一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統的制作方法

文檔序號:10889960
一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統,包括由電機驅動液壓油泵將液壓油經換向閥向從升降油缸輸送,實現貨叉起升動作;所述換向閥的閥芯一端連接有操縱手柄、另一端連接有電位器,電位器隨換向閥的閥芯位置不同而輸出不同的電壓信號;所述操縱手柄通過連桿機構連接有用于控制開關信號的起升開關;所述電位器和起升開關的信號輸出端均與控制器的輸入端進行電連接,所述控制器的信號輸出端與所述電機進行電連接。貨叉起升速度通過調節電機的轉速來改變液壓油泵輸出流量,實現貨叉起升速度的調整,不僅滿足電動叉車貨叉起升速度的控制要求,同時解決液壓系統發熱量大、系統效率較低的問題。
【專利說明】
一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及叉車技術領域,具體涉及一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統。
【背景技術】
[0002]電動叉車廣泛應用于港口、碼頭、堆場,是一種專門從事集裝箱空箱的碼放、轉場運輸等工作,叉車主要通過液壓系統來實現門架的前后傾斜動作、貨叉的起升和下降動作、整車的轉向動作等。電動叉車的工作動力源主要采用定轉速電機+定量液壓油栗系統,貨叉起升速度通過控制換向閥的閥芯開口大小來控制,該控制方式雖然結構簡單、應用廣泛,但存在以下問題:貨叉起升速度由換向閥的閥口開度控制,節流損失大,液壓系統發熱量大,容易導致液壓系統油溫過高;在貨叉起升過程中,液壓油栗輸出的液壓油的流量為定值,不能實現系統輸入功率與負載需求功率完全匹配,存在節流損失和溢流損失,系統效率相對較低。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述存在的問題,本實用新型提供一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統,不僅滿足電動叉車貨叉起升速度的控制要求,同時解決液壓系統發熱量大、系統效率較低的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]—種電動叉車貨叉起升速度的控制系統,包括由電機驅動液壓油栗將液壓油經換向閥向從升降油缸輸送,實現貨叉起升動作;所述換向閥的閥芯一端連接有操縱手柄、另一端連接有電位器,電位器隨換向閥的閥芯位置不同而輸出不同的電壓信號;所述操縱手柄通過連桿機構連接有用于控制開關信號的起升開關;所述電位器和起升開關的信號輸出端均與控制器的輸入端進行電連接,所述控制器的信號輸出端與所述電機進行電連接。
[0006]進一步方案,所述控制器的信號輸出端通過逆變器與電機進行電連接,所述逆變器連接有鉛酸蓄電池組為電機供電。
[0007]進一步方案,所述控制器為ACE2。
[0008]ACE2為意大利ZAPI公司的產品,額定電壓為48V、最大電流(2min)為450A。所以本實用新型所使用的控制器是現有的已知產品,其內部結構、功能、原理等不是本申請所涉及的內容,即本實用新型使用控制器ACE2的已知功能實現其控制功能。
[0009]進一步方案,所述液壓油栗的出口端連接有溢流閥和回油過濾器;所述液壓油栗和換向閥之間設有單向閥。
[0010]本實用新型對換向閥進行改進,取消其節流調速功能,在其閥芯一端連接有操縱手柄、另一端連接有電位器,通過操縱手柄來控制閥芯位置,控制液壓油的走向,實現其換向功能;由于換向閥取消閥芯節流功能,減少了系統節流損失,減少系統發熱。
[0011]同時電位器隨換向閥的閥芯位置不同而輸出不同的電壓信號,其電壓變化范圍是0.05-1V,當換向閥處于中位時,其輸出電壓CO=0.5V;當操縱手柄前推時,0.5<Co^ I,并且Co的取值隨換向閥操縱手柄前推幅度的增大而增大;當換向閥操縱手柄后拉時,0.05<Co〈
0.5,并且Co的取值隨升降操縱手柄后拉的幅度增大而減小。其中控制器采集電位器和起升開關的信號,將電位器輸出的電壓信號傳輸給電機,從而實現對電機轉速的調節,達到對液壓油栗輸出液壓油流量改變,即實現對貨叉起升速度的控制目的,實現系統輸入功率與負載需求功率完全匹配,提高系統效率。
[0012]所以本實用新型中的貨叉起升速度通過調節電機的轉速來改變液壓油栗輸出流量,實現貨叉起升速度的調整,并由控制器進行閉環控制,實現系統輸入功率與負載需求功率完全匹配,系統效率高;不僅滿足電動叉車貨叉起升速度的控制要求,同時解決液壓系統發熱量大、系統效率較低的問題。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明:
[0014]圖1是本實用新型結構原理圖。
[0015]1.液壓油箱,2.液壓油栗,3.電機,4.單向閥,5.操縱手柄,6.換向閥,7.升降油缸,
8.電位器,9.溢流閥,10.回油過濾器,11.逆變器,12.鉛酸蓄電池組,13.控制器,14.起升開關。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明進一步說明。
[0017]如圖1所示,一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統,包括由電機3驅動液壓油栗2從液壓油箱I中吸油,輸出的液壓油經換向閥6向從升降油缸7的無桿腔輸送,實現貨叉起升動作;所述換向閥6的閥芯一端連接有操縱手柄5、另一端連接有電位器8,電位器8隨換向閥6的閥芯位置不同而輸出不同的電壓信號;所述操縱手柄5通過連桿機構連接有用于控制開關信號的起升開關14;所述電位器8和起升開關14的信號輸出端均與控制器13的輸入端進行電連接,所述控制器13的信號輸出端與所述電機3進行電連接。
[0018]進一步方案,所述控制器13的信號輸出端通過逆變器11與電機3進行電連接,所述逆變器11連接有鉛酸蓄電池組12為電機3供電。
[0019]進一步方案,所述控制器為意大利ZAPI公司的ACE2產品,其額定電壓為48V、最大電流(2min)為450A。
[0020]進一步方案,所述液壓油栗2的出口端連接有溢流閥9和回油過濾器10;所述液壓油栗2和換向閥6之間設有單向閥4。
[0021]本控制系統中電位器8隨換向閥6的閥芯位置不同而輸出不同的電壓信號,其的輸出信號Co的變化范圍是0.05-1V:當換向閥6處于中位時,其輸出電壓Co=0.5V;當操縱手柄5前推時,0.5<Co^ I,并且Co的取值隨換向閥操縱手柄前推幅度的增大而增大;當換向閥操縱手柄5后拉時,0.05^Co<0.5,并且Co的取值隨升降操縱手柄后拉的幅度增大而減小。
[0022]而起升開關14是通過連桿機構與換向閥6上的操縱手柄5相連接,當操縱手柄5前推時,即打開起升開關,其輸出開關信號C1=I,表示起升開關動作,向控制器發出起升請求;當Ci=O時,表示起升開關不動作。
[0023]當有貨叉起升需求時,操作者前推操縱手柄5,換向閥6工作在右位,此時起升開關14的開關C1=I,則向控制器13發出起升請求,電位器8輸出電壓信號Co給控制器13,控制器13根據電壓信號Co的大小,計算出電機3的目標轉速;同時由鉛酸蓄電池組12通過逆變器11給電機3供電而啟動電機3開始工作;控制器13再實時檢測電機3的實際轉速,計算實際轉速和目標轉速間的誤差,根據誤差信號產生電壓控制信號來調整電機3的轉速。則電機3驅動液壓油栗2工作,液壓油栗2從液壓油箱I將液壓油輸出,經單向閥4輸送到換向閥6的P口,在換向閥6的內部,液壓油從P 口到D 口,換向閥D 口出來的液壓油經升降油缸7的E 口進入升降油缸7的無桿腔,推動升降油缸的活塞桿伸出動作,實現貨叉起升速度的調整功能。另外,液壓油栗2的最大出口壓力由溢流閥9調定。
[0024]以上實施例并非僅限于本實用新型的保護范圍,所有基于本實用新型的基本思想而進行修改或變動的都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統,包括由電機(3)驅動液壓油栗(2)將液壓油經換向閥(6)向從升降油缸(7)輸送,實現貨叉起升動作;其特征在于:所述換向閥(6)的閥芯一端連接有操縱手柄(5)、另一端連接有電位器(8),電位器(8)隨換向閥(6)的閥芯位置不同而輸出不同的電壓信號;所述操縱手柄(5)通過連桿機構連接有用于控制開關信號的起升開關(14);所述電位器(8)和起升開關(14)的信號輸出端均與控制器(13)的輸入端進行電連接,所述控制器(13)的信號輸出端與所述電機(3)進行電連接。2.根據權利要求1所述的一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統,其特征在于:所述控制器(13)的信號輸出端通過逆變器(11)與電機(3)進行電連接,所述逆變器(11)連接有鉛酸蓄電池組(12)為電機(3)供電。3.根據權利要求1所述的一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統,其特征在于:所述控制器為ACE2。4.根據權利要求1所述的一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統,其特征在于:所述液壓油栗(2)的出口端連接有溢流閥(9)和回油過濾器(10);所述液壓油栗(2)和換向閥(6)之間設有單向閥(4)。
【文檔編號】B66F9/22GK205575511SQ201620398892
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月5日
【發明人】張克軍, 袁正, 李戈操, 馬慶豐
【申請人】安徽合力股份有限公司
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