一種鋁合金全自動組裝機的制作方法

文檔序號:18232344發布日期:2019-07-20 01:34
一種鋁合金全自動組裝機的制作方法

本發明涉及自動組裝領域,尤其是涉及一種鋁合金全自動組裝機。



背景技術:

現有技術,對鋁合金平底鍋組裝時都需要人工對平底鍋和手柄手動定位,再使用鉚接治具對其鉚接,這樣的人工定位不僅工作效率低,甚至會定位不準確,導致鉚接時手柄與平底鍋鉚接方向錯亂,大大降低了良品率。



技術實現要素:

本發明為克服上述情況不足,旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

本發明實施例中,一種鋁合金全自動組裝機,包括工作臺,工作臺上設有定位裝置、鉚接裝置,控制裝置,定位裝置水平安裝于工作臺上,定位裝置包括三個第一定位氣缸、兩個第二定位氣缸,三個第一定位氣缸分別安裝于工作臺上下兩側以及左側,第一定位氣缸水平向內側伸出第一活塞桿,第一定位氣缸底部設有第一電氣控制輸入端;兩個第二定位氣缸安裝在工作臺水平右側,第二定位氣缸相互向內側伸出第二活塞桿,第二定位氣缸底部設有第二電氣控制輸入端,第二定位氣缸中間設有手把墊塊;鉚接裝置安裝于工作臺右端,鉚接裝置包括固定柱、鉚接機,固定柱安裝在工作臺上,固定柱頂面設有可橫豎方向運動的機械裝置,機械裝置頂部設有第二連接板,第二連接板與鉚接機底部連接;鉚接機包括機頭,機頭安裝在鉚接機的左側,機頭底部水平向左伸出設有打孔頭,打孔頭與第二定位氣缸對齊;控制裝置安裝于工作臺右側,控制裝置邊緣設有與第一電氣控制輸入端、第二電氣控制輸入端連接的電氣控制輸出端,電氣控制輸出端向外側延伸設有將第一電氣控制輸入端、第二電氣控制輸入端與電氣控制輸出端相連的信號連接線。

作為本發明進一步的方案:三個第一定位氣缸呈360°圓周等距陣列安裝于工作臺上。

作為本發明進一步的方案:第一定位氣缸伸出的活塞桿末端為彈性材料。

作為本發明進一步的方案:第二定位氣缸伸出的第二活塞桿末端連接設有定位擋塊。

作為本發明進一步的方案:機械裝置包括第一連接板、第二連接板,第一連接板連接鉚接機底部,第一連接板底部設有可上下運動的伸縮氣缸,伸縮氣缸底部固定在第二連接板上,第二連接板底部設有可前后運動的滑輪,固定柱上設有控制第二連接板底部滑輪運動軌跡的導軌,導軌兩端設有擋塊,第一連接板內部設有使滑輪工作的電機,電機邊緣設有用于接收電氣控制輸出端的第三電氣控制輸入端,第三電氣控制輸入端通過信號連接線與控制裝置的電氣控制輸出端連接。

作為本發明進一步的方案:控制裝置包括數控控制平臺、支撐架,支撐架底部安裝于工作臺右側邊緣,支撐架頂部支撐數控控制平臺,數控控制平臺設有顯示屏和輸出端口,數控控制平臺通過編程控制原理,將信號從電氣控制輸出端通過信號連接線傳輸到定位裝置與鉚接裝置。

與現有技術相比,本發明的有益效果是:本發明采用了新的電氣控制裝置,對打鉚機進行了智能化設計,對定位裝置也進行了電氣控制,實現了組裝機自動化運轉,大大提高了組裝效率,也提高了產品的良品率。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是本發明定位裝置結構示意圖。

圖3是本發明鉚接裝置結構示意圖。

圖4是本發明控制裝置結構示意圖。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1~2,本發明實施例中,一種鋁合金全自動組裝機,包括工作臺9,工作臺9上設有定位裝置1、鉚接裝置3,控制裝置5,定位裝置1水平安裝于工作臺9上,定位裝置1包括三個第一定位氣缸11、兩個第二定位氣缸22,三個第一定位氣缸11分別安裝于工作臺9上下兩側以及左側,第一定位氣缸11 水平向內側伸出第一活塞桿13,第一定位氣缸11底部設有第一電氣控制輸入端;兩個第二定位氣缸22安裝在工作臺9水平右側,第二定位氣缸22相互向內側伸出第二活塞桿13第二定位氣缸22底部設有第二電氣控制輸入端,第二定位氣缸 22中間設有手把墊塊21;鉚接裝置3安裝于工作臺9右端,鉚接裝置3包括固定柱30、鉚接機31,固定柱30安裝在工作臺9上,固定柱30頂面設有可橫豎方向運動的機械裝置4,機械裝置4頂部設有第二連接板32,第二連接板32與鉚接機31底部連接;鉚接機31包括機頭38,機頭38安裝在鉚接機31的左側,機頭38底部水平向左伸出設有打孔頭37,打孔頭37與第二定位氣缸22對齊;控制裝置5安裝于工作臺9右側,控制裝置5邊緣設有與第一電氣控制輸入端、第二電氣控制輸入端連接的電氣控制輸出端54,電氣控制輸出端54向外側延伸設有將第一電氣控制輸入端、第二電氣控制輸入端與電氣控制輸出端54相連的信號連接線6。

請繼續參閱圖1-2,三個第一定位氣缸11呈360°圓周等距陣列安裝于工作臺9上,第一定位氣缸11伸出的第一活塞桿13為彈性材料,使定位裝置1與鍋體101貼合度更高,第二定位氣缸22伸出的第二活塞桿23末端連接設有定位擋塊24,定位擋塊24對手把102有一定的包圍作用,定位擋塊24平面貼合手把 102,防止手把102翻轉造成定位錯誤。

請參閱圖3,機械裝置4包括第一連接板34、第二連接板32,第一連接板 32連接鉚接機31底部,第一連接板34底部設有可上下運動的伸縮氣缸39,伸縮氣缸39底部固定在第二連接板34上,第二連接板34底部設有可前后運動的滑輪35,固定柱30上設有控制第二連接板34底部滑輪35運動軌跡的導軌36,導軌36兩端設有擋塊,第一連接板32內部設有使滑輪35工作的電機,電機邊緣設有用于接收電氣控制輸出54端的第三電氣控制輸入端,第三電氣控制輸入端通過信號連接線6與控制裝置5的電氣控制輸出端54連接。

請參閱圖4,控制裝置4包括數控控制平臺50、支撐架53,支撐架53底部安裝于工作臺9右側邊緣,支撐架53頂部支撐數控控制平臺50,數控控制平臺50設有顯示屏51,數控控制平臺50通過編程控制原理,將信號從電氣控制輸出端54通過信號連接線6傳輸到定位裝置1與鉚接裝置3。

工作原理:

參閱圖1-2,將平底鍋的鍋體101開口下放于工作臺9上的定位裝置1內,控制裝置5控制第一定位氣缸11工作,三個第一活塞桿13向內側伸出將鍋體 101固定,將把手102放于第二定位氣缸2工作區域內,控制裝置5控制第二定位氣缸2運動,兩個第二活塞桿23水平向內側伸出,手把102底部被墊塊墊起,第二定位氣缸2將手把102與鍋體101邊緣貼合定位,控制裝置5通過數控控制平臺50控制與鉚接機31連接的機械裝置4,控制裝置4微調機械裝置4對孔進行定位,鉚接機31位置定位準確之后,啟動鉚接機31,鉚接機31的打孔頭37 水平向左伸出對鍋體101與手把102連接處進行打孔工作。

對于本領域技術人員而言,顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節,而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現本發明。因此,無論從哪一點來看,均應將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

再多了解一些
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