一種提升裝備及工作方法與流程

文檔序號:18178909發布日期:2019-07-13 10:38
一種提升裝備及工作方法與流程

本發明涉及一種提升裝備,屬于機械設備領域,具體說涉及一種提升裝備及工作方法。



背景技術:

物流運輸、工礦生產過程中,經常會遇到需要將物料由低平面提升到高平臺或是由高平臺運輸到低平面的問題,這個過程就需要使用提升裝備。比如在物流運輸車上設有可以升降的尾板,通過控制尾板的升降就可以實現對物料的上下搬運,但是,對于出廠時沒有安裝尾板的車輛私自安裝尾板將會影響車輛外觀,是不被允許的。在工礦生產過程中,提升物料往往使用升降電梯,但是電梯的使用會固定占用很大的空間。本發明公開一種提升裝備及工作方法,該種提升裝備相比現有技術方案具有安裝方便、使用便捷、占用空間小的優點。



技術實現要素:

為了實現該提升裝備具有安裝方便、使用便捷、占用空間小的優點,本發明公開一種提升裝備,該發明包括底座、變幅臂、升降臂、升降驅動、支撐板、動力控制裝置,底座固定在高平臺上,變幅臂與底座鉸鏈連接,兩者可相對轉動,升降臂和變幅臂之間設有鉸鏈,兩者可相對轉動,升降驅動設置在升降臂上,支撐板上承載需要運輸的物料,升降驅動可驅動支撐板上下運動,動力控制裝置為整套設備提供動力并控制各執行部件的運動。

優選地,所述底座和升降臂之間設有第一聯動桿,第一聯動桿兩端分別與底座和升降臂鉸鏈連接,當變幅臂相對底座發生轉動時,第一聯動桿驅動升降臂相對變幅臂發生轉動。

優選地,所述第一聯動桿與底座間的鉸鏈位置設置在第一聯動桿與升降臂間的鉸鏈位置處于兩運動極限點連線的中垂線上。

優選地,所述底座和變幅臂之間設有變幅推桿,變幅推桿兩端分別與底座和變幅臂鉸鏈連接,變幅推桿可以驅使變幅臂相對底座發生轉動。

優選地,所述底座上設有搭接板,搭接板可以沿底座上的滑槽滑動。

優選地,所述搭接板和變幅臂之間設有第二聯動桿,第二聯動桿隨著變幅臂的運動來驅使搭接板滑動,實現搭接板的自動伸出和縮回。

優選地,所述升降驅動上設有滑座,滑座與升降臂之間由軌道連接,滑座可在升降驅動作用下沿升降臂作直線運動。

優選地,所述支撐板與滑座之間由第一鉸鏈連接,支撐板可繞第一鉸鏈轉動,拉緊器設置在支撐板和滑座之間,拉緊器兩端與支撐板和滑座鉸鏈連接。

優選地,所述拉緊器長度可調節,通過調節拉緊器的長度來調節支撐板與升降臂之間的夾角大小。

一種提升裝備及工作方法包括:

提升裝備包括底座、變幅臂、升降臂、升降驅動、支撐板、動力控制裝置,底座固定在物流車輛或是高平臺上,變幅臂與底座鉸鏈連接,變幅推桿驅動兩者相對轉動,升降臂和變幅臂之間設有鉸鏈,底座和升降臂之間設有第一聯動桿,當變幅臂相對底座發生轉動時,第一聯動桿驅動升降臂相對變幅臂發生相對轉動,升降驅動設置在升降臂上,支撐板上承載需要運輸的物料,升降驅動可驅動支撐板沿升降臂上下運動,動力控制裝置為整套設備提供動力并控制各執行部件的運動,變幅臂相對底座發生轉動可將升降臂探出一定距離,升降臂相對變幅臂發生轉動可將升降臂沿上下方向布置,使得升降驅動隨之沿上下方向布置,進而使得支撐板可以上下運輸物料。

通過上述技術方案,本發明實現了具有安裝方便、使用便捷、占用空間小的目的。

本發明的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。附圖是用來提供對本發明的進一步理解,并且構成說明書的一部分,與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明,但并不構成對本發明的限制。在附圖中:

圖1是提升裝備整體結構布局示意圖;

圖2是提升裝備在車輛上收起狀態效果圖;

圖3是提升裝備處于收起中間過程狀態效果圖;

圖4是升降臂部分結構示意圖;

圖5是支撐板升至高位狀態效果圖;

圖6是支撐板處于傾斜狀態效果圖;

圖7是提升裝備在平臺上收起狀態效果圖。

附圖標記說明

1、底座;11、第一聯動桿;12、變幅推桿;13、搭接板;14、第二聯動桿;2、變幅臂;3、升降臂;31、支撐座;4、升降驅動;41、拉緊器;42、第一鉸鏈;43、滑座;5、支撐板;6、動力控制裝置。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是,此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明,并不用于限制本發明。

在本發明中,在未作相反說明的情況下,使用的方位詞如“上、下、頂、底”通常是針對附圖所示的方向而言的或者是針對豎直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置關系描述用詞。使用的方位詞如“左、右”是指附圖中的左、右方位。

如圖1所示,本發明提供了一種提升裝備,該發明包括底座1、變幅臂2、升降臂3、升降驅動4、支撐板5、動力控制裝置6,底座1固定在高平臺上,變幅臂2與底座1鉸鏈連接,兩者可相對轉動,升降臂3和變幅臂2之間設有鉸鏈,兩者可相對轉動,升降驅動4設置在升降臂3上,支撐板5上承載需要運輸的物料,升降驅動4可驅動支撐板5上下運動,動力控制裝置6為整套設備提供動力并控制各執行部件的運動。底座1固定在物流車輛或是高平臺上,變幅臂2相對底座1發生轉動可將升降臂3探出一定距離,升降臂3相對變幅臂2發生轉動可將升降臂3沿上下方向布置,使得升降驅動4隨之沿上下方向布置,進而使得支撐板5可以上下運輸置于其上的物料。底座1、變幅臂2、升降臂3、升降驅動4優選各使用兩套,分布在支撐板5的兩側以提高各部件的穩定性??梢岳斫獾氖?,底座1、變幅臂2、升降臂3、升降驅動4僅使用一套或者使用超過兩套均應視為本專利方案的簡單變形。

如圖2所示,在底座1和升降臂3之間設有第一聯動桿11,第一聯動桿11兩端分別與底座1和升降臂3鉸鏈連接,當變幅臂2相對底座1發生轉動時,第一聯動桿11驅動升降臂3相對變幅臂2發生轉動。當變幅臂2與底座1垂直時,第一聯動桿11驅動升降臂3與變幅臂2共線,當變幅臂2與底座1平行時,第一聯動桿11驅動升降臂3與變幅臂2垂直。第一聯動桿11與底座1間的鉸鏈位置設置在第一聯動桿11與升降臂3間的鉸鏈位置處于兩運動極限點連線的中垂線上。圖1狀態時,第一聯動桿11與升降臂3間的鉸鏈位置處于第一運動極限點,圖2狀態時,第一聯動桿11與升降臂3間的鉸鏈位置處于第二運動極限點。第一聯動桿11的作用是借助變幅臂2與底座1相對位置的變化來驅使升降臂3與變幅臂2之間發生轉動的,可以理解的是,驅動升降臂3與變幅臂2之間發生轉動的方式還有很多,比如在兩者之間加裝動力缸、馬達、電機等,這些方案都是常用技術方案或是本專利公開方案的演化形式,在此不在一一贅述。在底座1和變幅臂2之間設有變幅推桿12,變幅推桿12兩端分別與底座1和變幅臂2鉸鏈連接,變幅推桿12可以驅動變幅臂2相對底座1發生轉動。變幅推桿12可選用電動推桿、液壓缸等,優選電動推桿。

如圖3所示,在底座1上設有搭接板13,搭接板13可以沿底座1上的滑槽滑動。搭接板13可以在高平臺上向外探出一定距離,可以彌補支撐板5與高平臺之間的縫隙,使得物料運輸更加方便。在變幅臂2和搭接板13之間設有第二聯動桿14,第二聯動桿14隨著變幅臂2的運動來驅使搭接板13滑動,實現了搭接板13的自動伸出和縮回。

如圖4所示,在升降臂3靠近底座1的一側設有支撐座31,支撐座31具有高度調節功能。當升降臂3展開至與變幅臂2垂直時,支撐座31與底座1的側壁接觸,支撐座31對升降臂3進行限位,并與第一聯動桿11共同實現對升降臂3位置的固定??梢岳斫獾氖?,單獨使用第一聯動桿11也可實現對升降臂3位置的固定,但是由于加工誤差以及第一聯動桿11受力變形的影響,單獨使用第一聯動桿11對升降臂3的定位精度較低、剛度有限,加裝支撐座31后,可以有效提高升降臂3的穩定性。升降驅動4可采用電機絲杠結構、齒輪齒條結構、液壓缸等直線運動驅動部件,優選電機絲杠結構。

如圖5所示,結合圖6,升降驅動4上設有滑座43,滑座43與升降臂3之間由軌道連接,滑座43可在升降驅動4作用下沿升降臂3作直線運動。支撐板5與滑座43之間由第一鉸鏈42連接,支撐板5可繞第一鉸鏈42轉動,拉緊器41設置在支撐板5與滑座43之間,拉緊器41兩端與支撐板5和滑座43之間鉸鏈連接。拉緊器41長度可調節,通過調節拉緊器41的長度來調節支撐板5與升降臂3之間的夾角大小。支撐板5與地面平行時,可用于上下提升物料。支撐板5呈傾斜狀態時,方便使用者通過支撐板5滑移需要搬運的物料。

如圖7所示,結合以上諸圖,提升裝備不僅適合安裝在物流車輛上,并且收起時不會影響車輛外觀,也可以安裝在高平臺上,當不需要使用時,可以將支撐板5向上收回,只有底座1占用很少的空間,占用空間很小。

結合以上諸圖,一種提升裝備及工作方法包括:提升裝備包括底座1、變幅臂2、升降臂3、升降驅動4、支撐板5、動力控制裝置6,底座1固定在物流車輛或是高平臺上,變幅臂2與底座1鉸鏈連接,變幅推桿12驅動兩者相對轉動,升降臂3和變幅臂2之間設有鉸鏈,底座1和升降臂3之間設有第一聯動桿11,當變幅臂2相對底座1發生轉動時,第一聯動桿11驅動升降臂3相對變幅臂2發生相對轉動,升降驅動4設置在升降臂3上,支撐板5上承載需要運輸的物料,升降驅動4可驅動支撐板5沿升降臂3上下運動,動力控制裝置6為整套設備提供動力并控制各執行部件的運動,變幅臂2相對底座1發生轉動可將升降臂3探出一定距離,升降臂3相對變幅臂2發生轉動可將升降臂3沿上下方向布置,使得升降驅動4隨之沿上下方向布置,進而使得支撐板5可以上下運輸物料。

通過上述技術方案,本發明實現了安裝方便、使用便捷、占用空間小的目的。

以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式,但是,本發明并不限于上述實施方式中的具體細節,在本發明的技術構思范圍內,可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型,這些簡單變型、組合均屬于本發明的保護范圍。

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