一種電動叉車驅動及液壓集成動力系統及其控制方法與流程

文檔序號:18178921發布日期:2019-07-13 10:39

技術特征:

1.一種電動叉車驅動及液壓集成動力系統,其特征在于,包括驅動動力子系統、液壓動力子系統以及上位動力控制子系統;

所述驅動動力子系統包括驅動電機(1)、平行軸減速器(2)和驅動電機控制單元(301);所述驅動電機(1)輸出軸通過花鍵與平行軸減速器(2)的輸入軸同軸連接;所述平行軸減速器(2)包含若干組平行布置的齒輪軸,齒輪軸上的每對配對齒輪組相互嚙合,且最后一級輸出齒輪軸上設置有差速器,其中所有齒輪軸皆通過軸承設置于減速器殼體上;所述驅動電機控制單元(301)設置于二合一電機控制器(3)內部;

所述液壓動力子系統包括油泵電機(4)、油泵(5)和油泵電機控制單元(302);所述油泵電機(4)固定連接在平行軸減速器(2)殼體一側;所述油泵電機(4)輸出軸通過花鍵與油泵(5)的輸入軸同軸連接;所述油泵電機控制單元(302)設置于二合一電機控制器(3)內部;

所述二合一電機控制器(3)通過若干支點固定支撐在所述驅動電機(1)和所述油泵電機(4)上;

驅動電機(1)、平行軸減速器(2)、油泵電機(4)、油泵(5)和二合一電機控制器(3)皆通過固定連接的方式相互集成為一個整體動力系統;

其中,所述上位動力控制子系統包括上位動力系統控制器(310),上位動力系統控制器(310)與二合一電機控制器(3)電氣連接。

2.根據權利要求1所述的電動叉車驅動及液壓集成動力系統,其特征在于,驅動電機(1)和二合一電機控制器(3)的三相動力線及低壓信號線均在驅動電機(1)和二合一電機控制器(3)的殼體內部連接;油泵電機(4)和二合一電機控制器(3)的三相動力線及低壓信號線均在油泵電機(4)和二合一電機控制器(3)的殼體內部連接。

3.根據權利要求1所述的電動叉車驅動及液壓集成動力系統,其特征在于,驅動動力子系統以及液壓動力子系統的對外電氣連接僅包括設置于二合一電機控制器(3)上的一個高壓正負直流接插件(303)和一個低壓信號接插件(304)。

4.根據權利要求1所述的電動叉車驅動及液壓集成動力系統,其特征在于,驅動電機(1)、油泵電機(4)和二合一電機控制器(3)皆通過液冷方式進行冷卻,且冷卻水路為集成動力系統內部集成串聯方式。

5.根據權利要求1所述的電動叉車驅動及液壓集成動力系統,其特征在于,所述平行軸變速器包括殼體上的輸出法蘭盤(201),輸出法蘭盤(201)與電動叉車前橋的牙包法蘭盤通過止口定位后固定連接為一體。

6.根據權利要求1所述的電動叉車驅動及液壓集成動力系統,其特征在于,所述平行軸變速器包括殼體底部的若干個安裝孔(202),所述安裝孔(202)與電動叉車車架上的支撐臂通過螺栓固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種電動叉車驅動及液壓集成動力系統,其特征在于,所述二合一電機控制器(3)為驅動電機與油泵電機二合一電機控制器。

8.根據權利要求1所述的一種電動叉車驅動及液壓集成動力系統的控制方法,其特征在于,該控制方法通過上位動力控制子系統實現,具體控制方法為:

步驟一:上位動力系統控制器(310)接收來自各人機操作系統的信號和BMS電池管理系統的信號;

步驟二:通過上位動力系統控制器(310)中的軟件算法,即為人機操作系統信號和BMS管理系統相關信息作為輸入指令,上位動力系統控制器(310)進行綜合處理,按照最優的車輛運行及作業狀態進行控制指令輸出,協調控制二合一電機控制器;

步驟三:通過二合一電機控制器對驅動電機(1)及油泵電機(4)進行控制,實現電動叉車的驅動運行以及液壓轉向,和電動叉車的各種液壓傳動的執行動作。

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