一種履帶式醫用制片夾自動組裝機器人的制作方法

文檔序號:11187916
一種履帶式醫用制片夾自動組裝機器人的制造方法與工藝

本發明涉及一種履帶式醫用制片夾自動組裝機器人,具體地說是一種采用了履帶式傳送機構來傳送制片夾底座,然后推頭將制片夾圓筒推入制片夾底座,使得制片夾的圓筒和底座兩部分進行配合的機器人,屬于醫用機械領域。



背景技術:

液基薄層細胞制片系統處理技術誕生于1991年美國等國家,率先應用于婦科細胞學檢查,國內從2001年開始作液基細胞學篩查宮頸癌的研究,使該項技術得到迅速發展,被稱之為一場細胞學制片技術的革命,它從根本上解決了常規脫落細胞制片假陰性率高(15%-20%)、丟失細胞率高(80%)和涂片質量差等技術困難,使宮頸癌的陽性檢出率達95%以上,為脫落細胞學診斷作出了重大貢獻。但是過去該技術需要國外的制片機、細胞保存液等,它的價格昂貴在國內也只能是一些大醫院才能開展該項目,在基層醫院的推廣則比較緩慢,為此,我們聯合國內的有關廠家合作研發了半自動的離心法制片機,并自主研發了細胞保存液,大大地降低了液基薄層細胞的制片本錢,從而使該項技術易于被廣大基層醫院所接受且進行推廣使用。目前,它已成為篩查宮頸癌最好的推薦方法之一,為宮頸癌的早期診斷和治療提供了非常明確的診斷依據,是一項非常值得推廣應用的臨床操縱技術。

液基薄層細胞制片術是一種較先進的細胞學檢查(病理學檢查),是指薄層制片自動裝置制備細胞學標本(涂片或印片)的技術。制片夾是用來制作液基細胞制片的最終工具,其由多個部件構成,醫用檢測所用到的制片夾數量較大,目前需要人工進行裝配,所以這無疑增加了醫護工作人員的工作量,降低了制片工作的效率。因此,實現制片夾組裝的機械化以及自動化尤為必要。



技術實現要素:

針對上述的不足,本發明提供了一種履帶式醫用制片夾自動組裝機器人。

本發明是通過以下技術方案實現的:一種履帶式醫用制片夾自動組裝機器人,是由機架、第一齒輪組、履帶組、第二齒輪、底座通道、步進電機、第一片槽、第二片槽、圓筒通道、液壓缸、推頭、液壓缸座和控制器組成的,所述的機架上有底板、電機座、底座通道固定桿、第一齒輪組固定板和液壓缸座固定板,其特征在于:控制器安裝在機架上,第一齒輪組安裝在機架的第一齒輪組固定板上,第二齒輪安裝在步進電機上,步進電機安裝在機架的電機座上,履帶組安裝在第一齒輪組和第二齒輪上,底座通道安裝在機架的底座通道固定板上,液壓缸座固定在機架的液壓缸座固定板上,第一片槽和第二片槽固定在液壓缸座上,推頭放置在液壓缸座上,三個液壓缸安裝在液壓缸座上,分別與第一片槽、第二片槽和推頭連接,圓筒通道安裝在液壓缸座上,且在推頭上方;

所述的第一齒輪組,是由齒輪和軸承組成的,軸承安裝在齒輪中間;

所述的軸承為單向軸承;

所述的第一片槽,是由第一推片槽和第一推片叉組成的,第一推片叉插入第一推片槽下部的兩個長方形孔;

所述的第二片槽,是由第二推片槽和第二推片叉組成的,第二推片叉插入第二推片槽下部的兩個長方形孔;

所述的底座通道頂端開有倒角;

所述的圓筒通道頂端開有倒角;

所述的液壓缸座的斜面傾斜角度為7—20度;

所述的控制器為單片機或者plc控制器。

該發明的有益之處是,該設備能夠實現制片夾的自動組裝;所述的軸承為單向軸承,能夠防止履帶的反向運動,使得圓筒與底座的裝配更加穩定。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖;

圖2為本發明的上視圖;

圖3為1機架的結構示意圖;

圖4為2第一齒輪組的結構示意圖;

圖5為4第二齒輪的結構示意圖;

圖6為3履帶組的結構示意圖;

圖7為301底座槽的結構示意圖;

圖8為301底座槽的結構示意圖;

圖9為302履帶的結構示意圖;

圖10為底座通道的結構示意圖;

圖11為7第一片槽的結構示意圖;

圖12為701推片槽的結構示意圖;

圖13為702推片叉的結構示意圖;

圖14為8第二片槽的結構示意圖;

圖15為9圓筒通道的結構示意圖;

圖16為9圓筒通道的局部放大圖;

圖17為11推頭的結構示意圖;

圖18為1101推頭牙的結構示意圖;

圖19為1103推頭架的結構示意圖;

圖20為12液壓缸座的結構示意圖;

圖21為本發明所述的制片夾的結構示意圖;

圖22為本發明所述的1601圓筒的結構示意圖;

圖23為本發明所述的1604底座的結構示意圖。

圖中,1、機架,,101、底板,102、步進電機座,103、底座通道固定桿,104、第一齒輪組固定板,105、液壓缸座固定板,2、第一齒輪組,201、齒輪,202、軸承,3、履帶組,301、底座槽,302、履帶,4、第二齒輪,5、底座通道,6、步進電機,7、第一片槽,701、第一推片槽,702、第二推片叉,8、第二片槽,801、第一推片槽,802、第二推片叉,9、圓筒通道,10、液壓缸,11、推頭,1101、推頭牙,1102、彈簧,1103、推頭架,12,液壓缸座,13、控制器,1601圓筒,1602、緩沖紙片,1603、載玻片,1604、底座。

具體實施方式

一種履帶式醫用制片夾自動組裝機器人,是由機架1、第一齒輪組2、履帶組3、第二齒輪4、底座通道5、步進電機6、第一片槽7、第二片槽8、圓筒通道9、液壓缸10、推頭11、液壓缸座12和控制器13組成的,所述的機架1上有底板101、電機座102、底座通道固定桿103、第一齒輪組固定板104和液壓缸座固定板105,其特征在于:控制器13安裝在機架上,第一齒輪組2安裝在機架1的第一齒輪組固定板104上,第二齒輪4安裝在步進電機6上,步進電機6安裝在機架1的電機座102上,履帶組3安裝在第一齒輪組2和第二齒輪4上,底座通道5安裝在機架1的底座通道固定板103上,液壓缸座12固定在機架1的液壓缸座固定板105上,第一片槽7和第二片槽8固定在液壓缸座12上,片槽下端長方形孔靠近履帶組3的底座槽301,推頭11放置在液壓缸座12上,三個液壓缸安裝在液壓缸座12上,分別與第一片槽7、第二片槽8和推頭11連接,圓筒通道9安裝在液壓缸座12上,且在推頭11上方;

所述的第一齒輪組2,是由齒輪201和軸承202組成的,軸承202安裝在齒輪201中間;

所述的軸承202為單向軸承;

所述的履帶組3,是由底座槽301和履帶302組成的,20個底座槽301安裝在履帶302外側;

所述的第一片槽7,是由第一推片槽701和第一推片叉702組成的,第一推片叉702插入第一推片槽701下部的兩個長方形孔;

所述的第二片槽8,是由第二推片槽801和第二推片叉802組成的,第二推片叉802插入第二推片槽801下部的兩個長方形孔;

所述的推頭11,是由推頭牙1101、彈簧1102和推頭架1103組成的,推頭牙1101安裝在推頭架1103中間,推頭牙1101的前端穿過推頭架1103前端的兩個長方形孔,兩個彈簧1102安裝在推頭架1103中,兩端分別連接推頭牙1101和推頭架1103;

所述的控制器13為單片機或者plc控制器。

進行工作時,將制片夾圓筒1601和底座1604分別放入圓筒通道9和底座通道5中,將緩沖紙片1602和載玻片1603分別放入到第一片槽7和第二片槽8中,控制器13控制各個組件工作,步進電機6工作帶動履帶組3轉動,底座通道5中的底座1604依次進入到底座槽301中,步進電機6工作一次,三個液壓缸工作一次,將緩沖紙片1602和載玻片1603推入到底座槽301中,以及將制片夾圓筒1601推入到底座1604中,推頭11向前運動時,推頭牙1101卡住圓筒1601,,使得圓筒1601下端的兩個翅膀沿著制片夾底座1604兩側的凹槽前進,將制片夾圓筒1601和底座1604進行裝配,裝配完成的制片夾隨著步進電機6的工作掉下履帶502,重復上述流程,完成制片夾的重復裝配。

對于本領域的普通技術人員而言,根據本發明的教導,在不脫離本發明的原理與精神的情況下,對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護范圍之內。

再多了解一些
當前第1頁1 2 3 
網友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
做爱视频