法蘭支撐頭架及具有該頭架的法蘭、直管組對設備的制作方法

文檔序號:18232522發布日期:2019-07-20 01:38
法蘭支撐頭架及具有該頭架的法蘭、直管組對設備的制作方法

本發明涉及管件裝配領域,尤其涉及一種法蘭支撐頭架及具有該頭架的法蘭、直管組對設備。



背景技術:

在管件模塊化預制的過程中,法蘭與直管之間在焊接固定前需要進行定位組對,精準的定位組對會有效提高管件模塊成品的質量。然現有技術中,用于法蘭與直管組對的管件組對設備通常機動性不高,在具體應用過程中難以滿足法蘭與直管之間高精度定位組對的需求。

有鑒于此,有必要提供一種能夠能夠解決以上問題的技術方案。



技術實現要素:

本發明旨在解決現有技術存在的技術問題,為實現上述發明目的,本發明提供了一種多維調節法蘭支撐頭架,其具體設計方式如下。

一種法蘭支撐頭架,包括頭架本體以及設置于所述頭架本體前側用于夾持法蘭并保持所述法蘭軸心線前后朝向的法蘭夾盤;所述法蘭支撐頭架還具有調節所述法蘭位置的位置調節機構,所述位置調節機構包括前后調節所述頭架本體位置的Y軸調節單元、調節所述法蘭軸心線位置的X-Z 軸調節臺、以及驅使所述法蘭夾盤繞一旋轉軸轉動的回轉調節單元;所述 X-Z軸調節臺連接所述頭架本體與所述法蘭夾盤,且包括相對所述頭架本體左右調節所述法蘭夾盤位置的X軸調節單元以及上下調節所述法蘭夾盤位置的Z軸調節單元,所述旋轉軸與所述法蘭軸心線所在位置重合。

進一步,所述法蘭支撐頭架還包括設置于所述頭架本體下方的頭架基座,所述Y軸調節單元包括連接所述頭架本體與所述頭架基座以限定所述頭架本體前后移動的第一導向組件、設置于所述頭架基座上且前后朝向的第一齒條、設置于所述頭架本體上與所述第一齒條嚙合以在轉動時驅動所述頭架本體相對所述頭架基座前后移動的第一齒輪、以及驅動所述第一齒輪轉動的第一電機。

進一步,所述頭架本體具有位于前側的安裝板,所述Z軸調節單元具有連接至所述安裝板且相對所述安裝板上下移動的Z軸移動板,所述X軸調節單元具有連接至所述Z軸移動板且相對所述Z軸移動板左右移動的X 軸移動板,所述法蘭夾盤轉動連接至所述X軸移動板。

進一步,所述Z軸調節單元還包括連接所述Z軸移動板與所述安裝板以限定所述Z軸移動板上下移動的第二導向組件、設置于所述Z軸移動板上且上下朝向的第二齒條、設置于所述安裝板上與所述第二齒條嚙合以在轉動時驅動所述Z軸移動板相對所述安裝板上下移動的第二齒輪、以及驅動所述第二齒輪轉動的第二電機;所述X軸調節單元還包括連接所述X 軸移動板與所述Z軸移動板以限定所述X軸移動板左右移動的第三導向組件、設置于所述X軸移動板上且左右朝向的第三齒條、設置于所述Z軸移動板上與所述第三齒條嚙合以在轉動時驅動所述X軸移動板相對所述Z 軸移動板左右移動的第三齒輪、以及驅動所述第三齒輪轉動的第三電機。

進一步,所述X-Z軸調節臺還具有限定所述Z軸移動板上下移動行程的Z軸限位單元以及限定所述X軸移動板左右移動行程的X軸限位單元。

進一步,所述回轉調節單元包括設置于所述法蘭夾盤上并以所述旋轉軸為軸心的第四齒輪、設置于所述X軸移動板上與所述第四齒條嚙合以在轉動時驅動所述法蘭夾盤轉動的第五齒輪、以及驅動所述第五齒輪轉動的第四電機。

進一步,所述法蘭夾盤包括繞所述旋轉軸轉動的夾盤座、以所述旋轉軸為中心均勻分布于所述夾盤座上的若干卡爪、以及同步調節若干所述卡爪相對所述旋轉軸距離以夾持或松開所述法蘭的卡爪調節機構。

進一步,所述法蘭支撐頭架還具有設置于所述頭架本體前側以在與所述法蘭進行組對的直管沿所述旋轉軸延伸方向靠近所述法蘭時感應所述直管后端以獲取所述直管后端與所述法蘭間距離的傳感器。

進一步,所述法蘭支撐頭架還具有固定于所述頭架本體前側且伸縮方向與所述旋轉軸延伸方向一致的伸縮桿,所述傳感器固定于所述伸縮桿的前端。

本發明還提供了一種法蘭、直管組對設備,該組對設備具有以上所述的法蘭支撐頭架以及位于所述法蘭支撐頭架前側用以支撐所述直管的直管托架。

本發明的有益效果是:基于本發明所涉及法蘭支撐頭架的結構,在法蘭與直管的組對應用場景中,可以從多個角度調節法蘭與直管之間的位置關系,從而有效確保法蘭與直管之間的組對精度。

附圖說明

圖1所示為本發明法蘭支撐頭架與直管托架配合的一種示意圖;

圖2所示為圖1中a部分的放大示意圖;

圖3所示為圖2所示結構中的傳感器處于縮回狀態的示意圖;

圖4所示為圖1所示結構的另一角度示意圖;

圖5所示為圖4中b部分的放大示意圖;

圖6所示為法蘭夾盤裝配于頭架本體安裝板上的狀態示意圖;

圖7所示為圖6中Z軸調節單元一種實施結構示意圖;

圖8所示為圖6中X軸調節單元一種實施結構示意圖;

圖9所示為法蘭夾盤與X軸移動板的一種配合示意圖;

圖10所示為圖9所示結構的一種爆炸示意圖;

圖11所示為本發明法蘭、直管組對設備的一種結構示意圖;

圖12所示為圖11中c部分的放大示意圖;

圖13所示為圖12中d部分的放大示意圖;

圖14所示為直管托架的一種結構示意圖;

圖15所示為本發明中對頂式法蘭、直管組對設備的一種結構示意圖;

圖16所示為圖15中e部分的放大示意圖;

圖17所示為圖16所示結構的另一角度示意圖;

圖18所示為圖17中g部分的放大示意圖;

圖19所示為圖15中f部分的放大示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖所示的各實施結構對本發明進行詳細描述,請參照圖1 至圖19所示,為本發明的一些較佳實施結構。

參考圖1所示,本發明所涉及法蘭支撐頭架100包括頭架本體11以及設置于頭架本體11前側用于夾持法蘭51并保持法蘭51軸心線前后朝向的法蘭夾盤12;本發明所涉及的法蘭支撐頭架100還具有調節法蘭51位置的位置調節機構。

具體地,位置調節機構包括前后調節頭架本體11位置的Y軸調節單元、調節法蘭51軸心線位置的X-Z軸調節臺、以及驅使法蘭夾盤12繞一旋轉軸轉動的回轉調節單元。其中,X-Z軸調節臺連接頭架本體11與法蘭夾盤12,X-Z軸調節臺包括相對頭架本體11左右調節法蘭夾盤12位置的X軸調節單元以及上下調節法蘭夾盤12位置的Z軸調節單元,回轉調節單元的旋轉軸與法蘭51軸心線所在位置重合。

基于本發明所提供法蘭支撐頭架100的實施結構,可以對法蘭51進行上下移動操作、左右移動操作、前后移動操作以及旋轉操作以實現法蘭位置的多維調整;參考圖1所示,在具體應用于法蘭51與直管52的組對場景中,通過本發明所提供法蘭支撐頭架100對法蘭的多維調整能夠使得法蘭30與直管10之間在焊接固定前具有較為精準的組對關系,進而保障后續焊接固定環節的焊接質量。

為更好的理解本發明所涉及法蘭支撐頭架100的具體結構,以下對其進行更為詳細的描述。

本實施例中的法蘭支撐頭架100還包括設置于頭架本體11下方的頭架基座13。結合圖1、圖2、圖4、圖5所示,Y軸調節單元包括連接頭架本體11與頭架基座13以限定頭架本體11前后移動的第一導向組件、設置于頭架基座13上且前后朝向的第一齒條142、設置于頭架本體11上與第一齒條142嚙合以在轉動時驅動頭架本體11相對頭架基座13前后移動的第一齒輪143、以及驅動第一齒輪143轉動的第一電機144?;赮 軸調節單元設置,當第一電機144運行時,可實現頭架本體11的前后移動,進而實現法蘭夾盤12上法蘭51的前后移動。

具體于本實施例中,頭架本體11具有位于底部的底板110,第一導向組件包括固定于頭架基座13上且前后朝向的第一導軌141以及固定于底板110底部并沿第一導軌141長度方向滑動配合于第一導軌141上的第一滑塊(圖中未展示)。在具體實施過程中,第一導軌141可以包括并列設置的兩根,第一滑塊的數量可根據實際需求進行調整;第一電機144固定于底板110上,第一齒輪143與第一電機144的輸出軸聯動;通常,第一電機144為伺服電機,第一電機144與第一齒輪143之間還設置有減速機,具體在此不作展開。

結合圖1、圖6所示,頭架本體11具有位于前側的安裝板111,本發明中所涉及的Z軸調節單元具有連接至安裝板111且相對安裝板111上下移動的Z軸移動板151,X軸調節單元具有連接至Z軸移動板151且相對 Z軸移動板151左右移動的X軸移動板161,法蘭夾盤12轉動連接至X 軸移動板161。通過Z軸調節單元與X軸調節單元的配合,可以實現法蘭夾盤12的上下及左右動作,進而實現法蘭夾盤12上法蘭51的上下、左右移動。

具體于本實施例中,結合圖6、圖7所示,Z軸調節單元還包括連接 Z軸移動板151與安裝板111以限定Z軸移動板151上下移動的第二導向組件、設置于Z軸移動板151上且上下朝向的第二齒條154、設置于安裝板111上與第二齒條154嚙合以在轉動時驅動Z軸移動板151相對安裝板 111上下移動的第二齒輪(圖中未示出)、以及驅動第二齒輪轉動的第二電機155。

本實施例中的第二導向組件包括固定于Z軸移動板151上且上下朝向的第二導軌152以及固定于安裝板111朝向Z軸移動板151一側的第二滑塊153,第二滑塊153沿第二導軌152長度方向滑動配合于第二導軌152 上。在具體實施過程中,第二導軌152可以包括并列設置的兩根,第二滑塊153的數量可根據實際需求進行調整;第二電機155固定于安裝板111 上,第二齒輪與第二電機155的輸出軸聯動;通常,第二電機155為伺服電機,第二電機155與第二齒輪之間還設置有減速機,具體在此不作展開。

結合圖7、圖8所示,X軸調節單元還包括連接X軸移動板161與Z 軸移動板151以限定X軸移動板161左右移動的第三導向組件、設置于X 軸移動板161上且左右朝向的第三齒條164、設置于Z軸移動板151上與第三齒條164嚙合以在轉動時驅動X軸移動板161相對Z軸移動板151 左右移動的第三齒輪(圖中未展示)、以及驅動第三齒輪轉動的第三電機 165。

本實施例中的第三導向組件包括固定于Z軸移動板151上且左右朝向的第三導軌162以及固定于X軸移動板161朝向Z軸移動板151一側的第三滑塊153,第三滑塊153沿第三導軌162長度方向滑動配合于第三導軌 162上。在具體實施過程中,第三導軌162可以包括并列設置的兩根,第三滑塊153的數量可根據實際需求進行調整;第三電機165固定于Z軸移動板151上,第三齒輪與第三電機165的輸出軸聯動;通常,第三電機165 為伺服電機,第三電機165與第三齒輪之間還設置有減速機,具體在此不作展開。

可以理解的是,本發明中第一導向組件、第二導向組件、第三導向組件分別用于限制法蘭夾盤12的前后、上下及左右移動。在具體實施過程中,構成第一導向組件的第一導軌141與第一滑塊的設置位置可以互換,即第一導軌141固定于底板110底部,第一滑塊固定于頭架基座13上,如此亦可以實現頭架本體11的前后移動設置。同理,構成第二導向組件的第二導軌152與第二滑塊153的設置位置可以互換;構成第三導向組件的第三導軌162與第三滑塊163的設置位置也可以互換。

作為本發明的一種優選實施方式,X-Z軸調節臺還具有限定Z軸移動板151上下移動行程的Z軸限位單元以及限定X軸移動板161左右移動行程的X軸限位單元。

具體于本實施例中,結合圖6、圖7所示,Z軸限位單元包括上下間隔固定于Z軸移動板151上的一對第一擋板156以及上下間隔固定于安裝板111上的一對第一觸發開關157,一對第一觸發開關157位于一對第一擋板156之間。當Z軸移動板151向上移動至下側第一擋板156抵接至下側第一觸發開關157時,Z軸移動板151即停止繼續向上移動;當Z軸移動板151向下移動至上側第一擋板156抵接至上側第一觸發開關157時, Z軸移動板151即停止繼續向下移動。

結合圖7、圖8所示,X軸限位單元包括左右間隔固定于X軸移動板 161上的一對第二擋板166以及左右間隔固定于Z軸移動板151上的一對第二觸發開關167,一對第二觸發開關167位于一對第二擋板166之間。當X軸移動板161向左移動至右側第二擋板166抵接至右側第二觸發開關 167時,X軸移動板161即停止繼續向左移動;當X軸移動板161向右移動至左側第二擋板166抵接至左側第二觸發開關167時,X軸移動板161 即停止繼續向右移動。

在本發明的其它實施例中,Z軸限位單元與X軸限位單元的具體結構也不局限于圖6、圖7、圖8中所示結構。

結合圖9、圖10所示,本發明中所涉及的回轉調節單元包括設置于法蘭夾盤12上并以旋轉軸為軸心的第四齒輪171、設置于X軸移動板161 上與第四齒條171嚙合以在轉動時驅動法蘭夾盤12轉動的第五齒輪172、以及驅動第五齒輪172轉動的第四電機173。

更為具體地,參考圖10所示,第四齒輪171轉動的配合于轉動支撐座170上,轉動支撐座170通過螺栓1700與X軸移動板161的螺孔1610 配合以固定在X軸移動板161上,第四電機173為伺服電機,第四電機 173與第五齒輪172之間還設置有減速機,具體在此不作展開。

進一步結合圖9、圖10所示,法蘭夾盤12包括繞旋轉軸轉動的夾盤120座、以旋轉軸為中心均勻分布于夾盤座120上的若干卡爪121、以及同步調節若干卡爪121相對旋轉軸距離以夾持或松開法蘭51的卡爪調節機構。具體于本實施例中,卡爪調節機構具有動力提供組件,該動力提供組件包括相對第四齒輪171轉動設置以在轉動時調節卡爪121相對旋轉軸距離的第六齒輪125、與第六齒輪125嚙合的第七齒輪124、以及驅動第七齒輪124轉動的第六電機122。第六電機122與第七齒輪124之間具有離合器123,當離合器123處于結合狀態時,第六電機122可帶動第七齒輪124轉動;而當離合器123處于分離狀態時,第六電機122的輸出端與第七齒輪124斷開連接,第六齒輪125與第四齒輪171同步轉動。

本具體實施例中的卡爪調節機構還具有供用戶手動調節卡爪121位置的手動調節組件,參考圖9、圖10所示,該手動調節組件包括與第六齒輪 125嚙合的第八齒輪126以及供轉動第八齒輪126的轉動桿127,該轉動桿127轉動的設置于X軸移動板161上。

參考圖1、圖2所示,本發明中所涉及的法蘭支撐頭架100還具有設置于頭架本體100前側以在與法蘭51進行組對的直管52沿旋轉軸延伸方向靠近法蘭51時感應直管51后端以獲取直管51后端與法蘭51間距離的傳感器191。在法蘭51與直管52進行組對過程中,當法蘭支撐頭架100 帶動法蘭51靠近直管52達到某一特定距離時,傳感器191可感應直管52 后端,基于法蘭的厚度、法蘭夾盤12與傳感器191的在Y軸方向上的位置關系等,可以獲取當前法蘭51與直管52后端之間的距離,進而可以通過控制Y軸調節單元的動作準確控制法蘭51在Y軸方向上的移動距離,以使法蘭51與直管52在組對時具有合適的位置關系。

作為本發明的一種優選實施方式,參考圖2、圖3所示,法蘭支撐頭架100還具有固定于頭架本體11前側且伸縮方向與旋轉軸延伸方向一致的伸縮桿192,傳感器191固定于伸縮桿192的前端?;谠撛O置方式,在傳感器191感應直管51后端并獲取前法蘭51與直管52后端之間的距離后,伸縮桿192可縮回,從而避免頭架本體11進一步移動或其它操作對傳感器191造成損傷。

結合圖1、圖11所示,本發明還提供了一種法蘭、直管組對設備,該組對設備具有以上的法蘭支撐頭架100以及位于法蘭支撐頭架100前側用以支撐直管52的直管托架200。

更為具體地,本發明中的直管托架200可限定直管52前后朝向,Y 軸調節單元前后調節頭架本體11位置可使頭架本體11靠近或遠離直管托架200,X-Z軸調節臺對法蘭51軸心線位置的調節可以使得組對時法蘭 52軸心線與直管51軸心線重合。

參考圖11所示,本具體實施例中組對設備具有兩個間隔設置以共同承載直管52并限定直管52前后朝向的直管托架200。結合圖14所示,每一直管托架200包括托架座21以及左右相對設置于托架座21頂部以在承載直管52時抵接直管52外壁不同位置的一對支撐輪22,如圖14中所示,一對支撐輪22包括第一支撐輪221與第二支撐輪222,第一支撐輪221 與第二支撐輪222分別繞一前后朝向的轉動軸轉動設置以在轉動時帶動直管52繞直管52軸心線滾動。

在具體實施過程中,至少一個直管托架200上的支撐輪22連接有驅使其轉動的第五電機(圖中未展示),基于第五電機的設置,可實現直管托架200上直管52的主動轉動。

本發明所涉及的法蘭、直管組對設備還包括用以檢測直管52軸心線所在位置的軸心線檢測單元,參考圖12、圖13所示,軸心線檢測單元包括相對頭架本體11固定設置的第一支架31以及相對第一支架31上下移動設置且位于法蘭夾盤12前側上方的2D激光位移傳感器32。

具體于本實施例中,組對設備具有固定于底板110上的載架30,第一支架31固定于載架30上且朝法蘭夾盤12前側上方延伸,第一支架31的前端上下移動設置有用于固定2D激光位移傳感器32的第一固定桿320。

在具體應用過程中,直管52的軸心線檢測過程為:直管52承載于直管托架200上,頭架本體11帶動載架30朝直管托架200方向移動直至傳感器191感應到直管52端部,Y軸移動單元停止動作,此時直管52端部位于2D激光位移傳感器32的檢測范圍內,直管托架200的上的支撐輪22 帶動直管52轉動一周,2D激光位移傳感器32根據直管52的外形檢測數據得到直管52的軸心線。根據2D激光位移傳感器32所檢測的直管52軸心線,法蘭支撐頭架100的X-Z軸調節臺在豎直方向及左右方向上調節法蘭夾盤12位置直至法蘭51的軸心線與直管52的軸心線重合。在具體組對過程中,通過回轉調節單元的回轉調節,還可以使得法蘭51在與直管 52組對前可以繞法蘭51軸心線轉動至合適的角度。

進一步結合圖12、圖13所示,本發明中所涉及的組對設備還具有在法蘭51、直管52組對后對法蘭51、直管52間的縫隙進行焊接的焊接單元,焊接單元包括相對頭架本體11固定設置的第二支架41以及均相對第二支架41上下移動設置以在法蘭51、直管52組對后分別在法蘭51兩側對縫隙進行焊接的第一焊槍42、第二焊槍43。

在具體實施過程中,第二支架41亦固定于載架30上且朝法蘭夾盤12 前側上方延伸,第二支架41上設置有上下移動的第二固定桿420、第三固定桿430,第一焊槍42、第二焊槍43分別通過第一十字滑架421、第二十字滑架431裝配于第二固定桿420、第三固定桿430上;本具體實施例中,第一焊槍42、第二焊槍43設置于2D激光位移傳感器32前側且前后間隔設置。

在具體應用過程中,通過法蘭支撐頭架100對法蘭51位置的多維度調節可以使得法蘭51與直管52之間具有合適的對位置關系,在法蘭51 與直管52達到合適的位置關系后,通過人工手動局部點焊的方式即可完成兩者之間的組對固定;在兩者之間組對固定完成后還需要對兩者之間形成的縫隙進行全面焊接,此時,法蘭夾盤12釋放法蘭51,Y軸移動單元驅動底板110朝遠離直管托架200的方向移動直至第一焊槍42、第二焊槍 43分別位于法蘭51的兩側上方。然后,在第二固定桿420、第一十字滑架421的配合下,第一焊槍42可移動至法蘭51一側以在該側對法蘭51、直管52間縫隙進行焊接的第一焊接位置;在第三固定桿430、第二十字滑架431的配合下,第二焊槍43可移動至法蘭51另一側以在該側對法蘭51、直管52間縫隙進行焊接的第二焊接位置。在對法蘭51、直管52間縫隙進行焊接時,直管托架200上的支撐輪22驅動直管52轉動,第一焊槍42、第二焊槍43分別在法蘭52兩側對法蘭51、直管52兩者間的縫隙進行連續的焊接。在實際應用過程中,第一十字滑架421、第二十字滑架431均具有彈性抵接法蘭側壁和/或直管外壁以使得在焊接過程中第一焊槍42、第二焊槍43始終處于合適焊接位置的靠模組件,具體在此不作進一步展開。

作為本發明的一種更為優選的實施方式,本發明還提供了一種對頂式法蘭、直管組對設備。參考圖15所示,該對頂式法蘭、直管組對設備包括兩前后間隔設置且均用以承載法蘭51的法蘭支撐頭架100以及設置于兩法蘭支撐頭架100間用以承載直管52并限定直管52前后朝向的直管托架200。本實施方式中對頂式法蘭、直管組對設備在圖11所示法蘭、直管組對設備結構的基礎上增設一個法蘭支撐頭架100,基于該增設的法蘭支撐頭架100,可以滿足直管52兩端同時與不同法蘭51進行組,進而有效提高法蘭51與直管52的組對效率。

為適應對不同長度直管52兩端與法蘭51間的組對,本實施例中對頂式法蘭、直管組對設備還具有用于調節兩頭架基座13之間距離的間距調節單元。

結合圖16、圖17、圖18及圖4所示,該間距調節單元包括設置于一個頭架基座13底部以限定相應頭架基座13前后移動的導軌32、相對導軌 32固定設置且與導軌32延伸方向一致的齒條34、設置于相應頭架基座13 上與齒條34嚙合以在轉動時驅動相應頭架基座13前后移動的齒輪35、以及驅動齒輪35轉動的電機36。

具體于本實施例中,對頂式法蘭、直管組對設備具有安裝底座31,一對平行且前后朝向的軌道32固定于該安裝底座31上,頭架基座13的底部通過滑塊33滑動配合于軌道32上,電機36固定于頭架基座13上,齒輪35與電機36的輸出軸聯動;通常,電機36為伺服電機,電機36與齒輪35之間還設置有減速機,具體在此不作展開。

在本發明另一些實施例中,構成對頂式法蘭、直管組對設備的兩個法蘭支撐頭架100均通過以上所涉及的間距調節單元裝配于安裝底座31上。

圖11所示對頂式法蘭、直管組對設備具有兩個分別靠近前后兩側法蘭支撐頭架100以共同承載直管52并限定直管52前后朝向的直管托架 200,作為優選,每一直管托架200均相對相應側法蘭支撐頭架100的頭架基座13固定設置。結合圖16、圖17所示,靠近該側法蘭支撐頭架100 的直管托架200固定在頭架基座13上,基于此,用于承載直管52的兩個直管托架200之間間距可調,從而適應不同長度直管52的支撐。

可以理解的是,對于圖11所示的對頂式法蘭、直管組對設備而言,其前后兩端均設置有用以在直管52前后兩端檢測并獲取直管52軸心線所在位置的軸心線檢測單元以及在法蘭51、直管52組對后分別于直管52 前后兩端進行焊接操作的焊接單元。軸心線檢測單元與焊接單元的具體設計結構均可參考以上描述。

結合圖15、圖19所示,本發明中所涉及的組對設備還具有配合直管托架200共同承載直管52的輔助托架24,該輔助托架24設于兩直管托架 200之間以在直管52長度過大時對直管52形成支撐。具體于本實施例中,輔助托架24翻轉的設置于安裝底座31上,輔助托架24具有用以支撐直管52的直立狀態及收容于安裝底座31內的平躺狀態。

參考圖16所示,在具體實施過程中,本發明中所涉及的組對設備還具有用于實現直管52上料及組對焊接后下料的上下料單元400以及實現組對設備運行控制的控制柜600等結構,具體在此不作進一步展開。

應當理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領域技術人員應當將說明書作為一個整體,各實施方式中的技術方案也可以經適當組合,形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發明的可行性實施方式的具體說明,它們并非用以限制本發明的保護范圍,凡未脫離本發明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本發明的保護范圍之內。

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