站駕式叉車駐車制動系統及控制方法與流程

文檔序號:18178920發布日期:2019-07-13 10:39
技術總結
本發明的一種站駕式叉車駐車制動系統及控制方法,可解決制動器通過牽引電機及驅動齒輪箱對驅動輪行進制動時,由于叉車底盤前后晃動導致叉車高位作業穩定性不好的技術問題。包括電機編碼器安裝在牽引電機上,檢測牽引電機轉速;電磁制動器安裝在牽引電機上,電磁制動器通過牽引電機及驅動齒輪箱對驅動輪進行制動,實現駐車制動;承載輪編碼器安裝在左承載輪上,檢測承載輪轉速;所述油泵電機控制器與控制器之間采用CAN總線通訊;控制器與站駕式叉車的操作開關連接。本發明采用驅動輪與承載輪共同駐車制動,提高駐車制動可靠性,通過檢測門架傾斜、前后移,貨叉升降、側移等動作信號,實時啟動承載輪駐車制動,提高叉車高位作業穩定性。

技術研發人員:張克軍;白迎春;高新穎;盛華健
受保護的技術使用者:安徽合力股份有限公司
技術研發日:2019.04.26
技術公布日:2019.07.12

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