置212包括托板及能驅動該托板作升降動作的上托氣缸;具體的,所述托板設置在上托氣缸的活塞桿上。通過上托氣缸的活塞桿伸縮,便能實現托板作升降動作。

所述張合夾盤組件213包括豎板2131、伸縮氣缸2132、導軌2133和間距調節螺桿2134,兩導軌2133水平間隔設置在機架1上,且與所述上輸送帶211的輸送方向相垂直,兩豎板2131分別通過滑塊活動設置在兩導軌2133上,所述間距調節螺桿2134通過軸承座設置在機架1上,并能調節兩豎板2131之間的間距,兩伸縮氣缸2132對稱設置在所述豎板2131上,該伸縮氣缸2132的活塞桿上設有朝向另一豎板2131的插板2135。

兩豎板2131上均設有與所述間距調節螺桿2134相適配的螺母,在間距調節螺桿2134上設有手柄2136。擰動手柄2136,便實現調節兩豎板2131之間的間距,以滿足不同寬度的料盤使用。其它實施例中,為方便操作,也可以通過電機驅動間距調節螺桿2134轉動。所述伸縮氣缸2132伸出時,能推動插板插入位于最底層的料盤和次底層位置的料盤之間,實現分開支撐的目的。

對應所述上頂托盤裝置212的后方位置于機架1上設有限位裝置215,該限位裝置215包括限位氣缸及設置在該限位氣缸的活塞桿上的限位板。通過限位氣缸的活塞桿伸縮,便能實現限位板作升降動作,升起時,實現擋住料盤,達到定位效果。

所述張合放盤組件214包括張合支板2141、導軌2142、張合電機2143、輸送帶組2144、輸送電機2145和開合驅動螺桿2146,兩導軌2142水平間隔設置在機架1上,且與所述上輸送帶211的輸送方向相垂直,兩張合支板2141分別通過滑塊活動設置在兩導軌2142上,所述開合驅動螺桿2146通過軸承座2147設置在機架1上,并能在轉動時驅動兩張合支板2141相對作選拔或分開動作,所述張合電機2143設置在機架1上,并能驅動所述開合驅動螺桿2146轉動,兩輸送帶組2144對稱設置在兩張合支板2141的內側壁上,所述輸送電機2145設置在機架1上,并能驅動兩輸送帶組2144運轉。

所述升降接盤組件23包括升降電機231、垂直支架232、托架233、升降滑座234、垂直滑軌、升降絲桿和螺母,所述升降絲桿通過軸承座設置在垂直支架232上,兩垂直滑軌對應升降絲桿的兩側位置設置在垂直支架232上,所述升降滑座234活動設置在垂直滑軌上,所述螺母設置在升降滑座234上,且與所述升降絲桿相適配,所述升降電機231設置在垂直支架232的頂部,且能驅動所述升降絲桿轉動。

所述料盤疊置下料組件22包括下輸送帶221、下頂托盤裝置222、運盤組件223和張合放盤組件224,所述運盤組件223和下輸送帶221按由后至前的順序依次排列設置,所述張合夾盤組件213設置在下輸送帶221的兩側位置,所述下頂托盤裝置222對應下輸送帶221的位置設置在機架1上,并能將位于下輸送帶221上的空盤頂起。

所述運盤組件223包括豎板2231、導軌2232、間距調節螺桿2233、輸送帶組2234和輸送電機2235,兩導軌2232水平間隔設置在機架1上,且與所述上輸送帶211的輸送方向相垂直,兩豎板2231分別通過滑塊活動設置在兩導軌2232上,所述間距調節螺桿2233通過軸承座2236設置在機架1上,并能調節兩豎板2231之間的間距,兩輸送帶組2234對稱設置在兩豎板2231的內側壁上,所述輸送電機2235設置在機架1上,并能驅動兩輸送帶組2234運轉。

上料時,通過AGV在線叫料系統控制AGV小車將預裝有手機玻璃蓋板的料盤疊放在上輸送帶211上,通過客戶端MES系統AGV自動叫料確保產線不會缺料,設備使用完的空盤由AGV小車自動運載至客戶指定位置。上頂托盤裝置212能將放置在上輸送帶211上疊置的所有料盤頂起托住。張合夾盤組件213合攏,恰好能夾持卡在位于最底層的料盤和次底層位置的料盤之間,這時,上頂托盤裝置212下降,最底層位置的料盤隨上頂托盤裝置212下降而下降直至放置在上輸送帶211上;而次底層位置及以上位置的料盤在張合夾盤組件213夾持支撐作用上,保持位置不變;這時,上輸送帶211逐漸向前輸送料盤,由上料搬運機械手3將料盤上的手機玻璃蓋板轉移至除塵機構4上進行除塵工作;當該料盤上的手機玻璃蓋板全部轉移完后在上輸送帶211的輸送下移到張合放盤組件224上,等待升降接盤組件23的轉移;升降接盤組件23的升降電機231啟動,驅動托架233上升將空料盤托起。這時,張合放盤組件224的張合電機2143啟動,驅動兩張合支板2141相對作分開動作,直到兩張合支板2141的分開距離足夠讓空料盤下降。升降接盤組件23中的升降電機231反轉,驅動托架233下降將空料盤放在運盤組件223的兩輸送帶組2234上,兩輸送帶組2234之間的間距略小于料盤的外形尺寸,而大于托架233的外形尺寸。兩輸送帶組2234運轉將空料盤向下輸送帶221方向輸送。然后通過料盤疊置下料組件22中的下輸送帶221、下頂托盤裝置222、運盤組件223和張合放盤組件224的相配合,實現將空料盤進行疊放,方便集中轉移。

參見圖9和圖10,所述除塵機構4包括防塵箱41、離子棒42、粘塵棒43、集塵棒44、輸入線45和輸出線46,所述防塵箱41上設有檢測入口和檢測出口,并在該防塵箱41內設有使所述檢測入口和檢測出口相連通的除塵通道,該除塵通道的上下位置分別設有所述的粘塵棒43,所述集塵棒44設置在防塵箱41內,且該集塵棒44與所述粘塵棒43相抵觸;所述檢測入口和檢測出口的一側位置上分別設有朝向所述除塵通道的離子棒42,所述輸入線45的一端延伸至檢測入口位置,所述輸出線46的一端延伸至檢測出口位置。

本實施例中,沿所述除塵通道的上緣位置按由前至后的順序排列有兩個所述的粘塵棒43。沿所述除塵通道的下緣位置按由前至后的順序排列有兩個所述的集塵棒44。其它實施例中,所述粘塵棒43的數量可以為三個或更多個,然后適量相當數量的粘塵棒43與所述集塵棒44與粘塵棒43相適配。

對應所述除塵通道的上部位置于所述防塵箱41內設有上升降調節機構47,該上升降調節機構47包括上固定座471、上活動座472、彈力部件473、拉桿474和上直線驅動裝置475,所述上固定座471固定在所述防塵箱41上,所述上直線驅動裝置475對應上固定座471的上方位置設置在防塵箱41上,該上活動座472位于上固定座471的下方位置,且通過拉桿474與所述上直線驅動裝置475的驅動部件相連接,所述彈力部件473設置在上固定座471和上活動座472之間;位于除塵通道的上緣位置的粘塵棒43及與該粘塵棒43相抵觸的集塵棒44均設置在所述上活動座472上。

本實施例中,所述上直線驅動裝置475為氣缸,其它實施例中,該上直線驅動裝置475也可以為油缸或直線電機。

對應所述除塵通道的下部位置于所述防塵箱41內設有下升降調節機構48,該下升降調節機構48包括下固定座481、下活動座482、下滑座483和下直線驅動裝置484,所述下固定座481上設有導柱485,所述下滑座483通過導套活動設置在導柱485上,所述下活動座482設置在下活動座482上,所述下直線驅動裝置484對應下固定座481的下方位置設置在防塵箱41內,且該下直線驅動裝置484的驅動部件與所述下滑座483相連接;位于除塵通道的下緣位置的粘塵棒43及與該粘塵棒43相抵觸的集塵棒44均設置在所述下活動座482上。

本實施例中,所述下直線驅動裝置484為氣缸,其它實施例中,該下直線驅動裝置484也可以為油缸或直線電機。

在所述防塵箱41內設有能驅動所述粘塵棒43和集塵棒44轉動的驅動裝置,該驅動裝置包括驅動電機和聯動齒輪組,所述驅動電機通過皮帶驅動聯動齒輪組中的輸入齒輪轉動,該聯動齒輪組具有同時輸出的多個輸出齒輪,所述粘塵棒43和集塵棒44分別與其相對應的輸出齒輪同軸固定設置。

除塵時,手機玻璃蓋板經輸入線45送入防塵箱41內,先由離子棒42對手機玻璃蓋板進行消除靜電處理。具體的,離子棒42產生大量的帶有正負電荷的氣團并吹向手機玻璃蓋板,對手機玻璃蓋板上所帶有的電荷中和掉。接著通過上下位置的粘塵棒43分別對手機玻璃蓋板的上下表面進行粘塵處理,有效清除掉手機玻璃蓋板上的灰塵;而粘塵棒43上所吸附的灰塵再由集塵棒44帶走,始終保證粘塵棒43上沒有灰塵,不會對玻璃產生二次污染,確保粘塵棒43的整潔度,進而提升除塵效果,確保手機玻璃蓋板表面的清潔度,清潔效果好,集塵棒44上的灰塵多時,操作人員只需要定時撕掉集塵棒44上的一張粘塵紙即可。在通過輸出線46將手機玻璃蓋板送出防塵箱41時,再通過另一離子棒42進行除靜電處理,進一步減少吸附灰塵的可能性,保證除塵效果。

參見圖11,所述定位校正機構5包括夾持座51、夾持電機52、夾持爪53、導桿54和雙向絲杠55,導桿54固定設置在所述夾持座51上,所述雙向絲杠55通過軸承座設置在夾持座51上,兩夾持爪53通過導套活動設置在導桿54上,且分別設有與所述雙向絲杠55相適配的螺母,所述夾持電機52設置在夾持座51上,并能驅動所述雙向絲杠55轉動。雙向絲杠55的兩端具有反向螺紋,在轉動時,通過與兩夾持爪53上的螺母相配合,相應驅動兩夾持爪53作夾緊或松開動作,將除塵后的手機玻璃蓋板定位住,方便轉移機械手6的抓取。

參見圖12至圖15,所述全方位缺陷檢測裝置8包括垂直支架81、第一外同軸光源鏡頭組件82、內同軸光源鏡頭組件83、第二外同軸光源鏡頭組件84、第一上下驅動機構85、第二上下驅動機構86和第三上下驅動機構87,所述第一上下驅動機構85、第二上下驅動機構86和第三上下驅動機構87依次排列設置在垂直支架81上,所述第一外同軸光源鏡頭組件82設置在第一上下驅動機構85上,所述內同軸光源鏡頭組件83設置在第二上下驅動機構86上,所述第二外同軸光源鏡頭組件84設置在第三上下驅動機構87上。

所述第一上下驅動機構85包括上下電機、上下支架、滑架、垂直滑軌、上下絲桿和螺母,所述升降絲桿通過軸承座設置在上下支架上,兩垂直滑軌對應升降絲桿的兩側位置設置在垂直支架上,所述上下支架通過滑塊活動設置在垂直滑軌上,所述螺母設置在升降滑座上,且與所述上下絲桿相適配,所述升降電機設置在垂直支架的底部,且能驅動所述上下絲桿轉動。所述第一上下驅動機構85、第二上下驅動機構86和第三上下驅動機構87的結構一致,用來相應調整與被檢測物的距離。

所述內同軸光源鏡頭組件83包括內同軸光源鏡頭831、點狀光源832和線掃描相機833,所述點狀光源832設置在內同軸光源鏡頭831的側壁上,所述線掃描相機833設置在內同軸光源鏡頭831的上端。本實施例中,所述線掃描相機833優選為高分辨率的8K線掃描相機,有效提升檢測的精確性。

具體的,所述第一外同軸光源鏡頭組件82包括外同軸光源鏡頭、環形光源和線掃描相機,所述環形光源設置在外同軸光源鏡頭的側壁上,所述線掃描相機設置在外同軸光源鏡頭的上端;本實施例中,所述線掃描相機優選為高分辨率的8K線掃描相機,有效提升檢測的精確性。所述第二外同軸光源鏡頭組件84與所述第一外同軸光源鏡頭組件82的結構一致。

內同軸是指光束通過物鏡內的鏡片落射到被觀測物體上,外同軸是指圍繞在物鏡外側的一圈光束,落射到被觀測物體上。通常內同軸是點光,外同軸是環型光。同軸光的主要特點是光照角度和光學成相角度小,光線反射就小,觀察物體也就更清晰,通常同軸光主要運用在透明觀測物體上面,比如(晶元、LCD液晶屏幕、CCD鏡頭、手機蓋板、多媒體屏等)。使用常規的側光源照明是不能看到透明物體上的劃痕還有污點,因為側光的反光角度不在成相角度上,所以很難分辨劃痕或者污點。外同軸光也會存在這個問題,因為它的角度和成相角度也不是吻合的(所以很難檢測到0.01mm以內的微劃傷)。加設有內同軸光源鏡頭組件83可以清晰的分辨出劃痕還有污點。

合理將手機玻璃蓋板分為三部分區域,其中第一外同軸光源鏡頭組件82用來檢測手機玻璃蓋板的一部分邊框部位,而第二外同軸光源鏡頭組件84用來檢測手機玻璃蓋板的另一部分邊框部位。所述內同軸光源鏡頭組件83用來檢測手機玻璃蓋板的邊框以內的位置,實現對手機玻璃蓋板進行全方位檢測,靶面直徑達到100mm,精度達到3.5微米,完全滿足了市場上目前大部分規格的手機玻璃透明蓋板的檢測尺寸,徹底擺脫了依賴外部增加光源配合不同角度的外部側光源來實現高清圖像的現狀。檢測時,由第一外同軸光源鏡頭組件82、第二外同軸光源鏡頭組件84和內同軸光源鏡頭組件83分別只對其所負責檢測的區域進行檢測,然后再進行綜合分析處理,結合內、外同軸光的檢測特性優勢,能有效對手機玻璃蓋板的絲印字符LOGO缺陷檢測、按鍵透光檢測、屏幕攝像/聽筒孔位置檢測、接近傳感器透光孔檢測;絲印區檢測(包含2.5D/3D弧邊),漏印,白點、黑點,鋸齒、偏位、裂紋,崩邊,崩角,微劃痕檢測、凹凸點、絲印缺陷、異色、水波紋等缺陷的檢測,適用范圍廣。

本實施例中,所述線掃描相機優選為高分辨率的8K線掃描相機,有效提升檢測的精確性。

參見圖16,所述雙軌交錯輸送線7包括兩條平行相對設置的輸送模組,該輸送模組包括直線運行機構71、托架72和升降氣缸73,所述升降氣缸73的缸體在直線運行機構71的滑動部件上,所述托架72設置在升降氣缸73的活塞桿上。所述直線運行機構71可以為滑臺氣缸或滾珠絲杠機構等;工作時,其中一輸送模組中升降氣缸73伸出驅動托架72上行到至高點進行接料;接到手機玻璃蓋板后,保持在至高點的位置向后輸送手機玻璃蓋板至下料位置。而另一輸送模組在下料完成后,該升降氣缸73縮回驅動托架72下行到至低點進行等待返回上料位置;在返回過程中保持在至低點的位置進而與位于至高點位置的托架72相錯開,避免動作干涉,大大提升工作效率。

工作時,通過AGV在線叫料連續上料機構2將手機玻璃蓋板自動送料至預定位置,由上料搬運機械手3將手機玻璃蓋板送入除塵機構4進行除塵,除塵完后通過定位校正機構5進行定位,轉移機械手6將完成除塵的手機玻璃蓋板轉移至雙軌交錯輸送線7上,然后通過全方位缺陷檢測裝置8進行缺陷檢測,若符合要求,則由分揀機械手9移至覆膜機10進行覆膜出貨,反之,則由分揀機械手9移至不合格區的覆膜機進行覆膜報廢處理,相應自動實現對手機玻璃蓋板的上料、除塵、檢測、覆膜等工序,自動化程度高,而且檢測精確性高、速度快,保證了產品質量,提高產品合格率。

根據上述說明書的揭示和教導,本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此,本發明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式,對本發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護范圍內。此外,盡管本說明書中使用了一些特定的術語,但這些術語只是為了方便說明,并不對本發明構成任何限制。如本發明上述實施例所述,采用與其相同或相似的結構而得到的其它設備,均在本發明保護范圍內。

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