站駕式叉車駐車制動系統及控制方法與流程

文檔序號:18178920發布日期:2019-07-13 10:39
站駕式叉車駐車制動系統及控制方法與流程

本發明涉及叉車駐車制動技術領域,具體涉及一種站駕式叉車駐車制動系統及控制方法。



背景技術:

站駕式叉車采用安裝在牽引電機軸上的制動器進行駐車制動,存在以下問題:制動器通過牽引電機及驅動齒輪箱對驅動輪行進制動,叉車高位作業時,安裝在牽引電機軸上的駐車制動器工作的情況下,由于驅動齒輪箱中齒輪間的嚙合間隙,叉車底盤會前后晃動,叉車高位作業穩定性不好。



技術實現要素:

本發明提出的一種站駕式叉車駐車制動系統及控制方法,可解決制動器通過牽引電機及驅動齒輪箱對驅動輪行進制動時,由于叉車底盤前后晃動導致叉車高位作業穩定性不好的技術問題。

為實現上述目的,本發明采用了以下技術方案:

一種站駕式叉車駐車制動系統,基于站駕式叉車的右承載輪制動器和左承載輪制動器,右承載輪制動器安裝在右承載輪上,左承載輪制動器安裝在左承載輪上,還包括控制器、油泵電機控制器、電磁制動器、電機編碼器、承載輪編碼器;

所述電機編碼器安裝在牽引電機上,檢測牽引電機轉速;

所述電磁制動器安裝在牽引電機上,電磁制動器通過牽引電機及驅動齒輪箱對驅動輪進行制動,實現駐車制動;

電磁制動器是負制動器,作駐車制動器用;右承載輪制動器及左承載輪制動器是正制動器,既作行車制動器用,又作駐車制動器用;

所述承載輪編碼器安裝在左承載輪上,檢測承載輪轉速;

交流電機通過驅動齒輪箱帶動驅動輪工作;

所述承載輪編碼器、左承載輪制動器、牽引電機、右承載輪制動器分別與控制器通信連接;

所述油泵電機控制器與控制器之間采用CAN總線通訊;

所述控制器及油泵電機控制器分別與對應的站駕式叉車的操作開關連接。

進一步的,還包括蓄電池組,所述蓄電池組分別與控制器、油泵電機控制器電氣連接;

蓄電池組通過控制器對牽引電機、右承載輪制動器及左承載輪制動器供電。

另一方面,本發還公開一種站駕式叉車駐車制動系統的控制方法,基于上述的站駕式叉車駐車制動系統,其中,

貨叉升降開關輸出開關信號C8,其取值為0或1;

門架前后移開關輸出開關信號C7,其取值為0或1;

門架傾斜移開關輸出開關信號C6,其取值為0或1;

貨叉側移開關輸出開關信號C5,其取值為0或1;

制動開關輸出開關信號C4,其取值為0或1;

包括以下步驟:

當控制器檢測到制動開關的信號C4=0,控制器切除蓄電池組對電磁制動器的電磁鐵供電,電磁制動器通過牽引電機及驅動齒輪箱對驅動輪進行制動,實現駐車制動;

當油泵電機控制器檢測到貨叉升降開關的輸出信號C8、門架前后移開關的輸出信號C7、門架傾斜開關的輸出信號C6、貨叉側移開關的輸出信號C5不全為0,且控制器通過電機編碼器檢測到牽引電機的轉速為0,控制器切除蓄電池組對電磁制動器的電磁鐵供電,實現驅動輪駐車制動,同時控制器給右承載輪制動器及左承載輪制動器供電,實現承載輪駐車制動。

由上述技術方案可知,本發明的站駕式叉車駐車制動系統具有以下有益效果:

1、本系統采用驅動輪與承載輪共同駐車制動,提高駐車制動可靠性。

2、本系統檢測門架傾斜、前后移,貨叉升降、側移等動作信號,實時啟動承載輪駐車制動,提高叉車高位作業穩定性。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。

如圖1所示,本實施例所述的站駕式叉車駐車制動系統,包括:站駕式叉車行車制動系統系統由右承載輪制動器1、右承載輪2、制動開關3、制動踏板4、拇指開關5、貨叉升降開關9、門架前后移開關10、門架傾斜開關11、貨叉側移開關12、油泵電機控制器13、蓄電池組14、電磁制動器15、牽引電機16、驅動齒輪箱17、驅動輪18、電機編碼器19、左承載輪制動器20、左承載輪21、承載輪編碼器22及控制器23等組成。拇指開關5由電位器6、前進開關7、后退開關8組成。

其中,控制器采用意大利ZAPI公司的產品,型號:ACE2-350,額定電壓:48V,最大電流(2min):350A;油泵電機控制器采用意大利ZAPI公司的產品,型號:ACE2-400,額定電壓:48V,最大電流(2min):350A。

具體結構說明如下:

如圖1所示本實施例的一種站駕式叉車駐車制動系統,基于站駕式叉車的右承載輪制動器1和左承載輪制動器20,右承載輪制動器1安裝在右承載輪2上,左承載輪制動器20安裝在左承載輪21上,還包括控制器23、油泵電機控制器13、電磁制動器15、電機編碼器19、承載輪編碼器22;

所述電機編碼器19安裝在牽引電機16上,檢測牽引電機轉速;

所述電磁制動器15安裝在牽引電機16上,電磁制動器15通過牽引電機16及驅動齒輪箱17對驅動輪18進行制動,實現駐車制動;

電磁制動器15是負制動器,作駐車制動器用;右承載輪制動器1及左承載輪制動器20是正制動器,既作行車制動器用,又作駐車制動器用;

所述承載輪編碼器22安裝在左承載輪21上,檢測承載輪轉速;

交流電機11通過驅動齒輪箱12帶動驅動輪13工作;

所述承載輪編碼器22、左承載輪制動器20、牽引電機16、右承載輪制動器1分別與控制器23通信連接;

所述油泵電機控制器13與控制器23之間采用CAN總線通訊;

所述控制器23與站駕式叉車的制動開關3、拇指開關5、前進開關7、后退開關8連接;所述制動開關3與站駕式叉車的制動踏板4連接;

所述油泵電機控制器13與站駕式叉車的貨叉升降開關9、門架前后移開關10、門架傾斜開關11、貨叉側移開關12連接。

還包括蓄電池組14,所述蓄電池組14分別與控制器23、油泵電機控制器13電氣連接;

蓄電池組14通過控制器23對牽引電機16、右承載輪制動器1及左承載輪制動器20供電。

其中,所述拇指開關5包括電位器6,所述電位器6與控制器23連接。

本發明實施例的控制方法步驟如下:

一種站駕式叉車駐車制動系統的控制方法,基于上述的站駕式叉車駐車制動系統,其中,

貨叉升降開關9輸出開關信號C8,其取值為0或1;

門架前后移開關10輸出開關信號C7,其取值為0或1;

門架傾斜移開關11輸出開關信號C6,其取值為0或1;

貨叉側移開關12輸出開關信號C5,其取值為0或1;

制動開關3輸出開關信號C4,其取值為0或1;

包括以下步驟:

當控制器23檢測到制動開關3的信號C4=0,控制器23切除蓄電池組14對電磁制動器15的電磁鐵供電,電磁制動器15通過牽引電機16及驅動齒輪箱17對驅動輪18進行制動,實現駐車制動。

當油泵電機控制器13檢測到貨叉升降開關9的輸出信號C8、門架前后移開關10的輸出信號C7、門架傾斜開關11的輸出信號C6、貨叉側移開關12的輸出信號C5不全為0,且控制器23通過電機編碼器19檢測到牽引電機16的轉速為0,控制器23切除蓄電池組14對電磁制動器15的電磁鐵供電,實現驅動輪駐車制動,同時控制器23給右承載輪制動器1及左承載輪制動器20供電,實現承載輪駐車制動。

本實施例的工作原理如下:

制動踏板3與制動開關4連接,通過制動踏板3控制制動開關4的信號輸出,當踩下制動踏板3時,制動開關4閉合(C4=1);當松開制動踏板3時,制動開關4斷開(C4=0)。蓄電池組14通過控制器23對牽引電機16、右承載輪制動器1及左承載輪制動器20供電。右承載輪制動器1安裝在右承載輪2上,左承載輪制動器20安裝在左承載輪21上。承載輪編碼器22安裝在左承載輪21上,檢測承載輪轉速。電機編碼器19安裝在牽引電機16上,檢測牽引電機轉速。油泵電機控制器與控制器之間采用CAN總線通訊。電磁制動器15是負制動器(失電情況下進行制動),作駐車制動器用;右承載輪制動器1及左承載輪制動器20是正制動器(得電情況下進行制動),既作行車制動器用,又作駐車制動器用。工作原理如下:

貨叉升降開關信號C8為開關信號,其取值為0或1,當C8=1時,表示貨叉升降開關閉合,向控制器發出貨叉升降請求,當C8=0時,表示貨叉升降開關斷開。門架前后移開關信號C7為開關信號,其取值為0或1,當C7=1時,表示門架前后移開關閉合,向控制器發出門架前后移請求,當C2=0時,表示門架前后移開關斷開。門架傾斜移開關信號C6為開關信號,其取值為0或1,當C6=1時,表示門架傾斜移開關閉合,向控制器發出門架傾斜請求,當C2=0時,表示門架傾斜開關斷開。貨叉側移開關信號C5為開關信號,其取值為0或1,當C5=1時,表示貨叉側移開關閉合,向控制器發出貨叉側移請求,當C5=0時,表示貨叉側移開關斷開。

車輛駐車制動(門架及貨叉不工作):當車輛停止時(控制器23通過電機編碼器19檢測到牽引電機16的轉速為0),釋放制動踏板1,控制器23檢測到制動開關3的信號C4=0,控制器23切除蓄電池組14對電磁制動器15的電磁鐵供電,此時電磁制動器15處于制動狀態,電磁制動器15通過牽引電機16及驅動齒輪箱17對驅動輪18進行制動,實現駐車制動。

車輛駐車制動(門架及貨叉工作):油泵電機控制器與控制器之間采用CAN總線通訊。當油泵電機控制器13檢測到貨叉升降開關9的輸出信號C8、門架前后移開關10的輸出信號C7、門架傾斜開關11的輸出信號C6、貨叉側移開關12的輸出信號C5這幾個信號不全為0時,表明門架或貨叉需要工作;當控制器23通過電機編碼器19檢測到牽引電機16的轉速為0,表明車輛停止;同時滿足上述兩個條件時,控制器23切除蓄電池組14對電磁制動器15的電磁鐵供電,實現驅動輪駐車制動,同時控制器23給右承載輪制動器1及左承載輪制動器供電,實現承載輪駐車制動,保證叉車高位作業時,底盤駐車制動可靠,叉車高位作業穩定性好。

本發明實施例具備以下優點:

1、采用驅動輪與承載輪共同駐車制動,駐車制動可靠性高;

2、檢測門架傾斜、前后移,貨叉升降、側移等動作信號,實時啟動承載輪駐車制動,叉車高位作業穩定性好。

以上實施例僅用以說明本發明的技術方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。

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