站駕式叉車駐車制動系統及控制方法與流程

文檔序號:18178920發布日期:2019-07-13 10:39

技術特征:

1.一種站駕式叉車駐車制動系統,基于站駕式叉車的右承載輪制動器(1)和左承載輪制動器(20),右承載輪制動器(1)安裝在右承載輪(2)上,左承載輪制動器(20)安裝在左承載輪(21)上,其特征在于:還包括控制器(23)、油泵電機控制器(13)、電磁制動器(15)、電機編碼器(19)、承載輪編碼器(22);

所述電機編碼器(19)安裝在牽引電機(16)上,檢測牽引電機轉速;

所述電磁制動器(15)安裝在牽引電機(16)上,電磁制動器(15)通過牽引電機(16)及驅動齒輪箱(17)對驅動輪(18)進行制動,實現駐車制動;電磁制動器(15)是負制動器,作駐車制動器用;右承載輪制動器(1)及左承載輪制動器(20)是正制動器,既作行車制動器用,又作駐車制動器用;

所述承載輪編碼器(22)安裝在左承載輪(21)上,檢測承載輪轉速;

交流電機(11)通過驅動齒輪箱(12)帶動驅動輪(13)工作;

所述承載輪編碼器(22)、左承載輪制動器(20)、牽引電機(16)、右承載輪制動器(1)分別與控制器(23)通信連接;

所述油泵電機控制器(13)與控制器(23)之間采用CAN總線通訊;

所述控制器(23)及油泵電機控制器(13)分別與對應的站駕式叉車的操作開關連接。

2.根據權利要求1所述的站駕式叉車行車制動系統,其特征在于:還包括蓄電池組(14),所述蓄電池組(14)分別與控制器(23)、油泵電機控制器(13)電氣連接;

蓄電池組(14)通過控制器(23)對牽引電機(16)、右承載輪制動器(1)及左承載輪制動器(20)供電。

3.根據權利要求2所述的站駕式叉車駐車制動系統,其特征在于:所述拇指開關(5)包括電位器(6),所述電位器(6)與控制器(23)連接。

4.根據權利要求1所述的站駕式叉車駐車制動系統,其特征在于:

所述控制器(23)與站駕式叉車的制動開關(3)、拇指開關(5)、前進開關(7)、后退開關(8)連接;

所述油泵電機控制器(13)與站駕式叉車的貨叉升降開關(9)、門架前后移開關(10)、門架傾斜開關(11)、貨叉側移開關(12)連接。

5.根據權利要求4所述的站駕式叉車駐車制動系統,其特征在于:所述制動開關(3)與站駕式叉車的制動踏板(4)連接。

6.一種站駕式叉車駐車制動系統的控制方法,其特征在于:基于權利要求1-5任意一項所述的站駕式叉車駐車制動系統,其中,

貨叉升降開關(9)輸出開關信號C8,其取值為0或1;

門架前后移開關(10)輸出開關信號C7,其取值為0或1;

門架傾斜移開關(11)輸出開關信號C6,其取值為0或1;

貨叉側移開關(12)輸出開關信號C5,其取值為0或1;

制動開關(3)輸出開關信號C4,其取值為0或1;

包括以下步驟:

當控制器(23)檢測到制動開關(3)的信號C4=0,控制器(23)切除蓄電池組(14)對電磁制動器(15)的電磁鐵供電,電磁制動器(15)通過牽引電機(16)及驅動齒輪箱(17)對驅動輪(18)進行制動,實現駐車制動;

當油泵電機控制器(13)檢測到貨叉升降開關(9)的輸出信號C8、門架前后移開關(10)的輸出信號C7、門架傾斜開關(11)的輸出信號C6、貨叉側移開關(12)的輸出信號C5不全為0,且控制器(23)通過電機編碼器(19)檢測到牽引電機(16)的轉速為0,控制器(23)切除蓄電池組(14)對電磁制動器(15)的電磁鐵供電,實現驅動輪駐車制動,同時控制器(23)給右承載輪制動器(1)及左承載輪制動器(20)供電,實現承載輪駐車制動。

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