五金工具產品及配附件制造技術
  • 同步帶傳動結構的高速兩平動抓取機器人機構的制作方法
    本發明涉及工業機器人領域,特別是同步帶傳動結構的高速兩平動抓取機器人機構。自20世紀50年代起,機器人便應用于工業領域,現已在工業領域發揮了極大的作用,有效降低了工廠的生產成本,提高了生產效率。工業上應用機器人有很多方面,如焊接、裝配、碼垛、抓取等。應用在不同領域的機器人所采用的機械結構也...
  • 同步帶傳動結構的外轉動副驅動兩平動抓取機器人機構的制作方法
    本發明涉及工業機器人領域,特別是同步帶傳動結構的外轉動副驅動兩平動抓取機器人機構。自20世紀50年代起,機器人便應用于工業領域,現已在工業領域發揮了極大的作用,有效降低了工廠的生產成本,提高了生產效率。工業上應用機器人有很多方面,如焊接、裝配、碼垛、抓取等。應用在不同領域的機器人所采用的機...
  • 同步帶傳動結構的三平一轉H4型抓取機器人機構的制作方法
    本發明涉及工業機器人領域,特別是同步帶傳動結構的三平一轉H4型抓取機器人機構。自20世紀50年代起,機器人便應用于工業領域,現已在工業領域發揮了極大的作用,有效降低了工廠的生產成本,提高了生產效率。工業上應用機器人有很多方面,如焊接、裝配、碼垛、抓取等。應用在不同領域的機器人所采用的機械結...
  • 同步帶傳動結構的三平一轉抓取機器人機構的制作方法
    本發明涉及工業機器人領域,特別是同步帶傳動結構的三平一轉抓取機器人機構。自20世紀50年代起,機器人便應用于工業領域,現已在工業領域發揮了極大的作用,有效降低了工廠的生產成本,提高了生產效率。工業上應用機器人有很多方面,如焊接、裝配、碼垛、抓取等。應用在不同領域的機器人所采用的機械結構也大...
  • 一種海洋探測用抓取設備的制作方法
    本發明涉及海洋裝備,具體涉及一種海洋探測用抓取設備。在海洋探測時需要用到各種設備從海洋內抓取海洋生物、礦物或者沉船等物品。吊裝物品時通過需要將物品沿著豎直方向升降和沿著水平方向移動?,F有的抓取設備在將物品沿著水平方向移動時通常采用的是旋轉方式進行。抓取設備在進行水平方向的旋轉時,由...
  • 混聯式可移動自平衡重載鑄造機器人的制作方法
    本發明屬于鑄造機器人設備,特別涉及一種混聯式可移動自平衡重載鑄造機器人。工業機器人的高度柔性化能滿足現代化綠色鑄造生產中的各種特殊要求,鑄造生產采用機器人,不僅可把操作工人從繁重、單調的體力勞動中解放出來,節約勞動力,而且還是提高鑄件生產效率、制造精度和質量、實現鑄造生產機械化、自...
  • 一種學前輔助教育智能機器人及其方法與流程
    本發明屬于學前教育領域?,F有的學前輔助教育智能機器人往往只是在一個機器人模樣的殼子上加裝音頻、視頻等播放器來實現輔助教學,或是為了進一步的增加趣味性,將機器人模樣的殼子做成雞蛋形狀的“不倒翁”結構,“不倒翁”的結構為被動不倒結構,不能主動選擇傾斜方向,無法實現更智能的互動,進而無法有效的激...
  • 可自動檢測與維修的攀爬機器人的制作方法
    本發明屬于機器人,特別涉及一種可自動檢測與維修的攀爬機器人。目前,大型工業發展迅速,許多構件例如:工業大型儲油罐、船舶壁面、斜拉橋拉索,都是長期裸露在外,需要進行檢測與維修才能保證它的安全性。目前,這類工作仍由人工作業完成,不僅效率低、成本高,而且對人身安全和檢測構件構成極大威脅;...
  • 具有兩移動一轉動和兩移動一螺旋運動模式的并聯機構的制作方法
    本發明屬于機器人,具體涉及一種具有兩移動一轉動和兩移動一螺旋運動模式的并聯機構。并聯機器人機構為空間多自由度多環閉鏈形式。自上世紀八十年代以來,并聯機構因其具有剛度高、承載能力大、累積誤差小、動態特性好、結構緊湊等特點而在虛擬軸機床、微動操作臺、運動模擬器以及多維力傳感器等行業領域...
  • 具有三移動和兩移動一螺旋運動模式的并聯機構的制作方法
    本發明屬于機器人,具體涉及一種具有三移動和兩移動一螺旋運動模式的并聯機構。并聯機器人機構為空間多自由度多環閉鏈形式。自上世紀八十年代以來,并聯機構因其具有剛度高、承載能力大、累積誤差小、動態特性好、結構緊湊等特點而在虛擬軸機床、微動操作臺、運動模擬器以及多維力傳感器等行業領域獲得廣...
  • 具有兩移動一螺旋和兩移動一轉動運動模式的并聯機構的制作方法
    本發明屬于機器人,具體涉及一種具有兩移動一螺旋和兩移動一轉動運動模式的并聯機構。并聯機器人機構為空間多自由度多環閉鏈形式。自上世紀八十年代以來,并聯機構因其具有剛度高、承載能力大、累積誤差小、動態特性好、結構緊湊等特點而在虛擬軸機床、微動操作臺、運動模擬器以及多維力傳感器等行業領域...
  • 一種機械手控制裝置的制作方法
    本發明涉及機械設備,尤其是指一種機械手控制裝置。隨著科技的不斷進步,機械手無論是在工業、生活、醫療中都被廣泛使用,例如在工業中,需要在高危惡劣環境下抓取工件、物品等,而且在生活中也需要通過機械手來抓取距離較遠的物品,還有在醫療行業中,一些殘障人士需要機械手來輔助抓取所需物品,上述幾...
  • 用戶交互方法、控制設備及存儲介質與流程
    本發明涉及運動控制,更具體地涉及一種用戶交互方法、控制設備及存儲介質。在基于機器人(例如機械臂)等類似技術的運動控制系統中,待控制設備(例如機器人或驅控器等)與控制設備(例如上位機等)建立連接關系,用戶可以通過控制設備控制機器人運動。市場上現有的機器人大都采用示教器作為控制機器人的...
  • 一種具有快速彈射功能的可穿戴軟體機械手及其制備方法與流程
    本發明屬于軟體機械手相關,更具體地,涉及一種具有快速彈射功能的可穿戴軟體機械手及其制備方法。軟體機械手是采用軟質材料制造的機械手,與傳統的機械手或者抓具相比,它操作細小或者易碎物體的能力更強。傳統機械手往往都是剛性的,這樣的機械手雖然具有一定程度的承載能力,但是難以抓取細小易碎的物...
  • 一種機械自動化工業機器人的示教設備的制作方法
    本發明型涉及工業機器人,尤其涉及一種機械自動化工業機器人的示教設備。機器人示教器用于控制機器人、對機器人進行示教,示教器是機器人控制系統的重要組成部分,操作者通過示教器進行手動示教,控制機器人完成不同的動作,并記錄各個動作位置點的坐標,可以說示教器是人機對話的大腦。通過觀察發現,現...
  • 一種機器人外部移動裝置的制作方法
    本發明屬于機械自動化,具體涉及一種機器人外部移動裝置,涉及一種直線運動裝置。目前,我國機械自動化行業迅猛發展,工業自動化系統裝置是未來發展的方向。工業自動化控制能體現出高效率、降低能耗、節省人力資源、促進產業升級的特點,有著巨大發展的潛力。尤其是機器人方向,機器人在各個領域得到廣泛...
  • 一種隧道巡檢機器人行走軌道支撐吊架及其安裝方法與流程
    本發明屬于隧道巡檢,具體涉及一種隧道巡檢機器人行走軌道支撐吊架及其安裝方法。長期以來,電纜隧道的內部環境、電纜的運行情況一直影響著設備穩定運行。近些年,國內多次發生電纜隧道火災、高壓電纜積水、電力隧道設施失竊等事故。目前隧道巡檢仍舊是傳統的人工巡檢。然而電纜隧道內電纜、排水、通風、...
  • 起落架柔性智能安裝系統用機械手臂的制作方法
    本發明涉及機械手領域,特別是起落架柔性智能安裝系統用機械手臂。飛機起落架柔性安裝系統是飛機保障設備的必備裝備。飛機地面保障設備在部隊保障飛行安全,完成訓練作戰任務中起著非常重要的作用,對實現飛機地面的檢修、維護、拆裝等工作具有不可或缺的作用。而目前飛機起落架的安裝、拆卸使用的起落架柔性安裝...
  • 一種齒輪放置架的制作方法
    本發明涉及齒輪,特別是一種齒輪放置架。齒輪是依靠齒的嚙合傳遞扭矩的輪狀機械零件,屬于高精度機械元件,傳統的齒輪生產車間都是將齒輪隨意放置或者堆放在一起,不僅占地面積大,而且堆積的齒輪相互碰撞容易摩擦,造成損傷,從而影響使用精度。發明內容針對以上技術的不足,本發明的目的就是提供一種齒...
  • 一種帶顯示存儲功能的集裝箱的制作方法
    本發明涉及集裝箱,尤其涉及一種帶顯示存儲功能的集裝箱。集裝箱是能裝載包裝或無包裝貨進行運輸,并便于用機械設備進行裝卸搬運的一種組成工具,集裝箱最大的成功在于其產品的標準化以及由此建立的一整套運輸體系,能夠讓一個載重幾十噸的龐然大物實現標準化,并且以此為基礎逐步實現全球范圍內的船舶、...
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