一種智能立體車庫汽車搬運器提升機構驅動裝置的制作方法

文檔序號:18178926發布日期:2019-07-13 10:39
一種智能立體車庫汽車搬運器提升機構驅動裝置的制作方法

本發明涉及智能立體車庫提升機構的驅動裝置領域,具體屬于一種智能立體車庫汽車搬運器提升機構驅動裝置。



背景技術:

汽車逐漸成為人們出行的主要交通工具,汽車數量的快速增加在方便人們出行的同時,城市停車難的問題受到越來越多的關注。智能立體車庫是有存取儲放車輛的機械系統、配套傳動提升定位機構、智能設備控制系統共同組成。智能立體車庫能夠在占地最小面積的條件下,盡量滿足停放更多車輛的實際使用要求,極大地緩解了城市停車難的問題。汽車搬運器是智能立體車庫中配套傳動提升定位機構的重要組成部分,提升機構驅動裝置是汽車搬運器的重要組成裝置。但是普通的汽車搬運器提升機構驅動裝置,在實際使用過程中存在以下問題:1,驅動裝置整體承載力差,不能適應較重車輛的搬運;2,提升機構與驅動裝置分別組裝,生產效率低,增加搬運器整體重量;3,驅動裝置與搬運器裝置整體設計不合理,需要在搬運裝置前后兩端分別安裝驅動裝置,才能保證搬運器的正常運行,增加了智能立體車庫的使用成本以及后期維護成本。為此,本發明提供一種智能立體車庫汽車搬運器提升機構驅動裝置。



技術實現要素:

本發明提供一種智能立體車庫汽車搬運器提升機構驅動裝置,解決了上述技術背景中提到的問題,同時本發明動力強,承重大,運行平穩,能夠實現搬運器一端驅動,減少使用成本,節約能源,與提升機構集成生產,能夠提高生產效率,減輕搬運器整體重量。

為實現上述要求,本發明采用的技術方案如下:

一種智能立體車庫汽車搬運器提升機構驅動裝置,其特征是包括加固底架、輪架、導向架、驅動電機、減速器、傳動軸、軸承板、齒輪組、動力輪、導向輪、輪軸、調節螺桿和提升機構,輪架安裝在加固底架上面,輪軸安裝在輪架左右兩側,導向架安裝在加固底架下部左右兩側,減速器驅動電機安裝在加固底架下部內側,減速器輸入端與驅動電機輸出端連接,傳動軸與減速器輸出端連接,齒輪組分別安裝在加固底架輪架左右兩側,動力輪套裝在輪軸外側,導向輪安裝在導向架上,提升機構安裝在輪架上,所述輪架中間有通孔,左右兩側有拼接孔,所述輪軸有兩個,兩個輪軸分別安裝在輪架左右兩側拼接孔外側面,所述導向架外側有U形槽,內側有調節槽,U形槽調節槽之間有帶螺紋通孔,所述調節螺桿穿過螺紋通孔連接調節槽和U形槽,所述導向輪有兩個,兩個導向輪通過螺桿分別安裝在導向架U形槽下面,所述傳動軸靠近左側區域與減速器輸出端連接,傳動軸左右兩端分別通過軸承板與加固底架左右兩側連接,傳動軸左右兩端分別位于加固底架左右兩側外側面,所述齒輪組有主動輪、從動輪、調節輪和齒輪鏈條,主動輪固定安裝在傳動軸端部,調節輪有齒輪和調節機構,齒輪安裝在調節機構上,調節機構一端套裝在輪軸上,調節機構另一端通過螺桿與輪架連接,從動輪套裝在輪軸上調節機構外側,齒輪鏈條套裝在主動輪從動輪外側,所述齒輪組有兩個,兩個齒輪組分別安裝在加固底架輪架左右兩側外側面,所述動力輪有兩個,兩個動力輪分別安裝在輪架左右兩側輪軸上從動輪外側,動力輪與從動輪固定連接,所述提升機構有提升輪、傳動齒輪、弧形擋板和限位滾輪,提升輪上有兩個傾斜滑槽,傾斜滑槽底部有限位卡槽,提升輪通過軸承與輪架中間通孔連接,提升輪底部穿過輪架中間通孔與傳動齒輪連接,傳動齒輪有三個,一個主齒輪兩個從齒輪,主齒輪與提升輪底部固定連接,兩個從齒輪安裝在主齒輪左側,弧形擋板安裝在主齒輪右側,限位滾輪有兩個,兩個限位滾輪分別安裝在輪架頂部左右兩側。

優選地,所述齒輪組中主動輪、從動輪、齒輪鏈條和調節輪中齒輪縱向垂直中心面相互重合,提升機構傳動齒輪中主齒輪從齒輪橫向垂直中心面相互重合。

優選地,所述加固底架輪架由厚度不小于20mm的合金鋼板制成,導向架由厚度不小于10mm的合金鋼板制成。

優選地,所述加固底架輪架導向架表面涂覆有防腐涂層。

與已有技術相比,本發明的有益效果如下:

本發明通過對固底架、輪架、導向架、驅動電機、減速器、傳動軸、齒輪組、動力輪、導向輪、輪軸、調節螺桿和提升機構進行優化設計組合,制成了一種智能立體車庫汽車搬運器提升機構驅動裝置,解決了普通的汽車搬運器提升機構驅動裝置,在實際使用過程中存在以下問題:1,驅動裝置整體承載力差,不能適應較重車輛的搬運;2,提升機構與驅動裝置分別組裝,生產效率低,增加搬運器整體重量;3,驅動裝置與搬運器裝置整體設計不合理,需要在搬運裝置前后兩端分別安裝驅動裝置,才能保證搬運器的正常運行,增加了智能立體車庫的使用成本以及后期維護成本。本發明動力強,承重大,運行平穩,能夠實現搬運器一端驅動,減少使用成本,節約能源,與提升機構集成生產,能夠提高生產效率,減輕搬運器整體重量。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖;

圖2為本發明中提升裝置中傳動齒弧形擋板與輪架安裝示意圖;

圖3為本發明中齒輪組中主動輪從動輪調節輪與輪軸安裝示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于發明保護的范圍。

下面結合實施例和具體實施方式對本發明做進一步詳細的說明。

參見附圖:一種智能立體車庫汽車搬運器提升機構驅動裝置,其特征是包括加固底架(1)、輪架(10)、導向架(5)、驅動電機(2)、減速器(4)、傳動軸(3)、軸承板(12)、齒輪組(7)、動力輪(8)、導向輪(6)、輪軸(11)、調節螺桿和提升機構(9),輪架(10)安裝在加固底架(1)上面,輪軸(11)安裝在輪架(10)左右兩側,導向架(5)安裝在加固底架(1)下部左右兩側,減速器(4)驅動電機(2)安裝在加固底架(1)下部內側,減速器(4)輸入端與驅動電機(2)輸出端連接,傳動軸(3)與減速器(4)輸出端連接,齒輪組(7)分別安裝在加固底架(1)輪架(10)左右兩側,動力輪(8)套裝在輪軸(11)外側,導向輪(6)安裝在導向架(5)上,提升機構(9)安裝在輪架(10)上,所述輪架(10)中間有通孔,左右兩側有拼接孔,所述輪軸(11)有兩個,兩個輪軸(11)分別安裝在輪架(10)左右兩側拼接孔外側面,所述導向架(5)外側有U形槽(502),內側有調節槽(501),U形槽(502)調節槽(501)之間有帶螺紋通孔,所述調節螺桿穿過螺紋通孔連接調節槽(501)和U形槽(502),所述導向輪(6)有兩個,兩個導向輪(6)通過螺桿分別安裝在導向架(5)U形槽(502)下面,所述傳動軸(3)靠近左側區域與減速器(4)輸出端連接,傳動軸(3)左右兩端分別通過軸承板(12)與加固底架(1)左右兩側連接,傳動軸(3)左右兩端分別位于加固底架(1)左右兩側外側面,所述齒輪組(7)有主動輪(702)、從動輪(704)、調節輪(703)和齒輪鏈條(7001),主動輪(702)固定安裝在傳動軸(3)端部,調節輪(703)有齒輪(7031)和調節機構(7032),齒輪(7031)安裝在調節機構(7032)上,調節機構(7032)一端套裝在輪軸(11)上,調節機構(7032)另一端通過螺桿與輪架(10)連接,從動輪(704)套裝在輪軸(11)上調節機構(7032)外側,齒輪鏈條(701)套裝在主動輪(702)從動輪(704)外側,所述齒輪組(7)有兩個,兩個齒輪組(7)分別安裝在加固底架(1)輪架(10)左右兩側外側面,所述動力輪(8)有兩個,兩個動力輪(8)分別安裝在輪架(10)左右兩側輪軸(11)上從動輪(704)外側,動力輪(8)與從動輪(704)固定連接,所述提升機構(9)有提升輪(901)、傳動齒輪、弧形擋板(903)和限位滾輪(902),提升輪(901)上有兩個傾斜滑槽(9011),傾斜滑槽(9011)底部有限位卡槽,提升輪(901)通過軸承與輪架(10)中間通孔連接,提升輪(901)底部穿過輪架(10)中間通孔與傳動齒輪連接,傳動齒輪有三個,一個主齒輪(904)兩個從齒輪(905),主齒輪(904)與提升輪(901)底部固定連接,兩個從齒輪(905)安裝在主齒輪(904)左側,弧形擋板(902)安裝在主齒輪(904)右側,限位滾輪(902)有兩個,兩個限位滾輪(902)分別安裝在輪架(10)頂部左右兩側。

優選地,所述齒輪組(7)中主動輪(702)、從動輪(704)、齒輪鏈條(701)和調節輪(703)中齒輪(7031)縱向垂直中心面相互重合,提升機構(9)傳動齒輪中主齒輪(904)從齒輪(905)橫向垂直中心面相互重合。

優選地,所述加固底架(1)輪架(10)由厚度不小于20mm的合金鋼板制成,導向架(5)由厚度不小于10mm的合金鋼板制成。

優選地,所述加固底架(1)輪架(10)導向架(5)表面涂覆有防腐涂層。

安裝制造時,先將驅動電機(2)安裝在加固底架(1)下部內側,將減速器(4)安裝在加固底架(1)下部驅動電機(2)左側,減速器(4)輸入端與驅動電機(2)輸出端連接,將傳動軸(3)靠近左端區域與減速器(4)輸出端連接,傳動軸(3)左右兩端分別通過軸承板(12)與加固底架(1)左右兩側連接,確保傳動軸(3)左右兩端分別位于加固底架(1)左右兩側外側面,將兩個輪軸(11)分別安裝在輪架(10)左右兩側拼接孔外側面,將齒輪組(7)中主動輪(702)固定安裝在傳動軸(3)端部,將調節輪(703)中齒輪(7031)安裝在調節機構(7032)上,調節機構(7032)一端套裝在輪軸(11)上,調節機構(7032)另一端通過螺桿與輪架(10)連接,將從動輪(704)套裝在輪軸(11)上調節機構(7032)外側,將齒輪鏈條(701)套裝在主動輪(702)從動輪(704)外側,確保主動輪(702)、從動輪(704)、齒輪鏈條(701)和調節輪(703)中齒輪(7031)縱向垂直中心面相互重合,將動力輪(8)通過軸承安裝在輪軸(11)上從動輪(704)外側,確保動力輪(8)與從動輪(704)固定連接,將導向架(5)分別安裝在加固底架(1)下部左右兩側,將調節螺桿穿過導向架(5)上螺紋通孔連接調節槽(501)和U形槽(502),將兩個導向輪(6)通過螺桿分別安裝在導向架(5)U形槽(502)下面,將提升機構(9)中提升輪(901)底部通過軸承穿過輪架(10)中間通孔,與傳動齒輪中主齒輪(904)固定連接,將兩個從齒輪(905)安裝在主齒輪(904)左側,將弧形擋板(903)安裝在主齒輪(904)右側,確保傳動齒輪中主齒輪(904)從齒輪(905)橫向垂直中心面相互重合,將兩個限位滾輪(902)分別安裝在輪架(10)頂部左右兩側,本發明組裝完成。

使用時,將本發明通過輪架(10)左右兩側拼接孔,與搬運器其他裝置組裝成完整搬運器,將搬運器放置在立體車庫搬運器運行軌道內,通過調節螺桿調節導向輪(6)位置,確保兩個導向輪(6)最大間距與搬運器運行軌道寬度相匹配,通過旋轉齒輪組(7)調節輪(703)中調節機構(7032)螺桿,調整調節輪(703)中齒輪(7031)位置,確保主動輪(702)從動輪(704)和調節輪(703)中齒輪(7031),與齒輪鏈條(701)相互連接,確保齒輪鏈條(701)保持合適的漲緊度,將驅動電機(2)連通電路;搬運器工作時,驅動電機(2)工作,驅動電機(2)通過減速器(4)降低轉速提高扭矩,減速器(4)帶動傳動軸(3)轉動,傳動軸(3)帶動兩端主動輪(702)轉動,主動輪(702)通過齒輪鏈條(701)帶動從動輪(704)動力輪(8)轉動,動力輪(8)帶動搬運器平穩運行到汽車停放位置,提升機構(9)中主齒輪(904)從齒輪(905)帶動提升輪(901)正轉將車輛舉起,在驅動裝置帶動下,搬運器將車輛運送到停車位置,提升機構(9)中主齒輪(904)從齒輪(905)帶動提升輪(901)反轉,將車輛放置在停車位置,搬運器在驅動裝置帶動下返回原點,準備下次搬運工作。

本發明解決了普通的汽車搬運器提升機構驅動裝置,在實際使用過程中存在以下問題:1,驅動裝置整體承載力差,不能適應較重車輛的搬運;2,提升機構與驅動裝置分別組裝,生產效率低,增加搬運器整體重量;3,驅動裝置與搬運器裝置整體設計不合理,需要在搬運裝置前后兩端分別安裝驅動裝置,才能保證搬運器的正常運行,增加了智能立體車庫的使用成本以及后期維護成本。本發明動力強,承重大,運行平穩,能夠實現搬運器一端驅動,減少使用成本,節約能源,與提升機構集成生產,能夠提高生產效率,減輕搬運器整體重量。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式,應當指出,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明創造構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發明的保護范圍。

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