一種批量鋼筋自動切割機的制作方法

文檔序號:18232323發布日期:2019-07-20 01:34
一種批量鋼筋自動切割機的制作方法

本發明屬于建筑工地加工技術領域,具體涉及一種建筑工地鋼筋批量切割機。



背景技術:

隨著社會的不斷發展,建筑行業不斷發展,大多數墻體都是鋼筋混凝土結構,在建筑工地上鋼筋的用量很大,因此鋼筋切割是現代建筑和生產制造一直面臨的問題。目前市場上的鋼筋切割機在使用過程中存在的問題有:(1)操作過程中需要工作人員手動將單根鋼筋放置在切割處,對鋼筋一個一個進行切割,勞動強度大,工作效率低,而且切割過程中容易被切割處的殘渣碰傷,給工作人員造成身體傷害;(2)鋼筋切割后需要人工將切割后的鋼筋碼疊并輸送,工作強度較高,且工作效率較低。



技術實現要素:

為解決上述問題,本發明提供一種建筑工地鋼筋批量切割機,能夠實現批量鋼筋切割,且無需人工靠近切割處,可收集切割殘渣,實現自動將剪切過的鋼筋進行收集、輸送至儲存箱。

本發明的目的是以下述方式實現的:

一種建筑工地鋼筋批量切割機,包括安裝有車輪的機架1和PLC,機架1底板上沿其長度方向間隔并列設置有水平導軌Ⅰ101、水平導軌Ⅱ102、水平導軌Ⅲ103,水平導軌Ⅰ101、水平導軌Ⅱ102、水平導軌Ⅲ103上分別滑動安裝有送料機構Ⅰ3、送料機構Ⅱ9、送料機構Ⅲ10,水平導軌Ⅰ101、水平導軌Ⅱ102、水平導軌Ⅲ103的左側上方安裝有放料機構2,水平導軌Ⅰ101與水平導軌Ⅱ102之間穿設有豎直導軌104,豎直導軌104上方依次設置有夾緊機構Ⅱ4、夾緊機構Ⅰ7,夾緊機構Ⅱ4、夾緊機構Ⅰ7分別與送料機構Ⅱ9、送料機構Ⅰ3相配合夾緊,夾緊機構Ⅱ4、夾緊機構Ⅰ7之間設置有切割機構5;

所述機架1底部內設置有開口向上的收集槽105,收集槽105位于切割機構5下方且中部穿設安裝有豎直導軌104,位于切割機構5正下方的豎直導軌104上開設有水平切割槽;所述收集槽105右側開設有儲料倉107,儲料倉107頂端設有放料板106,放料板106的左端鉸接在機架1底部上,右端底面鉸接有開門氣缸108活塞桿,開門氣缸108安裝在機架1內壁上;所述水平導軌Ⅰ101沿放料板106延伸,位于放料板106上的水平導軌Ⅰ101隨放料板106轉動;

所述PLC分別電連接送料機構Ⅰ3、送料機構Ⅱ9、送料機構Ⅲ10、放料機構2、夾緊機構Ⅱ4、夾緊機構Ⅰ7、切割機構5和開門氣缸108。

所述送料機構Ⅰ3包括送料氣缸301和滑塊303,送料氣缸301活塞桿朝向右側且固裝有電磁吸盤302,滑塊303左端固裝有與電磁吸盤302相配合的磁鐵,滑塊303底部固裝有卡接部306,卡接部306與水平導軌Ⅱ102卡接,滑塊303上沿水平導軌Ⅱ102方向間隔開設有至少三個弧形凹槽304;所述送料機構Ⅱ9、送料機構Ⅲ10均與送料機構Ⅰ3的結構相同。

所述夾緊機構Ⅰ7包括夾緊氣缸701,夾緊氣缸701活塞桿朝下且固裝有與滑塊303相配合卡接的夾板702,夾板702上開設有開口朝下的與弧形凹槽304相配合夾緊的夾槽703;所述夾緊機構Ⅱ4與夾緊機構Ⅰ7的結構相同。

所述放料機構2包括上端開口的儲料架201,儲料架201的寬度僅能容納單根鋼筋11,儲料架201的底端設置有放料自動門202,放料自動門202的兩扇門的兩端分別鉸接在儲料架201上,放料自動門202上安裝有用于檢測弧形凹槽304的接近開關;所述儲料架201上方設置有活塞桿朝下的下壓氣缸203,儲料架201側壁上靠近其底端鉸接有托板205,托板205另一端底面固裝有支撐彈簧204,托板205與放料自動門202之間的距離與單根鋼筋11的直徑一致,托板205的寬度小于單根鋼筋11的半徑。

所述切割機構5包括連接塊501,連接塊501底面設置有水平移動導軌,水平移動導軌一側設置有移動氣缸,水平移動導軌上滑動連接有豎直切割氣缸506,移動氣缸固接豎直切割氣缸506以驅動豎直切割氣缸506沿水平方向移動,豎直切割氣缸506活塞桿朝下且固裝有電機502,電機502輸出軸固接有轉軸503,轉軸503固裝切割刀504,電機502側面安裝有用于清理切割殘渣的吹氣管505;所述移動氣缸電連接PLC。

所述送料機構Ⅰ3的滑塊303外側面固裝有磁鐵板,滑塊303外側面設置有切換氣缸6,切換氣缸6活塞桿朝向滑塊303外側面且固裝有與磁鐵板相配合的電磁吸板601;所述切換氣缸6正上方設置有同步氣缸8,同步氣缸8活塞桿固接夾緊機構Ⅰ7,夾緊機構Ⅰ7與連接塊501通過連接桿連接;所述豎直導軌104正上方設置有配合導軌,所述夾緊機構Ⅰ7和連接塊501均滑動連接在配合導軌上;所述切換氣缸6、同步氣缸8均電連接PLC。

所述弧形凹槽304兩側分別固設有卡接板305,所述夾槽703兩側分別設置有與卡接板305相配合卡接的卡接槽704。

所述收集槽105兩側邊緣分別固裝有擋板110,擋板110頂端向內傾斜,兩個擋板110頂端之間的距離大于送料機構Ⅰ3的長度。

相對于現有技術,本發明能夠實現批量鋼筋的自動切割,無需人工操作,而且能對切割殘渣進行收集,能夠將切割后的鋼筋收集到儲料倉內,大大降低工人的勞動強度,提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的俯視圖。

圖2是圖1的右視圖。

圖3是放料機構的結構示意圖。

圖4是送料機構的結構示意圖。

圖5是夾緊機構的結構示意圖。

其中,1是機架,101是水平導軌Ⅰ,102是水平導軌Ⅱ,103是水平導軌Ⅲ,104是豎直導軌,105是收集槽,106是放料板,107是儲料倉,108是開門氣缸,109是鉸軸,110是擋板;2是放料機構,201是儲料架,202是放料自動門,203是下壓氣缸,204是支撐彈簧,205是托板;3是送料機構Ⅰ,301是送料氣缸,302是電磁吸盤,303是滑塊,304是弧形凹槽,305是卡接板,306是卡接部;4是夾緊機構Ⅱ;5是切割機構,501是連接塊, 502是電機,503是轉軸,504是切割刀,505是吹氣管,506是豎直切割氣缸;6是切換氣缸,601是電磁吸板;7是夾緊機構Ⅰ,701是夾緊氣缸,702是夾板,703是夾槽,704是卡接槽;8是同步氣缸;9是送料機構Ⅱ;10是送料機構Ⅲ;11是鋼筋。

具體實施方式

如圖1-5所示,一種建筑工地鋼筋批量切割機,包括安裝有車輪的機架1和PLC,機架1底板上沿其長度方向間隔并列設置有水平導軌Ⅰ101、水平導軌Ⅱ102、水平導軌Ⅲ103,水平導軌Ⅰ101、水平導軌Ⅱ102、水平導軌Ⅲ103上分別滑動安裝有送料機構Ⅰ3、送料機構Ⅱ9、送料機構Ⅲ10,水平導軌Ⅰ101、水平導軌Ⅱ102、水平導軌Ⅲ103的左側上方安裝有放料機構2,水平導軌Ⅰ101與水平導軌Ⅱ102之間穿設有豎直導軌104,豎直導軌104上方依次設置有夾緊機構Ⅱ4、夾緊機構Ⅰ7,夾緊機構Ⅱ4、夾緊機構Ⅰ7分別與送料機構Ⅱ9、送料機構Ⅰ3相配合夾緊,夾緊機構Ⅱ4、夾緊機構Ⅰ7之間設置有切割機構5;

送料機構Ⅰ3、送料機構Ⅱ9、送料機構Ⅲ10組成送料機構,夾緊機構Ⅱ4、夾緊機構Ⅰ7組成夾緊機構,水平導軌Ⅰ101、水平導軌Ⅱ102、水平導軌Ⅲ103組成水平導軌;

所述機架1底部內設置有開口向上的收集槽105,收集槽105位于切割機構5下方且中部穿設安裝有豎直導軌104,位于切割機構5正下方的豎直導軌104上開設有水平切割槽(圖中未標出),水平切割槽將豎直導軌104分為兩段,水平切割槽寬度較小,不影響豎直導軌104上的滑動件(即下述的滑塊303)從水平切割槽一側沿豎直導軌104滑動到水平切割槽另一側,且足夠使切割機構5的切割刀穿過水平切割槽;所述收集槽105右側開設有儲料倉107,儲料倉107頂端設有放料板106,放料板106的左端通過鉸軸109鉸接在機架1底部上,右端底面鉸接有開門氣缸108活塞桿,開門氣缸108安裝在機架1內壁上;所述水平導軌Ⅰ101沿放料板106延伸,位于放料板106上的水平導軌Ⅰ101隨放料板106轉動;

所述PLC分別電連接送料機構Ⅰ3、送料機構Ⅱ9、送料機構Ⅲ10、放料機構2、夾緊機構Ⅱ4、夾緊機構Ⅰ7、切割機構5和開門氣缸108。

進一步地,所述送料機構Ⅰ3包括送料氣缸301和滑塊303,送料氣缸301活塞桿朝向右側且固裝有電磁吸盤302,滑塊303左端固裝有與電磁吸盤302相配合的磁鐵(圖中未畫出),滑塊303底部固裝有卡接部306,卡接部306與水平導軌Ⅱ102卡接,滑塊303上沿水平導軌Ⅱ102方向間隔開設有至少三個弧形凹槽304,圖中的弧形凹槽304為五個,弧形凹槽304的數量不超過六個;所述送料機構Ⅱ9、送料機構Ⅲ10均與送料機構Ⅰ3的結構相同。這樣的機構能實現批量運送鋼筋11??ń硬?06的上段為圓柱體(圖中未標出),下段為球體(圖中未標出),球體卡接于水平導軌的圓柱形滑槽內,上段圓柱體沿水平導軌向上伸出。

進一步地,所述夾緊機構Ⅰ7包括夾緊氣缸701,夾緊氣缸701活塞桿朝下且固裝有與滑塊303相配合卡接的夾板702,夾板702上開設有開口朝下的與弧形凹槽304相配合夾緊的夾槽703;所述夾緊機構Ⅱ4與夾緊機構Ⅰ7的結構相同。

進一步地,所述放料機構2包括上端開口的儲料架201,儲料架201上端開口以便于工人放置鋼筋,儲料架201的寬度僅能容納單根鋼筋11,如圖3所示,儲料架201的底端設置有放料自動門202,放料自動門202的兩扇門的兩端分別鉸接在儲料架201上,放料自動門202上安裝有用于檢測弧形凹槽304的接近開關(圖中未畫出);所述儲料架201上方設置有活塞桿朝下的下壓氣缸203,儲料架201側壁上靠近其底端鉸接有托板205,托板205另一端底面固裝有處于自然狀態的支撐彈簧204,支撐彈簧204另一端固裝在儲料架201側壁上,托板205與放料自動門202之間的距離與單根鋼筋11的直徑一致,托板205的寬度小于單根鋼筋11的半徑。上述下壓氣缸203、儲料架201分別固裝在機架1上。

工人事先將鋼筋放置于儲料架201內,若干鋼筋逐個豎直排列。放料機構2工作時,當接近開關檢測到放料自動門202與下方接近物體之間的距離等于放料自動門202到弧形凹槽304最低處之間的預設距離時,放料自動門202自動開啟,托板205下方的一根鋼筋由于自身重力下落至弧形凹槽304內,然后放料自動門202自動關閉,下壓氣缸203活塞桿向下伸出一根鋼筋直徑的距離,在下壓力作用下,推動鋼筋逐個下移,托板205壓縮支撐彈簧204向下,此時托板205與放料自動門202之間又有一根鋼筋,在支撐彈簧204的回復力下托板205恢復至圖3所示的水平方向;當下一個弧形凹槽304移動至放料自動門202下方時,重復上述步驟,進行單根鋼筋的放料工作。

進一步地,所述切割機構5包括連接塊501,連接塊501底面設置有水平移動導軌(圖中未畫出),水平移動導軌一側設置有移動氣缸(圖中未畫出),水平移動導軌上滑動連接有豎直切割氣缸506,具體地是通過燕尾槽卡接來實現滑動連接,移動氣缸活塞桿固接豎直切割氣缸506以驅動豎直切割氣缸506沿圖1所示的水平方向移動,豎直切割氣缸506活塞桿朝下且固裝有電機502,電機502輸出軸固接有轉軸503,轉軸503固裝切割刀504,電機502側面安裝有用于清理切割殘渣的吹氣管505;所述移動氣缸電連接PLC。

切割結構5的工作過程如下:豎直切割氣缸506驅動電機502向下移動,移動氣缸驅動豎直切割氣缸506沿圖1所示的水平方向移動,直至位于并列排列的多根鋼筋的一側,然后電機502通過轉軸503驅動切割刀504旋轉,逐個切割鋼筋,切割完成后,吹氣管505吹出高壓空氣,以對位于水平切割槽附近的豎直導軌104上的切割殘渣進行清理。

為了實現對單根鋼筋進行多段切割的自動化,所述送料機構Ⅰ3的滑塊303外側面固裝有磁鐵板(圖中未畫出),滑塊303外側面設置有切換氣缸6,切換氣缸6活塞桿朝向滑塊303外側面且固裝有與磁鐵板相配合的電磁吸板601;所述切換氣缸6正上方設置有安裝在機架1上的同步氣缸8,同步氣缸8活塞桿固接夾緊機構Ⅰ7,夾緊機構Ⅰ7與連接塊501通過連接桿(圖中未標出)固定連接;所述豎直導軌104正上方設置有安裝在機架1上的配合導軌(圖中未畫出),配合導軌與豎直導軌104平行,所述夾緊機構Ⅰ7和連接塊501均通過燕尾槽卡接、滑動連接在配合導軌上;所述切換氣缸6、同步氣缸8均電連接PLC。上述夾緊機構Ⅱ4固裝在機架1上。

為了便于送料機構與夾緊機構的快速對準、夾緊,所述弧形凹槽304兩側分別固設有卡接板305,所述夾槽703兩側分別設置有與卡接板305相配合卡接的卡接槽704,卡接槽704的開口尺寸大于卡接板305的開口尺寸。

為了防止切割殘渣向外濺出,所述收集槽105兩側邊緣分別固裝有擋板110,擋板110沿收集槽105的邊緣向上延伸,擋板110頂端向內傾斜,兩個擋板110頂端之間的距離稍大于送料機構Ⅰ3的長度。

本發明的工作過程如下:

電磁吸盤302帶電,送料氣缸301通過電磁吸盤302吸附固定滑塊303,送料氣缸301帶動滑塊303移動至放料機構2下方,使滑塊303上的弧形凹槽304逐個位于放料機構2正下方,送料機構Ⅰ3、送料機構Ⅱ9、送料機構Ⅲ10同步運動且位于同一條直線上,通過放料機構2逐個將鋼筋放置在送料機構的弧形凹槽304內,通過送料機構Ⅰ3、送料機構Ⅱ9、送料機構Ⅲ10對長鋼筋的整體形成支撐,同步移動長鋼筋。送料機構裝載完鋼筋后,通過送料氣缸301推動滑塊303沿水平導軌至夾緊機構的正下方。

夾緊機構的夾緊氣缸701驅動夾板702向下移動,直至使夾板702與滑塊303接觸將鋼筋夾緊,然后切割機構5工作對鋼筋進行切割,切割完成后,切割機構5、夾緊機構Ⅰ7分別向上移動,送料機構Ⅰ3緩慢推動滑塊303帶動鋼筋沿水平導軌Ⅰ101移動,直至滑塊303整體位于放料板106上,接著送料機構Ⅰ3上的電磁吸盤302斷電,滑塊303為自由獨立個體,此時開門氣缸108縮回伸縮桿帶動放料板106沿鉸軸109向下轉動,由于滑塊303的卡接部306是通過球體卡接在水平導軌Ⅰ101內,滑塊303會隨著放料板106向下轉動,從而滑塊303上的鋼筋自然落入儲料倉107內。

接著,切換氣缸6上的電磁吸板601帶電吸附固定在滑塊303的側面上,切換氣缸6推動滑塊303沿豎直導軌104移動,直至滑塊303越過水平切割槽且位于后段待切割鋼筋的下方,同時同步氣缸8驅動夾緊機構Ⅰ7、切割機構5沿配合導軌進行同步移動至相應位置,然后夾緊機構Ⅰ7向下移動,與滑塊303一起夾緊鋼筋,接著夾緊機構Ⅱ4向上移動松開鋼筋,接著切換氣缸6和同步氣缸8同步往回移動,進而將鋼筋往回拉動,使鋼筋的待切割位置位于水平切割槽上方。然后夾緊機構Ⅱ4向下移動與送料機構Ⅱ9一起夾緊鋼筋,接著切割機構5工作對鋼筋進行第二段的切割。

然后切換氣缸6上的電磁吸板601斷電、其伸縮桿回縮至初始位置,送料機構Ⅰ3上的電磁吸盤302帶電吸附、固定住滑塊303,推動滑塊303移動至放料板106上,重復上述放料步驟,對鋼筋進行輸送至儲料倉107內。

然后,重復上述步驟進行第三段鋼筋的切割,從而實現了對鋼筋的批量切割、分段切割。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式,應當指出,對于本領域的技術人員來說,在不脫離本發明整體構思前提下,還可以作出若干改變和改進,這些也應該視為本發明的保護范圍,這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。

再多了解一些
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