一種工件托運裝置及工件托運方法與流程

文檔序號:18178914發布日期:2019-07-13 10:38
一種工件托運裝置及工件托運方法與流程

本發明涉及工件托運設備領域,具體涉及一種工件托運裝置及工件托運方法。



背景技術:

許多大型機械設備(例如焊接工作站、切割機、鍛壓機等)的工作過程中需要頻繁更換工件來應對不同的工作需求。以大型焊接工作站為例,每當更換不同的焊接零件時,需要更換相對應的焊接夾具,為了確保焊接位置的準確性,焊接夾具在更換時必須精確地卡入導槽或定位銷中。

傳統的作業方式通常為采用叉車通過吊繩吊住焊接夾具,將焊接夾具吊運到焊接工作站上,但是吊裝過程中通常需要兩人以上才能進行作業,通過人力對焊接夾具的位置進行調整并且反復嘗試對準導槽或定位銷,導致實際作業時吊裝的難度很大并且精度難以控制,耗時耗力,無法滿足工廠作業效率的要求。另外,由于焊接工作站所使用的焊接夾具重量通常超過一噸,采用吊裝作業安全性差,容易造成掉落等事故。



技術實現要素:

為解決上述問題,本發明采用了如下技術方案:

本發明提供了一種工件托運裝置,用于托起工件并將工件運送至目標位置,其特征在于,包括:承托臂,用于承托工件;移動機構,用于帶動承托臂移動從而對工件進行移動,具有用于安裝承托臂的承托臂安裝板;調節機構,用于調節承托臂在承托臂安裝板上的位置,其中,承托臂包括第一承托臂和第二承托臂,第一承托臂和第二承托臂通過承托臂連接桿件相連接,調節機構具有橫向調節組件,該橫向調節組件包括沿承托臂安裝板的長度方向延伸的橫向調節絲桿、第一絲桿安裝座以及第一絲桿螺母套,第一絲桿安裝座安裝在承托臂安裝板上,用于限制橫向調節絲桿在承托臂安裝板的長度方向上的位移,橫向調節絲桿的一端安裝在第一絲桿安裝座上,橫向調節絲桿的另一端為第一調節端,通過第一絲桿螺母套安裝在第二承托臂上,當橫向調節絲桿被旋轉時,第一絲桿螺母套與橫向調節絲桿發生相對軸向位移,使得第二承托臂沿承托臂安裝板的長度方向進行移動,并且在承托臂連接桿件的作用下,使得第一承托臂沿承托臂安裝板的長度方向進行相對應的移動,從而對第一承托臂和第二承托臂在承托臂安裝板的長度方向上的位置進行調節。

本發明提供了一種工件托運裝置,還可以具有這樣的特征,其中,第一承托臂上可旋轉地安裝有開檔調節盤,承托臂連接桿件的一端安裝在開檔調節盤上,另一端安裝在第二承托臂上,承托臂連接桿件為可伸縮結構,用于調節第一承托臂和第二承托臂之間的間距,包括依次安裝的開檔調節螺母套管、開檔調節絲桿螺母以及開檔調節絲桿,當開檔調節盤被旋轉時,使得承托臂連接桿件進行旋轉伸縮,從而讓第一承托臂和第二承托臂沿承托臂安裝板的長度方向相向或相背移動,進而調節第一承托臂和第二承托臂之間的間距。

本發明提供了一種工件托運裝置,還可以具有這樣的特征,其中,開檔調節盤上可拆卸地安裝有開檔調節手柄,該開檔調節手柄用于旋轉承托臂連接桿件,開檔調節盤具有非圓柱形的安裝凹槽,用于讓開檔調節手柄的安裝端插入,安裝端的形狀與安裝凹槽的形狀相適應。

本發明提供了一種工件托運裝置,還可以具有這樣的特征,其中,承托臂上設有浮動組件,該浮動組件包括可移動地安裝在承托臂上的安裝底板以及用于承托工件的浮動板,調節機構還具有兩個縱向調節組件,分別設置在對應的承托臂上,用于調節浮動組件在承托臂的長度方向的位置,每個縱向調節組件包括沿承托臂的長度方向延伸的縱向調節絲桿以及第二絲桿螺母套,第二絲桿螺母套安裝在安裝底板上,縱向調節絲桿的一端安裝在承托臂上,縱向調節絲桿的另一端為第二調節端,安裝在第二絲桿螺母套上,當縱向調節絲桿被旋轉時,第二絲桿螺母套與縱向調節絲桿發生相對軸向位移,使得浮動組件沿承托臂的長度方向進行移動,從而對浮動組件在承托臂的長度方向上的位置進行調節。

本發明提供了一種工件托運裝置,還可以具有這樣的特征,其中,工件具有至少一對定位銷孔,浮動組件還包括:鎖緊開關構件,具有沿安裝底板的長度方向可移動地安裝在底板的一端的移動連桿;定位軸,安裝在安裝底板上,并且位于安裝底板的中部;兩個限位連桿,呈“X”形可轉動地安裝在定位軸上,每個限位連桿的一端均通過連接銷與滑動連桿的一端相連接;四個球形支撐件,分別安裝在安裝底板的四角處,均具有與浮動板的下表面相接觸的球形面,從而使得浮動板能夠在球形支撐件上浮動;定位銷,安裝在浮動板的上表面上,用于插入定位銷孔中,從而在托運過程中限制工件在水平方向上的位移;四個限位柱,安裝在浮動板的下表面上,并且分別位于限位連桿的兩端的外側處,限位柱的高度小于浮動板與底板之間的距離,當移動連桿移動至鎖緊位置時,移動連桿帶動限位連桿分離,使得限位連桿均抵靠在對應的限位柱上,從而使得浮動板處于鎖緊狀態,當移動連桿移動至打開位置時,移動連桿帶動限位連桿并攏,使得限位連桿均與對應的限位柱相脫離,從而使得浮動板處于浮動狀態。

本發明提供了一種工件托運裝置,還可以具有這樣的特征,其中,移動機構包括用于對工件進行水平移動的移動叉車以及用于對工件進行升降移動的升降組件,移動叉車具有:叉車本體,具有用于安裝升降組件的支撐立柱;一個轉向輪,安裝在叉車本體遠離行進方向的一端的底部;至少一對導向輪,均安裝在叉車本體靠近行進方向的一端的底部;以及操作桿,通過轉向連接桿與轉向輪固定連接,用于讓用戶推動移動機構,并且通過調整轉向輪的方向來調整移動機構的行進方向,升降組件升降組件為安裝在支撐立柱上的升降門架,承托臂安裝板安裝在升降門架上。

本發明提供了一種工件托運裝置,還可以具有這樣的特征,其中,叉車本體上還設有控制鍵盤,控制鍵盤通過電線線纜與驅動機構相連接,具有多個用于控制驅動機構的控制按鈕。

本發明提供了一種工件托運裝置,還可以具有這樣的特征,其中,橫向調節絲桿的第一調節端上可拆卸地安裝有橫向調節手柄,該橫向調節手柄用于旋轉橫向調節絲桿。

本發明提供了一種工件托運裝置,還可以具有這樣的特征,其中,承托臂安裝板的兩端的上部設置有與第一承托臂和第二承托臂相對應的橫向刻度標尺,該橫向刻度標尺用于標識第一承托臂和第二承托臂沿承托臂安裝板的長度方向上的位移,承托臂的外側面上均設置有與浮動組件相對應的縱向刻度標尺,該縱向刻度標尺用于標識浮動組件沿承托臂的長度方向上的位移。

本發明還提供了一種利用上述工件托運裝置對工件進行托運的方法,其特征在于,包括如下步驟:

步驟S1,對承托臂和浮動組件進行初始化調節,使得兩個承托臂相對于承托臂安裝板的中心線對稱,兩個浮動組件均移動至浮動組件的行程范圍的中間位置處;

步驟S2,將工件托運裝置移動至工件的近旁,根據工件的高度對升降組件進行升降移動,從而對承托臂在豎直方向上的位置進行調整;

步驟S3,繼續移動工件托運裝置直至承托臂位于工件的正下方處;

步驟S4,根據工件的寬度對承托臂之間的間距以及在承托臂安裝板的長度方向上的位置進行調整;

步驟S5,根據工件的長度對浮動組件在承托臂長度方向上的位置進行調整;

步驟S6,讓升降組件繼續進行上升移動,直至承托臂托起工件,在上升過程中,同時對浮動組件的位置進行微調,使得定位銷插入定位銷孔中;

步驟S7,移動工件托運裝置,使得工件處于目標位置的正上方處,讓升降組件進行下降移動,直至承托臂與工件脫離,在下降過程中,同時對浮動組件的位置進行微調,使得工件能夠精準地放置到目標位置處。

發明作用與效果

根據本發明的工件托運裝置,由于具有移動機構,用于將承托臂移動至工件的正下方并托起工件,進而繼續將工件運送至目標位置,因此僅需要一個作業人員便可以完成工件的更換安裝作業,能夠有效地降低作業強度,使得工件的更換安裝更加方便省力,同時,作業過程中兩個托舉臂對工件起到穩定支撐作用,使工件保持平衡,不會產生晃動,也不容易造成掉落等事故,提高了作業的安全性。由于具有調節機構,調節機構包括用于調節承托臂位置的橫向調節組件,因此作業人員在作業時無需通過人力便可以對工件的位置進行調整,使得對工件的定位更加精準,作業的效率更高,作業時也更加輕松。

附圖說明

圖1是本發明實施例中的工件托運裝置的總體結構示意圖;

圖2是本發明實施例中的承托臂的結構示意圖;

圖3是本發明實施例中的浮動組件及縱向調節組件的結構示意圖;

圖4是本發明實施例中的浮動組件的鎖緊狀態示意圖;

圖5是本發明實施例中的浮動組件的浮動狀態示意圖;

圖6是本發明實施例中的橫向調節組件的結構示意圖;

圖7是本發明實施例中的工件托運方法的工作流程圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,以下結合附圖對本發明的工件托運裝置及工件托運方法作具體闡述。

圖1是本發明實施例中的工件托運裝置的總體結構示意圖。

如圖1所示,本實施例中的工件托運裝置100用于托起工件200并將工件200運送至目標位置,包括移動機構10、承托臂20以及調節機構40。在本實施例中,工件200為焊接夾具,該焊接夾具的下表面設有4個定位銷孔。

移動機構10包括用于對工件200進行水平移動的移動叉車101以及用于對工件200進行升降移動的升降組件102。

移動叉車101包括叉車本體101a、一個轉向輪101b、一對導向輪101c、操作桿101d以及控制鍵盤101e。

叉車本體101a具有用于安裝升降門架102a的支撐立柱101f。

一個轉向輪101b安裝在叉車本體101a遠離行進方向的一端的底部。

一對導向輪101c均安裝在叉車本體101a靠近行進方向的一端的底部。

操作桿101d通過轉向連接桿101g與轉向輪101b固定連接,用于讓用戶推動移動機構10,并且通過調整轉向輪101b的方向來調整移動機構10的行進方向。

控制鍵盤101e通過電線線纜與升降門架102a相連接,具有多個控制按鈕。作業時,作業人員通過控制按鈕輸入相對應的電信號,并通過電線線纜傳輸至升降門架102a中的驅動電機,從而控制升降門架102a的升降移動。

升降組件102用于沿豎直方向對承托臂101進行升降移動,包括升降門架102a以及承托臂安裝板102b。在其他實施例中,升降組件102還可以使用鏈輪鏈條結構或滑槽滑軌結構。

承托臂安裝板102b采用具有多個減重孔的框架結構,通過螺栓連接件安裝在升降門架102a上,從而在升降門架102a的帶動下沿豎直方向進行升降移動。本實施例中,承托臂安裝板102b的上部還安裝有用于限制承托臂安裝板102b相對于升降門架102a在豎直方向上的位移的升降限位板102b-1,升降限位板102b-1使得承托臂安裝板102b能夠可靠地掛靠在升降門架102a上,從而減輕承托臂安裝板102b與升降門架102a之間螺栓連接件的剪切應力,提高連接的安全性。

圖2是本發明實施例中的承托臂的結構示意圖。

如圖2所示,承托臂20用于承托工件200,包括第一承托臂201和第二承托臂202。

第一承托臂201和第二承托臂202均通過滑軌滑塊結構安裝在承托臂安裝板102b上。本實施例中,承托臂安裝板102b的兩端的上部分別安裝有橫向移動滑軌102c,承托臂安裝板102b的兩端的中部分別設有用于讓承托臂20穿過并沿承托臂安裝板102b的長度方向移動的槽孔102d,第一承托臂201和第二承托臂202的一端的上部均設置有與橫向移動滑軌102c相配合的橫向移動滑塊102e。本實施例中,橫向移動滑軌102c和橫向移動滑塊102e的數量為兩組,分別安裝在承托臂安裝板102b的前表面和后表面上。

第一承托臂201和第二承托臂202通過承托臂連接桿件203相連接,第一承托臂201上通過軸承可旋轉地安裝有開檔調節盤204。

開檔調節盤204上可拆卸地安裝有用于旋轉承托臂連接桿件的開檔調節手柄204a。

開檔調節盤204具有非圓柱形的安裝凹槽,用于讓開檔調節手柄204a的安裝端插入,開檔調節手柄204a的安裝端的形狀與安裝凹槽的形狀相適應。本實施例中,開檔調節手柄204a和安裝凹槽的截面形狀為正方形。

承托臂安裝板102b上還安裝有用于擺放開檔調節手柄204a的手柄擺放托架204b。

承托臂連接桿件203為可伸縮的絲杠組件,用于調節第一承托臂201和第二承托臂202之間的間距,包括依次安裝的開檔調節螺母套管205、開檔調節絲桿螺母206以及開檔調節絲桿207。

開檔調節螺母套管205的一端固定安裝在開檔調節盤204上,開檔調節絲桿螺母206安裝在開檔調節螺母套管205的另一端的內部,開檔調節絲桿207的一端安裝在開檔調節絲桿螺母206上,另一端固定安裝在第二承托臂202上。

當開檔調節螺母套管205被旋轉時,使得承托臂連接桿件203進行旋轉伸縮(即開檔調節絲桿207和開檔調節絲桿螺母206發生相對軸向移動),從而讓第一承托臂201和第二承托臂202沿承托臂安裝板102b的長度方向相向或相背移動,進而調節第一承托臂201和第二承托臂202之間的間距。

第一承托臂201和第二承托臂202均通過滑軌滑塊結構安裝有用于對工件200的位置進行精確調整的浮動組件30。本實施例中,第一承托臂201和第二承托臂202均安裝有縱向移動滑軌208。

圖3是本發明實施例中的浮動組件及縱向調節組件的結構示意圖。

如圖3所示,浮動組件30包括安裝底板301、鎖緊開關構件302、定位軸303、限位連桿304、球形支撐件305、浮動板306、定位銷307、限位柱308以及限位板309。

安裝底板301的下部安裝有與縱向移動滑軌208相配的縱向移動滑塊301a,從而使得安裝底板301可移動地安裝在第一承托臂201和第二承托臂202上。安裝底板301的另一端的下部還設有浮動限位塊301b,用于限制浮動組件30沿承托臂20的長度方向上的位移,從而防止浮動組件30移動過多造成工件200從浮動板306上掉落下來。

鎖緊開關構件302具有沿安裝底板301的長度方向可移動地安裝在底板的一端的移動連桿302a,移動連桿302a的一端安裝有用于推動該移動連桿302a的鎖緊開關302b。在其他實施例中,鎖緊開關302b還可以替換為氣缸,通過氣缸推動移動連桿302a,從而完成浮動組件30的鎖緊和打開。

定位軸303通過軸承可旋轉地安裝在安裝底板301上,并且位于安裝底板301的中部。

限位連桿304的數量為兩個,呈“X”形可轉動地安裝在定位軸303上,每個限位連桿304的一端均通過連接銷件304a與滑動連桿302a的一端相連接。

球形支撐件305的數量為四個,分別安裝在安裝底板301的四角處。本實施例中,球形支撐件305為萬向球。

浮動板306的下表面與每個球形支撐件305的球形面相接觸,從而使得浮動板306能夠在球形支撐件305上浮動。

定位銷307的數量為兩個,安裝在浮動板306的上表面上,用于插入相對應的定位銷孔中,從而在托運過程中限制工件200在水平方向上的位移。

限位柱308的數量為四個,一端安裝在浮動板306的下表面上,并且分別位于限位連桿304的兩端的外側處,限位柱308的高度小于浮動板306與安裝底板301之間的距離。

限位板309的數量為兩個,安裝在對應的兩個限位柱308的另一端,并且位于限位連桿304的下方。

圖4是本發明實施例中的浮動組件的鎖緊狀態示意圖,圖5是本發明實施例中的浮動組件的浮動狀態示意圖。

使用時,使用者通過推動移動連桿302a來控制浮動組件30的打開或鎖緊,如圖4所示,當移動連桿302a移動至鎖緊位置時,移動連桿302a帶動限位連桿304分離,使得限位連桿304均抵靠在對應的限位柱308上,從而使得浮動板306處于鎖緊狀態。當處于鎖緊狀態時,浮動板306不會在球形支撐件305的球形面上浮動,從而通過定位銷307限制工件200在水平方向上的位移。

如圖5所示,當移動連桿302a移動至打開位置時,移動連桿302a帶動限位連桿304并攏,使得限位連桿304均與對應的限位柱308相脫離,從而使得浮動板306處于浮動狀態。當處于浮動狀態時,浮動板306能夠在球形支撐件305的球形面上浮動,從而使得作業人員能夠通過移動浮動板306讓定位銷307準確的插入定位銷孔中。

調節機構40用于調節承托臂在承托臂安裝板上的位置,包括橫向調節組件401和兩個縱向調節組件402。

圖6是本發明實施例中的橫向調節組件的結構示意圖。

如圖6所示,橫向調節組件401用于對第一承托臂201和第二承托臂202在承托臂安裝板102b的長度方向上的位置進行調節,包括橫向調節絲桿401a、第一絲桿安裝座401b以及第一絲桿螺母套401c。

橫向調節絲桿401a沿承托臂安裝板102b的長度方向延伸,一端安裝在第一絲桿安裝座401b上,另一端為第一調節端,通過第一絲桿螺母套401c安裝在第二承托臂上。第一調節端上可拆卸地安裝有用于旋轉橫向調節絲桿401a的橫向調節手柄401d,該橫向調節手柄401d的操作桿為可折疊結構。

第一絲桿安裝座401b安裝在承托臂安裝板102b上,用于限制橫向調節絲桿401a在承托臂安裝板102b的長度方向上的位移。

當橫向調節絲桿401a被旋轉時,第一絲桿螺母套401c與橫向調節絲桿401a發生相對軸向位移,使得第二承托臂202沿承托臂安裝板102b的長度方向進行移動,并且在承托臂連接桿件203的作用下,使得第一承托臂201沿承托臂安裝板的長度方向進行相對應的移動,從而對第一承托臂201和第二承托臂202在承托臂安裝板102b的長度方向上的位置進行調節。

承托臂安裝板102b兩端的上部設置有與第一承托臂201和第二承托臂202相對應的橫向刻度標尺209,用于標識第一承托臂201和第二承托臂202沿承托臂安裝板102b的長度方向上的位移。

如圖3所示,縱向調節組件402分別設置在對應的承托臂20上,用于調節浮動組件30在承托臂20的長度方向的位置,包括縱向調節絲桿402a以及第二絲桿螺母套402b。

第二絲桿螺母套402b安裝在安裝底板301上。

縱向調節絲桿402a沿承托臂20的長度方向延伸,一端安裝在對應的承托臂20上,另一端為第二調節端,安裝在第二絲桿螺母套402b上。第二調節端上可拆卸地安裝有用于旋轉縱向調節絲桿402a的縱向調節手柄402c,該縱向調節手柄402c的操作桿為可折疊結構。

當縱向調節絲桿402a被旋轉時,第二絲桿螺母套402b與縱向調節絲桿402a發生相對軸向位移,使得浮動組件30沿承托臂20的長度方向進行移動,從而對浮動組件30在承托臂20的長度方向上的位置進行調節。

第一承托臂201和第二承托臂202的側面均設置有與浮動組件30相對應的縱向刻度標尺210,用于標識浮動組件30沿第一承托臂201和第二承托臂202的長度方向上的位移。

圖7是本發明實施例中的工件托運方法的工作流程圖。

以下結合附圖7對利用本實施例中的工件托運裝置100對工件200進行托運的工件托運方法作出說明,具體步驟如下:

步驟S1,對承托臂20和浮動組件30進行初始化調節,使得兩個承托臂20相對于承托臂安裝板102b的中心線對稱,兩個浮動組件30均移動至浮動組件30的行程范圍的中間位置處;

步驟S2,將工件托運裝置100移動至工件200的近旁,根據工件200的高度對升降組件102進行升降移動,從而對承托臂20在豎直方向上的位置進行調整;

步驟S3,繼續移動工件托運裝置100直至承托臂20位于工件200的正下方處;

步驟S4,根據工件200的寬度對承托臂20之間的間距以及在承托臂安裝板102b的長度方向上的位置進行調整;

步驟S5,根據工件200的長度對浮動組件30在承托臂20長度方向上的位置進行調整;

步驟S6,讓升降組件102繼續進行上升移動,直至承托臂20托起工件200,在上升過程中,同時對浮動組件30的位置進行微調,使得定位銷307準確地插入定位銷孔中;

步驟S7,移動工件托運裝置并調節承托臂20和浮動組件30的位置,使得工件200處于目標位置的正上方處,讓升降組件102進行下降移動,直至承托臂20與工件200脫離,在下降過程中,同時對浮動組件30的位置進行微調,使得工件200能夠精準地放置到目標位置處。

其中,步驟S4和步驟S5中根據定位銷307和定位銷孔的位置對承托臂20和浮動組件30的位置進行調節,定位銷307和定位銷孔的位置誤差不大于±5mm。

步驟S6中對浮動組件30的位置進行微調的方法包括如下子步驟:

步驟S6-1,將移動連桿302a移動至打開位置,使得浮動板306處于浮動狀態;

步驟S6-2,對浮動板306進行移動,使得定位銷307插入定位銷孔中;

步驟S6-3,將移動連桿302a式移動至鎖緊位置,使得浮動板306進入鎖緊狀態。

在升降組件102繼續提升的過程中,通過是否存在干涉來判斷定位銷307是否插入定位銷孔中,若存在干涉則說明定位銷307已經插入定位銷孔中,便鎖緊浮動組件,若不存在干涉則繼續對浮動組件30的位置進行微調直至定位銷307插入定位銷孔中。

步驟S7中工件200的運送過程中,工件200的下表面最低處與地面的距離不小于100mm。

當完成一次工件托運后,重新鎖緊浮動組件并將工件托運裝置100移動至指定工位或進行下一次的托運作業準備。

實施例作用與效果

根據本實施例的工件托運裝置,由于具有移動機構和承托臂,用于承托工件并將工件移動至目標位置,因此作業人員在進行作業時對工件的移動更加方便省力,能夠有效地降低作業強度,僅需要一人便可完成作業,同時作業過程中工件不會產生晃動,也不容易造成掉落等事故,提高了作業的安全性。由于具有調節機構,因此作業人員在作業時無需通過人力便可以對工件的位置進行調整,使得對工件的定位更加精準,作業的效率更高,作業時也更加輕松。

由于具有可伸縮的承托臂連接桿件、橫向調節組件以及縱向調節組件,分別用于對兩個承托臂之間的間距、承托臂沿承托臂安裝板的長度方向上的位置以及浮動組件沿承托臂長度方向上的位置進行調整,因此本實施例中的調節機構具有三個方向上的調節功能,進一步提高了對工件位置定位的精準度和作業效率。

由于承托臂上還設有浮動組件,當浮動組件處于浮動狀態時,能夠對定位銷的位置進行進一步地微調,因此使得作業時作業人員能夠更加地準確的將定位銷插入定位銷孔中,更進一步的提高了作業精度。另外,當浮動組件處于鎖緊狀態時,能夠限制工件沿水平方向上的位移,使得工件不造成晃動,提高了作業過程中的安全性。

由于承托臂安裝板和承托臂上分別設有刻度標尺,因此在作業過程中作業人員能夠根據標尺的指示更加精準的定位,減少承托臂的調節時間。

由于承托臂連接桿件、橫向調節組件以及縱向調節組件上均設有調節手柄,因此作業過程中對承托臂和浮動組件的位置調整更加方便,操作更加簡單。

由于承托臂通過槽孔穿過承托臂安裝板,大幅降低了承托臂的安裝高度,使得承托臂上的浮動組件的上表面略高于承托臂安裝板的上表面,因此使得作業過程中工件能夠充分地向后移動,直至抵靠住承托臂安裝板的升降限位板,從而使得本實施例中的工件托運裝置重心后移,增加了本實施例中的工件托運裝置的有效安全載荷,能夠適用于大尺寸的重型工件,安全性能更強。

由于本實施例中的工件托運裝置采用框架結構,在減少了自重和外形尺寸的同時有效地提升了承載能力,因此能夠適用于各種復雜的空間要求。

以上詳細描述了本發明的較佳具體實施例。應當理解,本領域的普通技術無需創造性勞動就可以根據本發明的構思做出諸多修改和變化。因此,凡本技術領域中技術人員依本發明的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案,皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。

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