一種動平衡機在線去重工裝的制作方法

文檔序號:18232399發布日期:2019-07-20 01:35
一種動平衡機在線去重工裝的制作方法

本發明涉及一種動平衡機在線去重工裝。



背景技術:

現有的轉子校動平衡(G2.5),主要以手工作業,人工搬運工件為主。具體工藝過程如下:

1)先調整動平衡機支撐機構,人工吊運轉子至動平衡機支撐架上,啟動平衡機(測試轉速:1000rpm),校檢出兩面不平衡量及角度;

2)人工將轉子搬運至鉆床上按校檢結果進行兩面的鉆孔去重;

3)去重完畢再搬運至動平衡機再次校檢,檢出兩面不平衡量;

4)人工將轉子搬運至鉆床上按校檢結果進行兩面的鉆孔去重;

重復以上3)項和4)項直至不平衡量符合G2.5標準,然后清理鉆床臺面廢金屬屑。

現有技術中,全自動平衡機:設備剛性強適合大批量單一品種生產,目前新能源電機行業發展屬于小批量多品種階段,另外設備價格過高估。

手工動平衡機:操作人員作業時,轉子在平衡機與鉆床之間來回搬運,操作人員勞動強度大(30-40kg))且存在墜落磕碰隱患;生產效率低(20分鐘/臺);現場清潔度差,鉆床去重的廢棄鋁銅屑散落在工作臺及地;鉆床屬于簡易機械設備,沒有安全防護裝置,存在安全隱患;人工將較重的工件來回搬運到設備上,磕碰動平衡支撐架,對設備的精度(振動傳感器)會造成一定影響,從而影響設備使用精度和壽命。



技術實現要素:

本發明是為了解決上述現有技術存在的問題而提供一種動平衡機在線去重工裝。

本發明所采用的技術方案有:一種動平衡機在線去重工裝,該去重工裝用于轉子的校動平衡,包括動平衡原機,所述轉子可轉動地支撐于動平衡原機上,還包括鉆孔去重單元、升降單元、吸鐵屑單元以及設有驅動機構和夾緊機構的夾持單元,所述升降單元設于動平衡原機內側,兩鉆孔去重單元對稱置于動平衡原機的左右兩側,夾持單元置于動平衡原機的后側,吸鐵屑單元中的吸塵口置于鉆孔去重單元中鉆頭的一側;

將轉子置于動平衡原機上,夾持單元中的驅動機構下壓于轉子外壁上,并驅動轉子在動平衡原機上轉動,動平衡原機檢測轉子的動不平衡量,檢測完后,夾持單元中的驅動機構離開轉子外壁,升降單元升起并使得轉子支撐于升降單元上,夾持單元中的夾緊機構下壓于轉子外壁上,并將轉子固定于升降單元上,鉆孔去重單元在轉子的端面上鉆孔去重。

進一步地,所述鉆孔去重單元包括鉆孔機架、基板、渦輪渦軒減速機、絲杠、螺母、滑軌、滑板、鉆頭、鉆頭電機和鉆頭安裝座,所述基板固定于鉆孔機架上,兩根滑軌相互平行地固定于基板上,絲杠轉動連接在基板上,且絲杠的一端與渦輪渦軒減速機的輸出端相連,滑板滑動連接在滑軌上,螺母固定連接在滑板的下端面上,且螺母與絲杠螺紋連接,鉆頭安裝座固定于滑板上,鉆頭電機固定于鉆頭安裝座上,且鉆頭電機驅動鉆頭轉動。

進一步地,所述鉆孔去重單元還包括限位結構,該限位結構包括限位塊、限位導桿和限位座,所述限位塊穿設于限位導桿上,兩限位座固定于限位導桿的兩端,限位座固定于基板上,限位塊固定于滑板上。

進一步地,所述渦輪渦軒減速機的輸入端設有手搖輪。

進一步地,所述鉆頭安裝座上固定連接有吸塵頭,鉆頭轉動設于吸塵頭內,所述吸鐵屑單元為吸塵器,吸塵器的吸管與吸塵頭螺紋連接。

進一步地,所述吸塵頭包括固定管和連接管,所述固定管與連接管相互貫通,在固定管的兩端設有法蘭面,在連接管的末端設有螺紋連接面。

進一步地,所述升降單元包括升降架、升降螺桿、升降螺母、升降導桿、升降帶輪、支撐滾輪、滾輪座、升降電機和底板,所述升降導桿插接于升降架上,且升降導桿的上下兩端分別與滾輪座和底板固定連接,升降螺母轉動連接于升降架上,升降螺桿與升降螺母螺紋連接,且升降螺桿的上下兩端分別抵觸于滾輪座和底板上,兩個升降帶輪分別固定于升降螺母上和升降電機的轉軸上,且兩升降帶輪之間通過皮帶相聯動,兩個支撐滾輪轉動連接在滾輪座上,且支撐滾輪的軸線與轉子的軸線相平行。

進一步地,所述升降架上轉動連接有第一張緊輪。

進一步地,所述夾持單元包括夾持架、驅動電機、驅動帶輪、驅動帶、擺臂、擺臂氣缸、壓緊氣缸和壓緊塊,所述擺臂的底端轉動連接于夾持架上,擺臂氣缸的氣缸軸與擺臂相鉸接,并驅動擺臂在夾持架上轉動,兩個驅動帶輪分別連接在擺臂的頂端和驅動電機的轉軸上,且兩驅動帶輪之間通過驅動帶相聯動,壓緊氣缸固定于夾持架上,且壓緊氣缸的氣缸軸與壓緊塊固定連接;所述驅動電機、驅動帶輪、驅動帶、擺臂以及擺臂氣缸組成驅動機構;所述壓緊氣缸和壓緊塊組成夾緊機構。

進一步地,所述擺臂為圓弧狀,在擺臂上以及夾持架上設有若干導向輪;擺臂的底端通過一轉軸轉動連接在夾持架上,在轉軸上固定連接有驅動盤,在驅動盤上設有鉸接臂,擺臂氣缸的氣缸軸與鉸接臂相鉸接。

進一步地,所述夾持架的頂端設有安裝槽,擺臂置于安裝槽內,兩個壓緊氣缸對稱固定于安裝槽的兩側;所述壓緊塊包括安裝塊、安裝桿和橡膠塊,所述安裝塊與壓緊氣缸的氣缸軸固定連接,安裝桿豎直設置,且安裝桿的頂端與安裝塊固定連接,底端與橡膠塊固定連接。

本發明具有如下有益效果:

本發明綜合鉆床的優點,同時綜合只上下一次動平衡搬運的優點,加上自動吸鐵屑裝置的工作,使整個工藝過程的生產效率、安全、現場潔凈度及工作強度得至有效控制,從而滿足汽車新能源高性能電機的嗓音與振動要求。

附圖說明:

圖1為本發明結構圖。

圖2為本發明中動平衡原機與升降單元的結構圖。

圖3和圖4為本發明中鉆孔去重單元的結構圖。

圖5為本發明中吸塵頭的結構圖。

圖6為本發明中升降單元的結構圖。

圖7至圖9為本發明中夾持單元的結構圖。

圖10為本發明中驅動盤的結構圖。

圖11為本發明中夾緊機構的結構圖。

具體實施方式:

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

如圖1至圖11,本發明一種動平衡機在線去重工裝,該去重工裝用于轉子400的校動平衡,包括動平衡原機1、鉆孔去重單元2、升降單元3、吸鐵屑單元以及設有驅動機構和夾緊機構的夾持單元4。

轉子400可轉動地支撐于動平衡原機1上,升降單元3設于動平衡原機1內側,兩鉆孔去重單元2對稱置于動平衡原機1的左右兩側,夾持單元4置于動平衡原機1的后側,吸鐵屑單元中的吸塵口置于鉆孔去重單元2中鉆頭的一側。

本發明的工作原理為:將轉子400置于動平衡原機1上,夾持單元4中的驅動機構下壓于轉子400外壁上,并驅動轉子400在動平衡原機1上轉動。動平衡原機1檢測轉子400的動不平衡量,檢測完后,夾持單元4中的驅動機構離開轉子400外壁上,升降單元3升起并使得轉子400支撐于升降單元3上,夾持單元4中的夾緊機構下壓于轉子400外壁上,并將轉子400固定于升降單元3上,鉆孔去重單元2根據動平衡原機1反饋的數據,在轉子400的端面上鉆孔去重。反復上述過程,最終實現轉子400的校動平衡。

本發明中的動平衡原機1為標準外購件,因此本本發明對動平衡原機1的結構進行簡述:動平衡原機1包括有測量電腦、位置傳感器、振動傳感器和支撐機構,轉子400支撐在支撐機構上,且轉子400可以在支撐機構上轉動,轉子400轉動時,位置傳感器檢測實時轉速及不平衡點位置,振動傳感器檢測實時振動強度,綜合將不平衡點的位置和強度反饋給測量電腦,計算出轉子兩面不平衡點的位置及重量,作業人員參考此數據進行鉆孔去重。

本發明中的鉆孔去重單元2包括鉆孔機架21、基板22、渦輪渦軒減速機23、絲杠24、螺母25、滑軌26、滑板27、鉆頭28、鉆頭電機29和鉆頭安裝座,基板22固定于鉆孔機架21上,兩根滑軌26相互平行地固定于基板22上,絲杠24轉動連接在基板22上,絲杠24位于兩滑軌26之間,且與滑軌26平行設置。絲杠24的一端與渦輪渦軒減速機23的輸出端相連,滑板27滑動連接在滑軌26上,螺母25固定連接在滑板27的下端面上,且螺母25與絲杠24螺紋連接,鉆頭安裝座固定于滑板27上,鉆頭電機29固定于鉆頭安裝座上,且鉆頭電機29驅動鉆頭28轉動。

鉆孔去重單元2中鉆頭電機29與鉆頭28之間的驅動機構與現有的鉆床中的驅動機構結構相同,故本發明不再對此部分內容進行贅述。

為便于對滑板27的移動位置進行限位,在鉆孔去重單元2上設置限位結構,該限位結構包括限位塊210、限位導桿211和限位座212,限位塊210穿設于限位導桿211上,兩限位座212固定于限位導桿211的兩端,限位座212固定于基板22上,限位塊210固定于滑板27上。在滑板27移動時,限位塊210在限位導桿211上滑動,兩端的限位座212對限位塊210進行限位。

為便于旋轉渦輪渦軒減速機23,在渦輪渦軒減速機23的輸入端設有手搖輪。

鉆孔去重單元2的動作說明:轉動手搖輪,力由渦輪渦軒減速機23轉變為90度方向輸出,使滑板27在滑軌26上進行左右運動,限位座212限位控制左右運動的位置,鉆頭28進行去孔作業。

在鉆頭安裝座上固定連接有吸塵頭7,鉆頭28轉動設于吸塵頭7內,本發明中的吸鐵屑單元為外購的吸塵器,吸塵器的吸管與吸塵頭7螺紋連接。

吸塵頭7包括固定管71和連接管72,固定管71與連接管72相互貫通,在固定管71的兩端設有法蘭面73,在連接管72的末端設有螺紋連接面74,吸塵器的吸管與螺紋連接面74螺紋連接。鉆頭28鉆孔過程中,工件上去除的鐵屑通過吸塵頭7吸收并進入吸鐵屑單元內。

本發明中的升降單元3包括升降架31、升降螺桿32、升降螺母33、升降導桿34、升降帶輪35、支撐滾輪36、滾輪座37、升降電機38和底板39,升降導桿34豎直插接于升降架31上,且升降導桿34的上下兩端分別與滾輪座37和底板39固定連接,升降螺母33轉動連接在升降架31上,升降螺桿32與升降螺母33螺紋連接,升降螺桿32與升降導桿34相平行,且升降螺桿32的上下兩端分別抵觸于滾輪座37和底板39上,兩個升降帶輪35分別固定于升降螺母33上和升降電機38的轉軸上,且兩升降帶輪35之間通過皮帶相聯動。兩個支撐滾輪36轉動連接在滾輪座37上,且支撐滾輪36的軸線與轉子400的軸線相平行。

在升降架上轉動連接有第一張緊輪311。第一張緊輪311對兩升降帶輪35之間的皮帶進行張緊。

升降單元3的動作說明:升降電機38驅動升降帶輪35轉動,從而帶動升降螺母33轉動,并使得升降螺桿32上下移動,進而實現支撐滾輪36的上下移動。支撐滾輪36上升,并使得轉子落在支撐滾輪36上。

本發明中的夾持單元4包括夾持架41、驅動電機42、驅動帶輪43、驅動帶44、擺臂45、擺臂氣缸46、壓緊氣缸47和壓緊塊48,擺臂45的底端轉動連接于夾持架41上,擺臂氣缸46的氣缸軸與擺臂45相鉸接,并驅動擺臂45在夾持架41上轉動,兩個驅動帶輪43分別連接在擺臂45的頂端和驅動電機42的轉軸上,且兩驅動帶輪43之間通過驅動帶44相聯動。壓緊氣缸47固定于夾持架41上,且壓緊氣缸47的氣缸軸與壓緊塊48固定連接。

夾持單元4中驅動機構與夾緊機構動作說明:

夾持單元4中的驅動電機42、驅動帶輪43、驅動帶44、擺臂45以及擺臂氣缸46組成驅動機構。在驅動機構驅動轉子400旋轉時,擺臂氣缸46的氣缸軸伸出,并使得擺臂45發生轉動,進而使得驅動帶44壓觸于轉子400的外壁上,驅動電機42驅動驅動帶44轉動,最終實現轉子400的旋轉。

壓緊氣缸47和壓緊塊48組成夾緊機構。在夾緊機構固定轉子400時,擺臂氣缸46的氣缸軸回縮,并使得驅動帶44離開轉子400的外壁,壓緊氣缸47的氣缸軸伸出,并使得壓緊塊48壓觸于轉子400的外壁上。

擺臂45為圓弧狀結構,在擺臂45上以及夾持架41上設有若干導向輪401,導向輪401置于驅動帶44的一側。

擺臂45的底端通過一轉軸轉動連接在夾持架41上,在轉軸上固定連接有驅動盤402,在驅動盤402上設有鉸接臂403,擺臂氣缸46的氣缸軸與鉸接臂403相鉸接。

為便于更好地固定轉子,夾持單元4中的夾緊機構設有兩組,在夾持架41的頂端設有安裝槽410,兩夾緊機構對稱固定于安裝槽410的兩側。擺臂45置于安裝槽410內。

壓緊塊48包括安裝塊481、安裝桿482和橡膠塊483,安裝塊481與壓緊氣缸47的氣缸軸固定連接,安裝桿482豎直設置,且安裝桿482的頂端與安裝塊481固定連接,底端與橡膠塊483固定連接。

本發明是一種綜合性電機轉子校動平衡的生產設備,它實現設備的一定自動化功能,且滿足生產效率、安全、潔凈度等要求。

本發明綜合鉆床的優點,同時綜合只上下一次動平衡搬運的優點,加上自動吸鐵屑裝置的工作,使整個工藝過程的生產效率、安全、現場潔凈度及工作強度得至有效控制,從而滿足汽車新能源高性能電機的嗓音與振動要求。

以上所述僅是本發明的優選實施方式,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明原理的前提下還可以作出若干改進,這些改進也應視為本發明的保護范圍。

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