抱夾叉車的制作方法

文檔序號:18178915發布日期:2019-07-13 10:38
抱夾叉車的制作方法

本發明涉及叉車的技術領域,尤其是涉及一種抱夾叉車。



背景技術:

抱夾是一種叉車屬具,包括機架、與機架連接的抱臂和與抱臂連接的油缸。抱臂包括左抱臂和右抱臂,油缸一端與左抱臂鉸接,油缸另一端與右抱臂鉸接,左抱臂和右抱臂通過油缸控制開閉第一連接件上位于鉸接點的左邊設有至少一個第一限位孔,第二連接件上位于鉸接點的右邊設有至少一個第一限位孔,第一限位孔內插有第一限位件用于限制左抱臂、右抱臂的閉合角度,從而限制抱夾的最小夾緊角度,防止左抱臂、右抱臂發生碰撞。

現有的授權公告號為CN207632447U的實用新型專利公開了一種抱夾叉車。但是該現有技術方案存在以下缺陷:抱夾輸送的過程中,坐在駕駛室內的駕駛員在輸送貨物到高處時,難以直接觀察到貨架和貨物的相對位置關系,駕駛員必須離開駕駛室觀察貨物位置以以便順利將貨物放置在貨架上。



技術實現要素:

本發明的目的是提供一種抱夾叉車,其優勢在于駕駛員可以直接在駕駛室內觀察到貨物和貨架的相對位置。

本發明的上述發明目的是通過以下技術方案得以實現的:一種抱夾叉車,包括車體、安裝于車體前側的導向框、安裝于導向框內的升降組件以及安裝于升降組件上的抱夾組件,所述抱夾組件包括活動框、沿活動框做水平方向運動的第一抱臂和第二抱臂,所述活動框的側面安裝有第一安裝架,所述第一安裝架包括與豎直方向呈45度角的第一安裝板,第一安裝板往車體方向向下傾斜,且在第一安裝板朝下的側面粘有第一反射鏡,所述車體上安裝有沿水平方向的水平導向管,水平導向管內穿有水平穿桿,所述水平穿桿遠離車體的一端固定有第二安裝架,第二安裝架包括與豎直方向呈45度角的第二安裝板,第二安裝板往車體方向向下傾斜,且在第二安裝板朝上的一側安裝有第二反射鏡,第二反射鏡能夠運動至第一反射鏡正下方的位置。

通過采用上述技術方案,在抱夾組件被升降組件抬升到高處時,將第二反射鏡沿水平導向管運動至第一反射鏡下方的位置。抱夾組件夾持的貨物和貨架的配合位置關系通過第一反射鏡和第二反射鏡兩次反射后,被駕駛室內的駕駛員觀察到。

本發明進一步設置為:所述水平導向管左右兩側壁上靠近車體的一端各成型有一道導向槽,所述水平穿桿靠近車體端的兩側各成型有一塊卡入導向槽內的導向塊,所述導向塊與導向槽側壁抵接時,第二反射鏡位于第一反射鏡的正下方。

通過采用上述技術方案,設置導向塊和導向槽使得水平穿桿沿線性運動而不會相對水平導向管轉動。同時導向塊和導向槽壁抵接時第二反射鏡剛好位于第一反射鏡的正下方使得兩者可以配合起到定位的作用。

本發明進一步設置為:所述水平穿桿下側成型有齒條,所述車體外側靠近水平導向管的位置安裝有輔助架,所述輔助架的側面轉動連接有轉動輪,所述轉動輪上一體成型有與齒條嚙合的齒輪,轉動輪的側面繞有多圈拉繩,拉繩的一端與轉動輪固定連接,拉繩的另一端與活動框上的轉動柱固定連接。

通過采用上述技術方案,活動框向上運動時,拉繩被拉緊,并帶動轉動輪轉動,齒輪隨著一起轉動。由于齒輪是與齒條嚙合的,因此會帶動水平穿桿向外運動,直到導向塊和導向槽壁抵接時停止,此時第一安裝架已經抬升至高處且位于第二安裝架的正下方。通過第一反射鏡和第二反射鏡的鏡面反射來觀察貨物和貨架的相對位置關系。

本發明進一步設置為:所述水平穿桿的端部和車體之間連接有帶動水平穿桿復位的拉簧。

通過采用上述技術方案,在活動框下降時,通過拉簧帶動水平穿桿復位,第二反射鏡脫離第一反射鏡正下方的位置,避免兩者碰撞受損。

本發明進一步設置為:所述轉動柱上安裝有帶動轉動柱轉動的強力扭簧。

通過采用上述技術方案,活動框繼續向上運動的過程中,由于齒輪不再轉動,因此轉動柱克服強力扭簧的作用力轉動,使得活動框可以繼續往上升而不會卡死。

本發明進一步設置為:所述第一安裝板的周圍一圈向下成型有包圍第一反射鏡的第一保護框;所述第二安裝板的周圍一圈向上成型有包圍第二反射鏡的第二保護框。

通過采用上述技術方案,通過第一保護框和第二保護框保護第一反射鏡和第二反射鏡,使得第一反射鏡和第二反射鏡不易受到碰撞碎裂。

本發明進一步設置為:所述活動框內側的左右兩側邊固定有第一抱夾氣缸和第二抱夾氣缸,所述第一抱夾氣缸的活塞桿穿過第二抱臂后與第一抱臂固定連接,所述第二抱夾氣缸的活塞桿穿過第一抱臂后與第二抱臂固定連接。

通過采用上述技術方案,通過第一抱夾氣缸和第二抱夾氣缸配合其中一塊活動夾板后與另一塊活動夾板固定連接,使得抱夾氣缸除了作為驅動動力之外,還能夠作為兩者的運動導向。

本發明進一步設置為:所述活動框內側的上表面開有沿水平方向的上導向槽,活動框內側的下表面開有沿水平方向的下導向槽,所述第一抱臂和第二抱臂的上下兩端面分別成型有沿豎直方向往相背離的方向延伸的導向柱,兩根導向柱分別卡入兩道導向槽內。

通過采用上述技術方案,設置兩根導向柱分別卡入兩道導向槽內,使得第一抱臂和第二抱臂僅能夠沿水平方向運動。

本發明進一步設置為:所述導向柱為方形且寬度與上導向槽、下導向槽的寬度均相等。

通過采用上述技術方案,設置導向柱為與上導向槽、下導向槽相配合的方形,使得第一抱臂和第二抱臂運動時更穩定。

綜上所述,本發明的有益技術效果為:

1.在抱夾組件被升降組件抬升到高處時,將第二反射鏡沿水平導向管運動至第一反射鏡下方的位置,抱夾組件夾持的貨物和貨架的配合位置關系通過第一反射鏡和第二反射鏡兩次反射后,被駕駛室內的駕駛員觀察到;

2.設置導向塊和導向槽使得水平穿桿沿線性運動而不會相對水平導向管轉動,同時導向塊和導向槽壁抵接時第二反射鏡剛好位于第一反射鏡的正下方使得兩者可以配合起到定位的作用。

附圖說明

圖1是實施例的結構示意圖;

圖2是圖1中A處的放大圖;

圖3是實施例中水平穿桿部分的結構示意圖。

附圖標記:1、車體;2、導向框;3、升降組件;4、抱夾組件;5、活動框;6、第一抱臂;7、第二抱臂;8、第一抱夾氣缸;9、第二抱夾氣缸;10、第一安裝架;11、第一安裝板;12、第一反射鏡;13、第一保護框;14、水平導向管;15、水平穿桿;18、拉簧;19、第二安裝架;20、第二安裝板;21、第二反射鏡;22、第二保護框;23、齒條;24、輔助架;25、轉動輪;26、齒輪;27、拉繩;28、轉動柱;29、強力扭簧。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

如圖1所示,一種抱夾叉車,包括車體1、安裝于車體1前側的導向框2、安裝于導向框2內的升降組件3以及安裝于升降組件3上的抱夾組件4。

如圖1所示,抱夾組件4包括活動框5、沿活動框5做水平方向運動的第一抱臂6和第二抱臂7?;顒涌?內側的上表面開有沿水平方向的上導向槽,活動框5內側的下表面開有沿水平方向的下導向槽。第一抱臂6和第二抱臂7的上下兩端面分別成型有沿豎直方向往相背離的方向延伸的導向柱,導向柱為方形且寬度與上導向槽、下導向槽的寬度均相等。兩根導向柱分別卡入兩道導向槽內,使得抱臂僅能夠沿導向槽做水平方向運動?;顒涌?內側的左右兩側邊固定有第一抱夾氣缸8和第二抱夾氣缸9,第一抱夾氣缸8位于第二抱夾氣缸9的上方。第一抱夾氣缸8的活塞桿穿過第二抱臂7后與第一抱臂6固定連接,第二抱夾氣缸9的活塞桿穿過第一抱臂6后與第二抱臂7固定連接。

如圖1和圖2所示,活動框5的側面安裝有第一安裝架10,第一安裝架10包括與豎直方向呈45度角的第一安裝板11,第一安裝板11往車體1方向向下傾斜,且在第一安裝板11朝下的側面粘有第一反射鏡12。第一安裝板11的周圍一圈向下成型有包圍第一反射鏡12的第一保護框13,通過第一保護框13將第一反射鏡12保護在內部,避免第一反射鏡12碰撞碎裂。

如圖1和圖3所示,車體1上安裝有沿水平方向的水平導向管14,水平導向管14左右兩內側壁上靠近車體1的一端各成型有一道導向槽。水平導向管14內穿有水平穿桿15,水平穿桿15靠近車體1端的兩側各成型有一塊卡入導向槽內的導向塊,通過導向塊和導向槽的配合使得水平穿桿15僅能夠沿水平方向運動,且最多運動至導向塊和導向槽側壁抵接的位置。水平穿桿15的端部和車體1之間連接有拉簧18,通過拉簧18帶動水平穿桿15向車體1的方向運動。水平穿桿15遠離拉簧18的一端固定連接有第二安裝架19,第二安裝架19包括與豎直方向呈45度夾角的第二安裝板20,第二安裝板20往車體1方向向下傾斜,第二安裝板20朝上的一側粘有第二反射鏡21。第二安裝板20的周圍一圈向上成型有包圍第二反射鏡21的第二保護框22,通過第二保護框22保護第二反射鏡21。

如圖1和圖3所示,水平穿桿15下側成型有齒條23。車體1的外側靠近水平導向管14的位置安裝有輔助架24,輔助架24的側面轉動連接有轉動輪25,轉動輪25上一體成型有與齒條23嚙合的齒輪26,齒輪26和轉動輪25的軸線重合,通過齒輪26和齒條23的嚙合使得齒輪26轉動的時候能夠帶動齒條23沿水平導向管14運動。轉動輪25的側面繞有多圈拉繩27,拉繩27的一端與轉動輪25固定連接,拉繩27的另一端與轉動連接在活動框5上的轉動柱28固定連接,轉動柱28位于第一安裝架10的下方。轉動柱28上安裝有強力扭簧29,通過強力扭簧29帶動轉動柱28轉動使得拉繩27在轉動柱28上繞卷。

具體工作過程:

活動框5向上運動時,拉繩27被拉緊,并帶動轉動輪25轉動,齒輪26隨著一起轉動。由于齒輪26是與齒條23嚙合的,因此會帶動水平穿桿15向外運動,直到導向塊和導向槽壁抵接時停止,此時第一安裝架10已經抬升至高處且位于第二安裝架19的正下方。通過第一反射鏡12和第二反射鏡21的鏡面反射來觀察貨物和貨架的相對位置關系?;顒涌?繼續向上運動的過程中,由于齒輪26不再轉動,因此轉動柱28克服強力扭簧29的作用力轉動。

活動框5向下運動時,轉動柱28首先在強力扭簧29的作用下收卷在轉動柱28上?;顒涌?繼續向下運動的過程中,水平穿桿15在拉簧18的作用下收入水平導向管14內。

本具體實施方式的實施例均為本發明的較佳實施例,并非依此限制本發明的保護范圍,故:凡依本發明的結構、形狀、原理所做的等效變化,均應涵蓋于本發明的保護范圍之內。

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