變電站巡檢機器人室內外自動傳送系統及控制方法與流程

文檔序號:18178924發布日期:2019-07-13 10:39

技術特征:

1.一種變電站巡檢機器人室內外自動傳送系統,其特征是:包括升降系統和通信系統,其中:

所述升降系統包括軌道、容納箱體和機器人檢測傳感器,所述容納箱體具有容納機器人的空間,所述容納箱體設置于軌道上,可搭載機器人進行升降運動,所述容納箱體內設置有固定機器人的鎖止機構;所述升降系統根據控制系統發送的控制指令執行自動升降、開關自動門、或者將所述鎖止機構鎖止或釋放的動作;

所述機器人檢測傳感器檢測是否有機器人通過容納箱體上設置的自動門,并將檢測結果發送給控制系統;

所述通信系統,被配置為提供機器人、升降系統和控制系統之間的通訊通道。

2.如權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人室內外自動傳送系統,其特征是:所述軌道設置于室外,沿樓層方向布設。

3.如權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人室內外自動傳送系統,其特征是:所述自動門為可升降卷簾門,分別安裝在箱體兩側,并具備自動鎖止功能。

4.如權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人室內外自動傳送系統,其特征是:所述容納箱體上設置有手動操作模塊,手動操作模塊控制自動門的開關,防止機器人與升降系統通信失效,造成自動門無法打開或者合上。

5.如權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人室內外自動傳送系統,其特征是:所述機器人檢測傳感器安裝在自動門至少一側,當機器人正在通過自動門時,自動門鎖止,防止機器人被自動門意外損壞。

6.如權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人室內外自動傳送系統,其特征是:所述鎖止機構安裝在箱體底部,用于當機器人完全進入箱體后鎖定機器人,防止容納箱體升降過程中,機器人意外移動。

7.如權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人室內外自動傳送系統,其特征是:所述通信系統包括若干互相通信的通信模塊,所述通訊模塊至少安裝在升降系統和機器人上。

8.一種變電站巡檢機器人室內外自動傳送系統,其特征是:包括如權利要求1至7任一所述的傳送系統以及控制系統,所述控制系統用于根據所述機器人檢測傳感器發送的檢測結果向所述升降系統發送控制指令,所述控制指令包括以下至少一種:控制所述容納箱體自動升降的指令、控制所述開關門開關的指令、控制所述鎖止機構的鎖止或釋放的指令。

9.一種變電站巡檢機器人的實現方法,其特征是:包括以下步驟:

到達容納箱體的前方,并向容納箱體發送已經到達位置的狀態信息;

根據控制系統下發的指令導航進入容納箱體并??吭谌菁{箱體內鎖止機構所在位置;

在朝向室內的自動門打開后,根據控制系統下發的指令駛出容納箱體進入相應的設備室。

10.一種變電站巡檢機器人,其特征是:包括本體、通訊模塊、以及設置于本體上的激光掃描傳感器、行走機構和編碼器里程計;

激光掃描傳感器和編碼器里程計確定機器人的位置;

所述通訊模塊用于接收控制系統下發的指令;

行走機構根據機器人的位置以及所述指令運動,使機器人??吭谌菁{箱體內鎖止機構所在位置上、以及在朝向室內的自動門打開后駛出容納箱體進入相應的設備室。

11.一種變電站巡檢機器人室內外自動傳送的控制方法,其特征是:包括以下步驟:

接收機器人的位置信息,當機器人到達容納箱體前時,控制容納箱體打開自動門,并向機器人發送行駛的控制指令;

接收機器人檢測傳感器的檢測結果,根據其控制機器人前進,直到指定位置,控制自動門關閉并通過鎖止機構鎖定機器人;

控制容納箱體沿軌道升起,到達設備室位置后,控制鎖止機構釋放;

控制朝向室內的自動門打開,并控制機器人行駛,離開容納箱體并進入相應的設備室。

12.一種變電站巡檢機器人室內外自動傳送的控制系統,其特征在于,包括:

接收模塊,用于接收機器人的位置信息,以及接收機器人檢測傳感器的檢測結果;

控制模塊,用于在機器人到達容納箱體前時,控制容納箱體的自動門打開;根據檢測結果控制機器人行駛至指定位置,控制自動門關閉并通過容納箱體的鎖止機構鎖定機器人;控制容納箱體沿軌道升起,到達設備室位置后,控制鎖止機構釋放;控制朝向室內的自動門打開,并控制機器人行駛,離開容納箱體并進入相應的設備室;

發送模塊,用于向機器人、容納箱體發送控制指令。

再多了解一些
當前第2頁1 2 3 
網友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
做爱视频