叉車前置觀察系統的制作方法

文檔序號:18178919發布日期:2019-07-13 10:39
叉車前置觀察系統的制作方法

本發明屬于機械設備領域,尤其是涉及一種叉車前置觀察系統。



背景技術:

叉車在生產和生活當中的運用日益普遍。其特點決定了當其工作時,經常會出現司機的視線被前面叉起的貨物擋住而無法精準操作的情況。

申請號:201710782150.6公開了一種帶盲區監測的電動叉車機蓋,包括電動叉車,所述電動叉車的前端設置有電動叉車貨叉,所述電動叉車貨叉的后方設置有電動叉車升降架,所述電動叉車升降架的后方設置有氣動升降桿,所述氣動升降桿安裝在電動叉車機蓋上,且氣動升降桿的后方設置有電動叉車護頂架,電動叉車機蓋上方的中間位置設置有氣泵。通過安裝前置攝像頭和后置攝像頭,在使用電動叉車的時候,增大了電動叉車操作員的視野范圍,解決了在使用電動叉車的視野盲區。通過安裝氣動升降管,可以調節前置攝像頭的高度,使前方監測盲區的范圍不受所要裝卸和搬運貨物的影響,大大增強了電動叉車的實用性,保證安全性的同時,提高了工作效率。

現有技術的叉車前置觀察系統需要將攝像頭升高到比貨物還高的高度進行觀察,從上方向下觀察叉車貨物前端的情況,容易出現叉車前方較低位置的視覺盲區。



技術實現要素:

本發明的目的是提供一種結構簡單、操作簡單、生產效率高的叉車前置觀察系統。

本發明的技術方案是:

叉車前置觀察系統,包括平移支架、伸縮支架和攝像頭,平移支架包括平移支架固定部和平移支架移動部,平移支架固定部設置在叉車前擋風玻璃窗框的下端,平移支架移動部可移動的設置在平移支架固定部上,平移支架移動部靠近叉車外側的一端設有可前后伸縮的伸縮支架,伸縮支架的一端與平移支架移動部相連接,伸縮支架的另一端設有攝像頭。

當叉車上裝載有貨物時,平移支架移動部可帶動伸縮支架左右移動至貨物的一側,然后伸縮支架再向前移動至貨物前方,通過攝像頭來觀察貨物前方的情況,不存在前部視覺盲區。

平移支架固定部呈L形,平移支架固定部與地面垂直的部分為長條形的平移支架固定部安裝部,固定在叉車前擋風玻璃窗框的下端;平移支架固定部與地面平行的部分,上面設有固定部長孔,平移支架移動部上設有與固定部長孔相配合的移動部長孔,可移動的螺栓由下至上穿過固定部長孔與移動部長孔設置,平移支架移動部靠近叉車外側的一端固定設有推桿電機,平移支架移動部靠近叉車外側和前擋風玻璃的一端的側邊上垂直向上設有L型立柱安裝部,L型立柱安裝部上固定設有L型立柱,L型立柱上設有可前后伸縮的伸縮支架。

平移支架固定部與地面垂直的部分間隔均布設有多個平移支架固定部固定孔,平移支架固定部固定孔與擋風玻璃窗框下部之間通過螺栓連接。

平移支架移動部L型立柱的安裝部上設有兩個L型立柱安裝孔,L型立柱上設有與L型立柱安裝孔相配合的L型立柱孔,L型立柱安裝孔與L型立柱孔之間螺栓連接,L型立柱上端的一側垂直設有伸縮支架固定部,伸縮支架固定部的上端中部設有伸縮支架固定孔,伸縮支架固定部的中部設有長條形垂直設置的伸縮支架活動孔,伸縮支架包括多個X型單元,X型單元的中部通過中間銷軸鉸接,X型單元的兩端通過端部銷軸鉸接,靠近L型立柱的第一個X型單元上臂的上端與伸縮支架固定孔鉸接,靠近L型立柱的第一個X型單元下臂的下端與伸縮支架活動孔鉸接,靠近L型立柱的第一個X型單元下臂的中下部與推桿電機的推桿上端相鉸接;攝像頭設置于遠離L型立柱的最后一個X型單元的中間銷軸上。

推桿電機的推桿向上移動,帶動靠近L型立柱的第一個X型單元下臂的下端沿著伸縮支架活動孔向上移動,第一個X型單元下臂與第一個X型單元上臂之間的距離縮短,由于多個X型單元通過中間銷軸和端部銷軸相鉸接,形成了不穩定的平行四邊形結構,就會帶動整個伸縮支架變長,從而實現伸縮支架的伸長。同理,推桿電機的推桿向下移動,帶動伸縮支架縮短。

平移支架固定部的長度大于或等于擋風玻璃窗框長度的一半,小于或等于擋風玻璃窗框的長度。

平移支架移動部的長度等于或小于平移支架固定部的長度。

平移支架移動部的一端設有兩個安裝固定孔,推桿電機的下端設有兩個與安裝固定孔相配合的固定孔,推桿電機與平移支架通過螺栓穿過固定孔固定。

伸縮支架中間銷軸的外部設有用于穿過攝像頭電源和控制電纜線束的環,攝像頭電源和控制電纜線束的一端與攝像頭相連接,攝像頭電源和控制電纜線束的另一端設有控制開關,控制開關位于駕駛室內部。

攝像頭帶有云臺,通過控制開關調整攝像頭的上下左右角度。

推桿電機通過控制電纜與位于駕駛室內部的的推桿電機控制開關連接。

可先手動實現伸縮支架的左右移動,將伸縮支架移動至貨物的外側,然后通過駕駛室內的推桿電機控制開關來實現攝像頭的前后移動,通過駕駛室內的攝像頭電源及控制電纜開關打開攝像頭并調整攝像頭云臺從而調整攝像頭的方向和角度達到合適視角。

本發明具有的優點和積極效果是:由于采用上述技術方案,可以在叉車裝滿貨物時輕松的觀察到叉車前端的情況,觀察視野更加廣闊,不存在視覺盲區,結構簡單,便于維修維護,生產成本低。

附圖說明

圖1是本發明叉車前置觀察系統安裝后的結構示意圖

圖2是本發明叉車前置觀察系統結構示意圖

圖3是本發明叉車前置觀察系統平移支架固定部結構示意圖

圖4是本發明叉車前置觀察系統平移支架移動部結構示意圖

圖5是本發明叉車前置觀察系統L型立柱結構示意圖

圖6是本發明叉車前置觀察系統推桿電機和L型立柱安裝結構示意圖

圖中:

1、叉車 2、擋風玻璃 3、推桿電機

4、伸縮支架 5、攝像頭 6、平移支架

7、L型立柱 31、推桿 32、推桿電機固定螺栓

41、推桿銷軸 42、第一銷軸 43、中間銷軸

44、端部銷軸 45、X型單元 46、X型單元上臂

47、X型單元下臂 51、攝像頭電源及控制電纜線束 61、平移支架固定部

62、平移支架固定部安裝部 63、固定部長孔 64、平移支架固定部固定孔

65、平移支架移動部 66、L型立柱安裝部 67、L型立柱安裝孔

68、推桿電機固定孔 69、移動部長孔 71、L型立柱孔

72、伸縮支架固定部 73、伸縮支架活動孔 74、伸縮支架固定孔

具體實施方式

如圖1-6所示,本發明叉車前置觀察系統,包括平移支架6、伸縮支架4和攝像頭5,平移支架包括平移支架固定部61和平移支架移動部65,平移支架固定部61設置在叉車前擋風玻璃窗框的下端,平移支架移動部65可移動的設置在平移支架固定部61上,平移支架移動部65靠近叉車外側的一端設有可前后伸縮的伸縮支架4,伸縮支架4的一端與平移支架移動部65的上端相連接,伸縮支架4的另一端設有攝像頭5。

平移支架固定部61呈L形,平移支架固定部與地面垂直的部分為長條形的平移支架固定部安裝部62,固定在叉車前擋風玻璃窗框的下端,平移支架固定部與地面平行的部分設有固定部長孔63,平移支架移動部65上設有與固定部長孔63相配合的移動部長孔69,可移動的螺栓由下至上穿過固定部長孔63與移動部長孔69設置,平移支架移動部65的靠近叉車外側的一端固定設有推桿電機3,平移支架移動部65靠近叉車外側和前擋風玻璃的一端的側邊上垂直向上設有L型立柱安裝部66,L型立柱安裝部66上固定設有L型立柱71,L型立柱71上設有可前后伸縮的伸縮支架4。

平移支架固定部安裝部62上間隔均布設有多個平移支架固定部固定孔64,平移支架固定部固定孔64與叉車前擋風玻璃窗框下部之間螺栓連接。

L型立柱安裝部66上設有兩個L型立柱安裝孔67,L型立柱7的上設有與L型立柱安裝孔67相配合的L型立柱孔71,L型立柱安裝孔67與L型立柱孔71之間螺栓連接,L型立柱7上端的一側垂直設有伸縮支架固定部72,伸縮支架固定部72的上端中部設有伸縮支架固定孔74,伸縮支架固定部72的中部設有長條形垂直設置的伸縮支架活動孔73,伸縮支架4包括多個X型單元45,X型單元45的中部通過中間銷軸43鉸接,X型單元45的兩端通過端部銷軸44鉸接,靠近L型立柱7的第一個X型單元上臂46的上端與伸縮支架固定孔74鉸接,靠近L型立柱7的第一個X型單元下臂47的下端與伸縮支架活動孔73鉸接,靠近L型立柱7的第一個X型單元下臂47的中下部與推桿電機3的推桿31上端相鉸接。

平移支架固定部72的長度大于或等于叉車前擋風玻璃窗框長度的一半,小于或者等于前擋風玻璃窗框的長度。

平移支架移動部65的長度等于或者小于平移支架固定部61的長度。

平移支架移動部65的一端設有兩個推桿電機固定孔68,推桿電機3的下端設有兩個與推桿電機固定孔68相配合的推桿電機固定螺栓32,推桿電機固定螺栓32固定設置于推桿電機固定孔68內。

中間銷軸43的外部設有用于固定攝像頭電源及控制電纜線束51的環,攝像頭電源及控制電纜線束51的一端與攝像頭5相連接,攝像頭電源及控制電纜線束51的另一端設有控制開關,控制開關位于駕駛室內部,攝像頭顯示屏位于駕駛室內部,推桿電機3的控制開關位于駕駛室內部。

本實例的工作過程:將平移支架固定部安裝在叉車前擋風玻璃的窗框下部,使用時,手動推動平移支架移動部在平移支架固定部上左右移動至貨物的外側,然后通過駕駛室內的推桿電機3的控制開關,控制伸縮支架4向前運動至貨物前方,打開攝像頭控制開關,調整攝像頭的角度,通過攝像頭顯示屏觀察叉車貨物前方的狀況,不存在視覺盲區,安全性高。

以上對本發明的一個實施例進行了詳細說明,但所述內容僅為本發明的較佳實施例,不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等,均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。

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