一種紙箱打釘流水線的制作方法

文檔序號:18176734發布日期:2019-07-13 10:14
一種紙箱打釘流水線的制作方法

本發明涉及紙箱生產設備領域,特別涉及一種紙箱打釘流水線。



背景技術:

紙箱,是常用的一種打包載體?,F有的紙箱大多通過生產出長條的紙板,而后裁切紙板形成紙箱的平面結構,在折疊紙板固定形成紙箱。

現有公告號為CN2915486的中國專利,其公開了一種單片紙板釘箱機,包括:一機體用于容置各組件;一動力機構傳遞旋轉速率和預定的動作時序;一進料機構的進料軸樞設在機體上各設置一滾輪組;一出料機構設置數皮帶輪組鄰接進料機構;一打釘機構固連在機體上,位在進料機構上方連接動力機構傳動一門字型沖剪條桿和一打釘條桿直線往復運動的成型釘頭和打釘動作;一送線機構旋轉一送線凸輪和二壓線輪引入釘線穿過夾縫間滾夾釘線送入打釘機構;一控制箱以預設的時序操控各組件運動。

如上述公開技術中,打釘完成后,紙板從末端依次輸出,紙板從高空落下,使得紙板較為凌亂的堆疊在一起,需要人工整理紙板后再運送至下道加工流水線,存在待改進的不足之處。



技術實現要素:

本發明的目的是提供一種紙箱打釘流水線,在打釘設備的輸出端設置整理單元,實現自動化的整理紙板,并將紙板傳送至下道工序中,提升紙板整齊傳送的效率。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:

一種紙箱打釘流水線,包括打釘設備,其特征在于:所述打釘設備的輸出端設置有紙板堆疊機構,所述紙板堆疊機構包括堆疊機架、整理單元和輸送單元;

所述堆疊機架的上端設置有用于堆放紙板的堆疊平臺;

所述整理單元包括對稱設置于堆疊平臺上的整理機架,所述整理機架之間形成下料區,所述整理機架上均設置有推料板以及擋料板,所述推料板沿機架沿紙板的寬度方向相對或向背移動,所述擋料板鉸接于擋料架遠離打釘設備的一端,所述擋料板的轉動軸線沿豎直方向延伸設置;

所述輸送單元包括紙板傳送架以及推料組件,所述紙板傳送架設置于整理機架遠離打釘設備的一側,所述推料組件包括沿水平方向移動的推料桿以及驅動推料桿的動力裝置。

通過采用上述技術方案,在紙板通過打釘設備后,紙板掉落于堆疊機架上,當擋料板垂直于立板時,擋料板限定了紙板前端的位置,當擋料板平行于立板時,使得便于紙板通過整理機架移動至輸送單元,推料板之間相對或相背移動,使得推料板抵接紙板寬度方向的兩側,實現整理紙板寬度方向的兩側齊平,最后通過推料桿抵接推動紙板的后端,直至將紙板推送至紙板傳送架上,在實現通過推料桿自動推動紙板的同時,進一步使得紙板的長度方向的兩端對齊。

本發明進一步設置為:所述堆疊機架寬度方向的兩側對稱設置有導向桿一,所述導向桿沿堆疊機架的長度方向延伸,所述整理機架包括滑動套設于導向桿一上的滑動座一以及連接于滑動座一之間用于安裝推料板以及擋料板的門架。

通過采用上述技術方案,當移動滑動座一時,使得整理機架與打釘設備出料端之間的距離改變,使得適用于不同的長度的紙板預先堆疊于門架中。

本發明進一步設置為:所述門架包括沿豎直方向延伸固定于滑動座一上的立柱以及連接于立柱之間的導向桿二,且所述導向桿二上套設有一對滑動的滑動座二,所述滑動座二的下端固定有滑動架,所述滑動架上分別設置有推料氣缸和擋料氣缸,所述推料氣缸的活塞端固定有推料板,所述擋料板背離紙板的一側延伸有耳板,所述擋料氣缸的活塞端鉸接于耳板上。

通過采用上述技術方案,當移動滑動座二時,使得滑動架之間的距離改變,進而實現在整理機架中初步限定不同長度或寬度的紙板堆疊,并且擋料氣缸的活塞伸縮,帶動擋料板的轉動,當擋料板垂直于立板時,擋料板與引導板組配合先頂了紙板前后兩端的位置,當擋料板平行于立板時,使得便于紙板通過整理機架移動至輸送單元。

本發明進一步設置為:所述滑動架上且位于推料氣缸的上方固定有隔料氣缸,所述隔料氣缸的活塞端沿紙板的寬度方向伸縮,且所述隔料氣缸的活塞端固定有用于支撐紙板的支撐架。

通過采用上述技術方案,當整理機架中堆疊定量的紙板后,推料氣缸的活塞端一次伸縮,推料板推動紙板寬度兩側對齊,且同時隔料氣缸的活塞端伸出,直至支撐架下方的紙板移動至輸送單元中,打釘設備無需停止工作,紙板落至支撐架上,進而實現定量整理和傳送紙板。

本發明進一步設置為:所述堆疊機架上且位于堆疊平臺的下方設置有滑軌桿一,所述滑軌桿一沿堆疊平臺的長度方向延伸,所述滑軌桿一上滑動套設有推料滑座一,所述推料滑座一上設置有所述推料桿,所述堆疊平臺上沿其長度方向開設有用于避讓推料桿的滑道。

通過采用上述技術方案,滑軌桿一于推料滑座一之間的配合限定了推料桿的移動方向,推料桿穿過滑道抵接推動紙板的后端,直至將紙板推送至紙板傳送架上,在實現通過推料桿自動推動紙板的同時,進一步使得紙板的長度方向的兩端對齊。

本發明進一步設置為:所述推料滑座一上沿豎直方向延伸設置有滑軌桿二,所述滑軌桿二上滑動套設有推料滑座二,所述推料滑座二之間固定連接固定桿,所述推料桿的下端安裝于固定桿上,且所述推料桿的長度小于固定桿至堆疊平臺的距離。

通過采用上述技術方案,滑軌桿二與推料滑座之間配合,實現推料桿在豎直方向的移動,在推料桿推送紙板時,推料桿穿過滑道,當推料桿復位時,推料桿低于堆疊平臺,避免影響紙板的持續堆疊,提高紙板傳送的效率。

本發明進一步設置為:所述動力裝置包括鏈輪組以及引導鏈條,所述鏈輪組包括沿堆疊機架長度和高度方向分布的引導鏈輪,所述引導鏈輪的轉動軸線均垂直于滑軌桿一,所述推料滑座二與引導鏈條之間固定連接。

通過采用上述技術方案,啟動電機,引導鏈輪帶動引導鏈條,引導鏈條首先帶動推料滑座二向上移動,使得推料桿穿過滑道,而后引導鏈條拉動推料滑座二與推料滑座一在水平方向移動,進而實現推料桿推動紙板至紙板傳送架上,隨后引導鏈條帶動推料滑座二向下移動,而后在使得推料滑座二與推料滑座一回到初始位置,在推料桿向初始位置移動時,推料桿上端抵接于堆疊平臺,進而避免干擾紙板在堆疊平臺上的堆疊。

本發明進一步設置為:所述堆疊平臺靠近打釘設備的一端設置有引導板組,所述引導板組包括沿水平方向延伸的固定板以及向上并朝向打釘設備的傾斜板,所述堆疊機架上且位于傾斜板的上方設置有引導輥,所述引導輥與傾斜板之間相切設置。

通過采用上述技術方案,當紙板從打釘設備的輸出端送出時,紙板下端抵接于引導輥,使得紙板前端快速通過,直至紙板的后端脫離引導輥的支撐,紙板向下墜落,紙板的后端抵接于傾斜板,紙板的后端沿傾斜板滑動,直至紙板的后端下落至堆疊平臺上,引導輥與引導板組限定紙板后端在堆疊平臺上的位置,便于后道的整理。

綜上所述,本發明具有以下有益效果:

當紙板數量達到設定數量后,推料氣缸驅動推料板移動,使得紙板寬度兩側對齊,且擋料氣缸拉動擋料板轉動打開,最后通過電機啟動,引導鏈條帶動推料桿移動,推料桿推動紙板整齊的移動至紙板傳送架上,提升了紙板整齊傳輸的效率。

附圖說明

圖1是一種紙箱打釘流水線的總裝示意圖;

圖2是用于體現整理單元結構的示意圖;

圖3是用于體現輸送單元結構的示意圖。

附圖標記:1、打釘設備;2、堆疊機架;21、堆疊平臺;22、滑道;3、整理機架;31、導向桿一;32、滑動座一;33、立柱;34、導向桿二;35、滑動座二;36、滑動架;361、立板;362、安裝板一;363、安裝板二;37、推料氣缸;371、推料板;38、擋料氣缸;381、擋料板;382、耳板;39、隔料氣缸;391、支撐架;4、推料組件;41、推料桿;42、滑軌桿一;43、推料滑座一;44、滑軌桿二;45、推料滑座二;46、固定桿;5、動力裝置;51、引導鏈輪;52、引導鏈條;53、電機;6、引導輥;7、引導板組;71、固定板;72、傾斜板。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

如圖1和圖2所示,一種紙箱打釘流水線,包括打釘設備1以及紙板堆疊機構,紙板堆疊機構設置于打釘設備1的輸出端,且紙板堆疊機構包括堆疊機架2、整理單元以及輸送單元,在紙板通過打釘設備1后,紙板掉落于堆疊機架2上,通過整理單元整理紙板的堆放,最后通過輸送單元將堆放整齊的紙板運送至下一道加工機構中。

如圖1和圖2所示,在堆疊機架2的上端形成堆疊平臺21,堆疊平臺21上端面低于打釘設備1的輸出端,使得紙板從輸出端送出掉落堆疊于堆疊平臺21上,并在堆疊平臺21上且位于靠近打釘設備1的一端設置有引導板組7和引導輥6,引導輥6與打釘設備1的輸出端平齊,在引導板組7設置于引導輥6的下方,引導板組7包括固定板71以及傾斜板72,固定板71的下端面貼合于堆疊平臺21上,傾斜板72的下端一體設置于固定板71上,且傾斜板72包括有下至上的沿豎直方向延伸的豎直部和向打釘設備1彎曲的傾斜部,傾斜部與引導輥6相切設置;

當紙板從打釘設備1的輸出端送出時,紙板下端抵接于引導輥6,使得紙板前端快速通過,直至紙板的后端脫離引導輥6的支撐,紙板向下墜落,紙板的后端抵接于傾斜板72,紙板的后端沿傾斜板72滑動,直至紙板的后端下落至堆疊平臺21上,引導輥6與引導板組7限定紙板后端在堆疊平臺21上的位置,便于后道的整理。

如圖1和圖2所示,整理單元包括設置于堆疊機架2上的整理機架3,其中在堆疊機架2的寬度方向的兩側均設置有整理機架3,在整理機架3之間形成下料區,使得紙板堆疊于下料區中,在堆疊機架2的寬度方向的兩側固定有導向桿一31,其中整理機架3包括分別滑動套設于導向桿一31上的滑動座一32,滑動座一32上滑動座一32上沿豎直方向延伸設置有立柱33,在立柱33上端之間固定連接有導向桿二34,導向桿二34沿堆疊機架2的寬度方向延伸,立柱33與導向桿二34構成門架,并在導向桿二34上滑動套設有一對滑動座二35,在滑動座二35的下端固定有滑動架36,紙板下落堆疊于滑動架36之間;

當移動滑動座一32時,使得整理機架3與引導板組7之間的距離改變,且當移動滑動座二35時,使得滑動架36之間的距離改變,進而實現在整理機架3中初步限定不同長度或寬度的紙板堆疊。

如圖1和圖2所示,其中滑動架36包括固定于滑動座二35下端的立板361,在立板361遠離打釘機的一端鉸接有擋料板381,且在安裝板上固定有擋料氣缸38,在擋料板381背離紙板的一側延伸有耳板382,擋料氣缸38的活塞端鉸接于耳板382上,擋料氣缸38的活塞伸縮,帶動擋料板381的轉動,當擋料板381垂直于立板361時,擋料板381與引導板組7配合先頂了紙板前后兩端的位置,當擋料板381平行于立板361時,使得便于紙板通過整理機架3移動至輸送單元。

并在立板361上且沿堆疊機架2的長度方向間隔開設有通槽一,在通槽一中嵌設有推料板371,在立板361之間向背的一側固定有安裝板一362,在安裝板一362上固定有推料氣缸37,推料氣缸37的活塞端于推料板371之間固定連接;控制推料氣缸37活塞端的伸縮,使得推料板371之間相對或相背移動,使得推料板371抵接紙板寬度方向的兩側,實現整理紙板寬度方向的兩側齊平。

如圖1和圖2所示,在立板361上且位于安裝板一362的上方設置有安裝板二363,在安裝板二363上固定有隔料氣缸39,在立板361上且位于通槽一的上方開設有通槽二,在通槽二中嵌設有隔料桿一,隔料桿一沿堆疊機架2的長度方向延伸設置,隔料氣缸39的活塞端穿設過安裝板二363與隔料桿一之間固定連接,并在隔料桿一長度方向的兩端固定有隔料桿二,隔料桿二垂直于隔料桿一,且隔料桿二滑動穿設于立板361和安裝板二363上,隔料桿一和隔料桿二構成支撐架391;

當整理機架3中堆疊定量的紙板后,推料氣缸37的活塞端一次伸縮,推料板371推動紙板寬度兩側對齊,且同時隔料氣缸39的活塞端伸出,直至支撐架391下方的紙板移動至輸送單元中,打釘設備1無需停止工作,紙板落至支撐架391上,進而實現定量整理和傳送紙板。

如圖1和圖3所示,輸送單元包括用于推動紙板移動的推料組件4以及設置于堆疊機架2末端的紙板傳的下方,推料組件4包括推料桿41以及動力裝置5,在堆疊平臺21上沿其長度方向開設有滑道22,推料桿41滑動插接于滑道22中,動力裝置5驅動推料桿41抵接推動紙板的后端,直至將紙板推送至紙板傳送架上,在實現通過推料桿41自動推動紙板的同時,進一步使得紙板的長度方向的兩端對齊。

如圖1和圖3所示,其中在堆疊機架2寬度方向的兩側固定有滑軌桿一42,且在堆料機架的同側的豎直方向設置有一對滑軌桿一42,在滑軌桿一42上滑動套設有推料滑座一43,在同側的推料滑座一43之間連接有滑軌桿二44,在滑軌桿二44上滑動套設有推料滑座二45,在推料滑座二45之間連接有固定桿46,推料桿41的下端固定連接于固定桿46上,滑軌桿一42和滑軌桿二44分別與推料滑座一43和推料滑座二45之間配合限定推料桿41的移動方向,使得推料桿41穩定的推動紙板移動至紙板傳送架上。

如圖1和圖3所示,動力裝置5包括分別固定堆疊機架2兩側的鏈輪組和引導鏈條52,鏈輪組包括沿堆疊機架2長度和高度方向分布的引導鏈輪51,引導鏈條52呈方形嚙合于引導鏈輪51上,在推料滑座二45與引導鏈條52其中的轉軸固定連接,并在堆疊機架2上固定電機53,在電機53與其中一個引導鏈輪51之間設置有傳動鏈輪組,并且其中推料桿41的長度小于固定桿46至堆疊平臺21的距離;

啟動電機53,引導鏈輪51帶動引導鏈條52,引導鏈條52首先帶動推料滑座二45向上移動,使得推料桿41穿過滑道22,而后引導鏈條52拉動推料滑座二45與推料滑座一43在水平方向移動,進而實現推料桿41推動紙板至紙板傳送架上,隨后引導鏈條52帶動推料滑座二45向下移動,而后在使得推料滑座二45與推料滑座一43回到初始位置,在推料桿41向初始位置移動時,推料桿41上端抵接于堆疊平臺21,進而避免干擾紙板在堆疊平臺21上的堆疊。

本實施例的工作原理是:

紙板通過打釘設備1后,在引導輥6和引導板組7的限定下落至堆疊平臺21上,且紙板長度方向的兩端限定于引導板組7和擋料板381之間,當紙板數量達到設定數量后,推料氣缸37驅動推料板371移動,使得紙板寬度兩側對齊,且擋料氣缸38拉動擋料板381轉動打開,最后通過電機53啟動,引導鏈條52帶動推料桿41移動,推料桿41推動紙板整齊的移動至紙板傳送架上,提升了紙板整齊傳輸的效率。

本具體實施例僅僅是對本發明的解釋,其并不是對本發明的限制,本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改,但只要在本發明的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

再多了解一些
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