一種能夠避免托盤脫離叉齒的限位裝置的制作方法

文檔序號:18178922發布日期:2019-07-13 10:39
一種能夠避免托盤脫離叉齒的限位裝置的制作方法

本發明涉及叉車托盤技術領域,特別涉及一種能夠避免托盤脫離叉齒的限位裝置。



背景技術:

叉車被廣泛應用于工廠、倉庫、建筑和物流等場所,具有對成件或者成袋物料進行裝卸 和搬運的功能,而現有叉車在叉架貨物時使用托盤進行輔助搬運,以將堆垛好的貨物進行整 齊有序的搬運,但是,現有托盤在叉車叉架后,因其與叉車并無固定關系,其在搬運或者卸 貨過程容易從叉齒上滑落,從而使得貨物掉落;再者,卸載叉車上的貨物時,貨物一般連同 托盤一起脫離叉車叉齒,此時,托盤位于貨物底部,需要人工將貨物的進行搬運方可使托盤 脫離貨物,這對于需要裝車的貨物來說,該托盤的使用存在了一定的不便,且人工勞動強度 大,作業效率低下。

針對上述內容,專利公告號為CN208327304U的中國專利提供了一種具有配套叉車托盤的 叉車,該專利通過公開了一種具有限位條的叉車與具有卡條的叉車托盤,兩者通過卡條卡接 限位條的方式使得叉車托盤能夠匹配叉車使用,進而使得叉齒托盤在堆存貨物時能夠與叉車 的叉齒脫離,在卸貨,特別是卸放至貨車上時叉齒能夠留置在叉齒上,從而實現了貨物與托 盤自動分離的目的,該方式可避免人工裝車,提高作業效率,但是該方式需要同時對叉車和 托盤進行改進,否則無法實現貨物與托盤自動分離的目的,這對于已經在使用的叉車和托盤 來說,并不實用,會造成還能夠繼續使用的托盤的浪費,而改進所需要的成本也較高,且對 改進后叉車的使用帶來一定影響。



技術實現要素:

鑒于以上內容,有必要提供一種能夠避免托盤脫離叉齒的限位裝置,該限位裝置可安裝 在叉車上,并在叉車插設托盤時對托盤進行卡接,從而使得托盤在堆存貨物時能夠與叉齒脫 離,在卸貨,特別是卸放至貨車上時能夠留置在叉齒上,實現貨物與托盤免人工自動分離的 目的,同時無需更換現有托盤,實用性較好。

為達到上述目的,本發明所采用的技術方案是:

一種能夠避免托盤脫離叉齒的限位裝置,所述托盤具有供叉齒插設的叉齒通道,且相鄰 兩叉齒通道之間具有同時連接托盤頂板和底板的支撐塊,所述支撐塊位于叉齒通道的端部, 其中部具有連通與其相鄰的兩叉齒通道的連通口,

所述限位裝置包括支撐桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿、卡條、第一固定件和第二固定件; 所述支撐桿的兩端均設置有第一固定件,并通過所述第一固定件固定在相鄰兩叉齒上,所述 支撐桿垂直叉齒的長度方向設置;所述第一伸縮桿與支撐桿沿著叉齒的長度方向并排設置, 其固定端通過所述第二固定件安裝在叉齒上,伸縮端連接所述第二伸縮桿的固定端;所述第 二伸縮桿同時垂直第一伸縮桿和支撐桿,并與所述支撐桿滑動連接,滑動連接部位為所述第 二伸縮桿的固定段,滑動方向為所述支撐桿的長度方向,所述第二伸縮桿的伸縮端安裝卡條; 所述卡條垂直所述第二伸縮桿的長度方向設置,其一端連接所述第二伸縮桿,另一端向所述 支撐塊所在側延伸,所述卡條的長度小于單個叉齒通道的寬度,且所述卡條在限位裝置安裝 在叉齒上時與第二伸縮桿的伸縮端均位于兩叉齒之間,且不凸出所述叉齒的上表面,所述第 一伸縮桿處于最大伸縮量或者最小伸縮量且叉齒插設叉齒通道時,所述卡條和第二伸縮桿的 伸縮端正對著一叉齒通道并能插設該叉齒通道。

進一步地,所述支撐桿和第一伸縮桿相對叉齒推出器的推板遠離叉齒自由端。

進一步地,所述支撐桿頂面設置有滑軌,所述第二伸縮桿固定段的底部安裝有滑輪,并 通過所述滑輪滑動連接滑軌的方式安裝在支撐桿上。

進一步地,所述卡條為伸縮結構。

進一步地,所述第一固定件設置在支撐桿的端部,其包括第一固定底板、第一固定連接 板、第一固定頂板和第一鎖定件,所述第一固定底板的一端設置有第一固定孔,另一端垂直 連接所述第一固定連接板的一端,所述第一固定連接板連接支撐桿,其另一端轉動連接所述 第一固定頂板的一端,所述第一固定頂板的轉動軸線同時平行于第一固定連接板和第一固定 底板,所述第一固定頂板位于第一固定底板的正上方,其另一端亦設置有第一固定孔,該第 一固定孔與所述第一固定底板上的第一固定孔正對并連通,兩者存在一個為螺紋孔,所述第 一鎖定件同時穿設第一固定孔,并與為螺紋孔的第一固定孔螺紋連接。

進一步地,所述第二固定件設置在第一伸縮桿的側面上,其包括第二固定底板、第二固 定連接板、第二固定頂板和第二鎖定件,所述第二固定底板的一端設置有第二固定孔,另一 端垂直連接所述第二固定連接板的一端,所述第二固定連接板連接第一伸縮桿,其另一端轉 動連接所述第二固定頂板的一端,所述第二固定頂板的轉動軸線同時平行于第二固定連接板 和第二固定底板,且其與所述第二固定底板形成的固定夾持口背離卡條所在側,所述第二固 定頂板位于第二固定底板的正上方,其另一端亦設置有第二固定孔,該第二固定孔與所述第 二固定底板上的第二固定孔正對并連通,兩者存在一個為螺紋孔,所述第二鎖定件同時穿設 第二固定孔,并與為螺紋孔的第二固定孔螺紋連接。

進一步地,所述第二伸縮桿通過套環連接第一伸縮桿和支撐桿,所述套環套設在第二伸 縮桿外部,并與所述第二伸縮桿轉動連接;所述第二伸縮桿遠離卡條的一端外側面上設置有 齒形結構;所述托盤的相鄰兩側面均設置有叉齒通道;

所述限位裝置還包括轉動電機和固定套;所述轉動電機的輸出軸上套設有齒輪,其通過 所述齒輪嚙合第二伸縮桿上齒形結構的方式轉動連接第二伸縮桿,所述第二伸縮桿的轉動軸 線平行于其長度方向;所述轉動電機安裝在固定套外側面上,所述固定套滑動套設在相鄰兩 叉齒之間的叉架橫桿上。

進一步地,所述轉動電機為能正轉和反轉的伺服電機。

與現有技術相比,本發明具有以下有益效果:

本發明通過設計限位裝置來避免托盤隨貨物脫離叉齒,具體是通過限位裝置上設置的卡 條卡接托盤支撐塊的方式來可拆卸卡接托盤,從而使得托盤在堆存貨物時可以和叉車分離, 在貨物需要裝車時,托盤可不隨貨物裝車,而是留置在叉車叉齒上,這樣,既實現了不需要 托盤和叉車分離即可將貨物推出裝車,也避免了人工搬運貨物才能使貨物與托盤分離;再者, 本發明所設計的限位裝置是可拆卸安裝在叉車叉齒上的,當不需要使用該限位裝置時,通過 第一固定件和第二固定件拆離叉齒的方式即可使限位裝置脫離叉車,此時,叉車的結構并未 發生改變,可做往常使用;此外,本發明通過安裝限位裝置在叉車上即可實現托盤與貨物的 免人工自動分離,這并不需要改變托盤,即,現有鏤空結構的托盤即可使用;因此,本發明 能夠減輕人工勞動強度,減少操作環節,提升作業效率,同時,無需改進叉車和更換托盤, 能夠避免現有資源的浪費,實用性較好。

附圖說明

圖1是本發明一種能夠避免托盤脫離叉齒的限位裝置安裝在叉車上時叉架結構示意圖。

圖2是圖1中車架部分的局部俯視圖。

圖3是圖2中第一固定件或者第二固定件的局部放大圖。

圖4是本發明第二種實施方式中車架部分的局部俯視圖。

圖5是圖4中轉動電機所在處的局部放大圖。

主要元件符號說明

圖中:支撐桿1、滑軌11、第一伸縮桿2、第二伸縮桿3、卡條4、第一固定件5、第一 固定底板51、第一固定連接板52、第一固定頂板53、第一鎖定件54、第一固定孔55、第二 固定件6、第二固定底板61、第二固定連接板62、第二固定頂板63、第二鎖定件64、第二 固定孔65、套環7、轉動電機8、齒輪9、固定套10、固定套底板101、固定套連接板102、 固定套頂板103、固定套鎖定件104、支撐板105、叉齒20、叉架橫桿30、推板40。

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發明。

具體實施方式

請參閱圖1-3,在本發明的一種較佳實施方式中,一種能夠避免托盤脫離叉齒的限位裝 置,該限位裝置針對的托盤具有供叉齒插設的叉齒通道,且相鄰兩叉齒通道之間具有同時連 接托盤頂板和底板的支撐塊,所述支撐塊位于叉齒通道的端部,其中部具有連通與其相鄰的 兩叉齒通道的連通口。

在本發明中,所述限位裝置包括支撐桿1、第一伸縮桿2、第二伸縮桿3、卡條4、第一 固定件5和第二固定件6。

所述支撐桿1的兩端均設置有第一固定件5,并通過所述第一固定件5固定在相鄰兩叉 齒上,所述支撐桿1垂直叉齒的長度方向設置。所述支撐桿1用于使所述限位裝置架設在相 鄰兩叉齒之間,其通過第一固定件5固定安裝在叉齒上,該第一固定件5設置在支撐桿1的 端部,其包括第一固定底板51、第一固定連接板52、第一固定頂板53和第一鎖定件54,所 述第一固定底板51的一端設置有第一固定塊55,另一端垂直連接所述第一固定連接板52的 一端,所述第一固定連接板52連接支撐桿1,其另一端轉動連接所述第一固定頂板53的一 端,所述第一固定頂板53的轉動軸線同時平行于第一固定連接板52和第一固定底板51,所 述第一固定頂板53位于第一固定底板51的正上方,其另一端與所述第一固定底板51的另一 端形成固定夾持口以固定夾持叉齒,所述第一固定頂板53的另一端亦設置有第一固定塊55, 該第一固定塊55與所述第一固定底板51上的第一固定塊55正對并連通,兩者存在一個為螺 紋孔,所述第一鎖定件54同時穿設第一固定塊55,并與為螺紋孔的第一固定塊55螺紋連接, 即,第一固定底板51和第二固定頂板63形成的固定夾持口穿插叉齒后,第一鎖定件54同時 穿設第一固定塊55,因第一鎖定件54與為螺紋孔的第一固定塊55螺紋連接,第一固定底板 51和第一固定頂板53形成固定夾持口的一端在第一鎖定件54的作用下相互靠近,從而使得 第一固定底板51和第一固定頂板53相互靠近并夾持叉齒,而第一固定頂板53的轉動作用可 方便將第一固定件5拆離叉齒或者安裝在叉齒上,第一固定件5的結構詳見圖3。

請參閱圖2,所述第一伸縮桿2與支撐桿1沿著叉齒的長度方向并排設置,其固定端通 過所述第二固定件6安裝在叉齒上,伸縮端連接所述第二伸縮桿3的固定端。所述第一伸縮 桿2用于推動第二伸縮桿3滑動,其通過第二固定件6安裝在叉齒上,其中,在本實施方式 中,所述第二固定件6設置在第一伸縮桿2的側面上,其包括第二固定底板61、第二固定連 接板62、第二固定頂板63和第二鎖定件64,所述第二固定底板61的一端設置有第二固定塊 65,另一端垂直連接所述第二固定連接板62的一端,所述第二固定連接板62連接第一伸縮 桿2,其另一端轉動連接所述第二固定頂板63的一端,所述第二固定頂板63的轉動軸線同 時平行于第二固定連接板62和第二固定底板61,且其與所述第二固定底板61形成的固定夾 持口背離卡條4所在側,所述第二固定頂板63位于第二固定底板61的正上方,其另一端亦 設置有第二固定塊65,該第二固定塊65與所述第二固定底板61上的第二固定塊65正對并 連通,兩者存在一個為螺紋孔,所述第二鎖定件64同時穿設第二固定塊65,并與為螺紋孔 的第二固定塊65螺紋連接,上述第二固定件6設置的原理及結構同第一固定件5,其目的在 于使第一伸縮桿2固定在叉齒上,具體是固定在叉齒安裝的叉架橫桿30上,優選的,第一伸 縮桿2固定段遠離伸縮端的一端端部也設置有第二固定件6,該第二固定件6固定夾持叉齒。

所述第二伸縮桿3同時垂直第一伸縮桿2和支撐桿1,并與所述支撐桿1滑動連接,滑 動連接部位為所述第二伸縮桿3的固定段,滑動方向為所述支撐桿1的長度方向,所述第二 伸縮桿3的伸縮端安裝卡條4;所述卡條4垂直所述第二伸縮桿3的長度方向設置,其一端 連接所述第二伸縮桿3,另一端向所述支撐塊所在側延伸,所述卡條4的長度小于單個叉齒 通道的寬度,且所述卡條4在限位裝置安裝在叉齒上時與第二伸縮桿3的伸縮端均位于兩叉 齒之間,且不凸出所述叉齒的上表面,所述第一伸縮桿2處于最大伸縮量或者最小伸縮量且 叉齒插設叉齒通道時,所述卡條4和第二伸縮桿3的伸縮端正對著一叉齒通道并能插設該叉 齒通道。上述中,所述第二伸縮桿3在第一伸縮桿2的作用下帶動卡條4朝支撐塊的中部移 動,以使卡條4插設支撐塊,從而使得托盤被卡條4卡住,在叉齒推出器的推板40推動托盤 上的貨物時,托盤因被卡條4卡住而不隨著貨物脫離叉齒,實現了貨物卸貨時托盤留置在叉 齒上、貨物與托盤自動分離,避免人工裝車,提高作業效率;當需要使托盤脫離叉齒時,第 一伸縮桿2反向運轉即能帶動卡條4遠離支撐塊,此時將叉齒抽離叉齒通道即可;而第二伸 縮桿3的伸縮作用使得卡條4在不需要卡接支撐塊時回縮遠離叉齒的自由端,具體是,所述 第二伸縮桿3處于最小伸縮量時其伸縮端及卡條4均位于推出器推板40和叉架橫桿30之間, 以避免妨礙叉齒的使用。

優選的,所述卡條4為伸縮結構,以根據實際需要調節卡條4的長度,從而使得卡條4 能夠較好的插接支撐塊,所述卡條4上設置有用于防止卡條4伸縮的鎖定件,例如收縮時雨 傘傘桿上的卡塊。所述卡條4的中部與第二伸縮桿3的伸縮端垂直設置,即,卡條4凸出第 二伸縮桿3的部分位于第二伸縮桿3的相對兩側,以根據需要卡接托盤的不同部分,如支撐 塊或者托盤側面。所述支撐桿1頂面設置有滑軌11,所述第二伸縮桿3固定段的底部安裝有 滑輪,并通過所述滑輪滑動連接滑軌11的方式安裝在支撐桿1上;所述支撐桿1和第一伸縮 桿2相對叉齒推出器的推板40遠離叉齒自由端。

進一步地,請參閱圖4和圖5,在本發明的第二種實施方式中,所述第二伸縮桿3通過 套環7連接第一伸縮桿2和支撐桿1,所述套環7套設在第二伸縮桿3外部,并與所述第二 伸縮桿3轉動連接,其可為軸承結構;所述第二伸縮桿3遠離卡條4的一端外側面上設置有 齒形結構;所述托盤的相鄰兩側面均設置有叉齒通道。所述限位裝置還包括轉動電機8和固 定套10;所述轉動電機8的輸出軸上套設有齒輪9,其通過所述齒輪9嚙合第二伸縮桿3上 齒形結構的方式轉動連接第二伸縮桿3,所述第二伸縮桿3的轉動軸線平行于其長度方向; 所述轉動電機8安裝在固定套10外側面上,所述固定套10滑動套設在相鄰兩叉齒之間的叉 架橫桿30上。通過上述的設置,可使得第二伸縮桿3在轉動電機8的作用下轉動,從而帶動 卡條4繞著第二伸縮桿3的伸縮端轉動,調整卡條4的位置,以卡接托盤的不同部位,如托 盤中部的支撐塊、托盤側面、托盤底面或者托盤頂面,其中托盤側面、底面及頂面均有鏤空 部分或者朝向托盤內側的凹槽,提高本發明的適應性。

優選的,所述轉動電機8為能正轉和反轉的伺服電機。所述固定套10的結構同第一固定 件5,具有固定套頂板103、固定套底板101、固定套連接板102和固定套鎖定件104,其中, 轉動電機8優選安裝在固定套底板101上,進一步優選的,固定套連接板102朝向叉齒,其 外側面上垂直設置有支撐板105,所述支撐板105與第二伸縮桿3平行設置,其上設置有卡 槽,所述第二伸縮桿3靠近齒形結構的部分套設有套環7,并通過所述套環7卡接在卡槽上, 以支撐第二伸縮桿3,使得本發明的穩定性更好。進一步地,所述固定套10與叉架橫桿30 接觸的部分通過滾珠連接。

值得說明的是,本發明可根據實際需要設置一個在叉齒上,亦可設置多個。第一伸縮桿 2、第二伸縮桿3均為電動伸縮桿。

上述說明是針對本發明較佳可行實施例的詳細說明,但實施例并非用以限定本發明的專 利申請范圍,凡本發明所提示的技術精神下所完成的同等變化或修飾變更,均應屬于本發明 所涵蓋專利范圍。

再多了解一些
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