一種減少叉車轉彎半徑的轉向橋的制作方法

文檔序號:11017176
一種減少叉車轉彎半徑的轉向橋的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種減少叉車轉彎半徑的轉向橋。
【背景技術】
[0002]叉車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。因此叉車需要較小的轉彎半徑才能滿足工業場地狹小的要求,同時為了使叉車更靈活通常采用后橋轉向,而不是前橋轉向。
[0003]—般車輛只有在內外輪子做同心圓轉彎時,輪子才做純滾動轉向,不會發生滑移。叉車一般采用擺動式轉向橋機構,其轉向橋體通過轉向主銷將兩個轉向節聯接在一起,通過固定在轉向橋體上的液壓油缸推動連桿,從而帶動兩個轉向節和轉向輪進行轉動,各部件之間的連接呈梯形機構,通過計算梯形結構的各參數(如圖10所示),可使內外輪子和前輪做同心圓轉動,但實際上驅動油缸推動內側車輪偏轉后,相應的轉向梯形機構拉動外側車輪轉動,外側車輪的實際偏轉角與外側車輪理論偏角會產生誤差,即轉向誤差角(如圖9中的A α ),通常較長的連桿具有較大的轉向誤差角。
[0004]如圖4所示,連桿400和轉向節和液壓油缸的連接是可轉動的連接,需要對連接處進行潤滑,因此需要在連桿400上布置2個潤滑油進油孔410,2個潤滑油進油孔410的布置位置如圖4所示,為了不使2個潤滑油進油孔410發生干澀,現有的技術通過增長連桿400的長度來解決這一問題,然而較長的連桿400除具有上述較大的轉向誤差角外,還容易在車輪大角度轉彎時和轉向節發生干涉,因此限制了叉車的最大轉彎角度,使叉車的瞬時轉彎中心ο在車身外側(如圖6所示),導致最小轉彎半徑較大,機動性能不高,轉彎時需要較大的空間。
[0005]鑒于此,本發明人專門研制出一種減少叉車轉彎半徑的轉向橋,從而解決了上述問題,本案由此產生。

【發明內容】

[0006]本發明提供的一種減少叉車轉彎半徑的轉向橋,目的在于減小叉車轉彎半徑和轉向誤差角。
[0007]為了實現上述目的,本發明的技術方案如下:
一種減少叉車轉彎半徑的轉向橋,包括構成梯形機構的轉向橋體、轉向節、連桿、液壓油缸和轉向主銷;連桿一端與轉向節鉸接,另一端與液壓油缸鉸接,連桿兩鉸接孔的潤滑油進油口分別布置在連桿的上表面和下表面。
[0008]所述轉向節上直接安裝有最大轉向角限位機構,相應的轉向橋體上形成有凸起,通過限位機構抵靠在凸塊上實現限位。
[0009]所述限位機構為長度可調節的調節螺栓。
[0010]所述連桿上表面和下表面各形成有凸起,潤滑油進油口設置在該凸起上。
[0011]采用上述方案后,本發明將連桿兩鉸接孔的潤滑油進油口分別布置在連桿的上表面和下表面,從而減少了連桿的長度,因此在大角度轉彎時不會和轉向節發生干涉,可以增大叉車車輪的偏轉角度,從而達到減少叉車轉彎半徑的目的,同時減少了連桿的長度,也使得轉向誤差角相比于現有的更小,有效減少了車輪滑移現象的發生。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明實施例的立體結構圖;
圖2是現有技術的轉向橋的部分立體結構圖;
圖3是本發明實施例轉向橋的部分立體結構圖;
圖4是現有技術連桿的立體結構圖;
圖5是本發明實施例連桿的立體結構圖;
圖6是現有技術叉車最大轉向時轉向中心的示意圖;
圖7是本發明實施例最大轉向時轉向中心的示意圖;
圖8是現有技術和本發明轉向誤差隨叉車轉彎角度變化而變化的曲線圖;
圖9是轉向誤差示意圖;
圖10是轉向橋梯形機構的各項參數示意圖。
[0013]標號說明
轉向橋體100,豎直表面110,轉向節200,限位螺栓300,連桿400,潤滑油進油孔410 ;轉向橋體1,凸塊11,轉向節2,限位機構21,連桿3,潤滑油進油口 31,上表面32,下表面33,鉸接孔34,凸起35,液壓油缸4,轉向主銷5 ;
轉向中心0,轉向節中心到連桿孔中心的長度a,連桿長度b,液壓油缸活塞桿長度Lz,轉向主銷之間的距離SP,液壓油缸與轉向主銷之間的距離e。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、3、5所示,是本發明揭示的一種減少叉車轉彎半徑的轉向橋,包括構成梯形機構的轉向橋體1、轉向節2、連桿3、液壓油缸4和轉向主銷5 ;連桿3 —端與轉向節2鉸接,另一端與液壓油缸4鉸接,連桿3兩鉸接孔34的潤滑油進油口 31分別布置在連桿3的上表面32和下表面33。
[0015]通過將連桿3兩鉸接孔34的潤滑油進油口 31分別布置在連桿3的上表面32和下表面33,從而減少了連桿3的長度,因此在大角度轉彎時不會和轉向節2發生干涉,增大了叉車車輪的偏轉角度,從而達到減少叉車轉彎半徑的目的,如圖8所示,也使得轉向誤差角相比于現有的更小,有效減少了轉向時車輪滑移現象的發生。
[0016]如圖2所示為現有的限位機構,但其限位螺栓300直接與轉向橋體100的豎直表面I1接觸,沿旋轉方向進行限位,這使得轉向節200需要沿旋轉的直徑方向形成一安裝塊用于安裝限位螺栓,該安裝塊如果應用于本發明必然限制本發明的最大轉向角,因此如圖3所示,在轉向節2上直接安裝有最大轉向角限位機構21,相應的轉向橋體I上形成有凸塊11,通過限位機構21抵靠在凸塊11上實現限位,來防止轉向過度,連桿3與轉向節2發生干涉,或轉向節2碰觸到轉向橋體I的問題,由于省去了安裝塊,因此能達到更大的轉向角。
[0017]同時由于本發明大大縮短了連桿3的長度,因此只需通過現有的計算方法,重新計算轉向橋梯形機構的各項參數,即可使叉車最大轉向時,轉向中心位于叉車前橋中心,通過轉向節2上的限位機構21可將叉車最大角轉彎時的轉向中心限制在前橋的中心(如圖7所示),從而最大程度的實現了叉車的靈活性和操控性能,從而提高叉車的工作效率。
[0018]其中限位機構為長度可調節的調節螺栓,通過該調節螺栓可適當的對最大轉向角進行調節。
[0019]當兩潤滑油進油口 31分別安裝在連桿3上表面32和下表面33時,為了使上下兩潤滑油進油口 31不發生干涉,則需增大連桿3的厚度,這樣必然增加連桿3的重量,為了避免這個問題,如圖5所示,在連桿3上表面32和下表面33各形成有凸起35,潤滑油進油口31設置在該凸起35上。
[0020]以上僅為本發明的較佳實施例,并非對本發明的保護范圍的限定。凡依本案的設計思路所做的等同變化,均落入本案的保護范圍。
【主權項】
1.一種減少叉車轉彎半徑的轉向橋,包括構成梯形機構的轉向橋體、轉向節、連桿、液壓油缸和轉向主銷,連桿一端與轉向節鉸接,另一端與液壓油缸鉸接,其特征在于:連桿兩鉸接孔的潤滑油進油口分別布置在連桿的上表面和下表面。2.如權利要求1所述的一種減少叉車轉彎半徑的轉向橋,其特征在于:所述轉向節上直接安裝有最大轉向角限位機構,相應的轉向橋體上形成有凸塊,通過限位機構抵靠在凸塊上實現限位。3.如權利要求2所述的一種減少叉車轉彎半徑的轉向橋,其特征在于:所述限位機構為長度可調節的調節螺栓。4.如權利要求1所述的一種減少叉車轉彎半徑的轉向橋,其特征在于:所述連桿上表面和下表面各形成有凸起,潤滑油進油口設置在該凸起上。
【專利摘要】本發明公開了一種減少叉車轉彎半徑的轉向橋,包括構成梯形機構的轉向橋體、轉向節、連桿、液壓油缸和轉向主銷,連桿一端與轉向節鉸接,另一端與液壓油缸鉸接,連桿兩鉸接孔的潤滑油進油口分別布置在連桿的上表面和下表面。本發明將連桿兩鉸接孔的潤滑油進油口分別布置在連桿的上表面和下表面,從而減少了連桿的長度,因此在大角度轉彎時不會和轉向節發生干涉,可以增大叉車車輪的偏轉角度,從而達到減少叉車轉彎半徑的目的,同時減少了連桿的長度,也使得轉向誤差角相比于現有的更小,有效減少了車輪滑移現象的發生,并且轉向中心位于前橋中心。
【IPC分類】B62D7/16
【公開號】CN105711642
【申請號】CN201410726707
【發明人】黃斌, 尼科斯-烏爾班奇克, 姚慶梨, 葉毅璆
【申請人】林德(中國)叉車有限公司
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