五金工具產品及配附件制造技術
  • 農業場景無標定機器人運動視覺協同伺服控制方法與設備與流程
    本申請涉及機器人領域,特別涉及農業場景無標定機器人運動視覺協同伺服控制方法與設備。機器人作為精密高效的執行機械在軍事、醫學、制造業等領域有著廣泛的應用,集成了電子、傳感、控制等多種技術,機器人得以在工業場景中實現不同的功能;為了應對更為復雜多變的任務需求、提升機器人的性能與智能,智能型機器...
  • 一種機器人回充定位導航方法、系統、設備及存儲介質與流程
    本發明涉及機器人定位引導,具體涉及一種機器人回充定位導航方法、系統、設備及存儲介質。機器人智能化技術作為一門迅速發展的新興學科,正在越來越多的領域得到非常廣泛的運用。工業機器人的自動回充定位導航技術主要有三種:紅外線定位、藍牙定位和雷達定位,目前,70%左右的工業機器人機型都采用紅...
  • 機器人的視覺抓取方法和裝置與流程
    本發明涉及機器人,尤其是涉及機器人的視覺抓取方法和裝置。目前工業中的2D視覺抓取方法是通過機器人和工業相機來完成的,工業相機在獲取圖片后,通過VisionPro軟件或者Halcon軟件對圖片進行處理。工業相機在標定過程中,通過手動框出標志物在圖片中的位置,并手動輸出機器人的位置,從...
  • 一種基于滑模觀測器的非完整機器人去抖控制方法與流程
    本發明涉及非完整機器人去抖控制,具體涉及一種基于滑模觀測器的非完整機器人去抖控制方法。目前非完整機器人的應用幾乎滲透各行各業。非完整機器人具有自量輕、承載大、驅動和控制相對方便、行走速度快、工作效率高等優點,從而從各類機器人中脫穎而出。利用非完整機器人解決其在運動過程中受到的外部擾...
  • 基于發育網絡的移動機器人運動方向預先決策方法與流程
    本發明屬于機器人智能控制,具體涉及一種基于發育網絡的移動機器人運動方向預先決策方法。神經生物學研究表明,感知學習不是與感知皮層的神經活動變化相關聯,而是與決策相關的高級區域的神經活動變化相關聯。研究發現,在運動方向辨識任務中,行為的改進與側頂葉內皮層(決策區域)的神經元可塑性相關,...
  • 一種能抵抗周期噪聲的龍格庫塔型周期節律神經網絡方法與流程
    本發明涉及機械臂的運動規劃與控制,特別涉及一種能抵抗周期噪聲的龍格庫塔型周期節律神經網絡方法。冗余度機械臂是指主動關節數目大于末端絕對運動參數的一類特殊機械臂。由于結構上的特殊性,這類機器人具有靈活性高、躲避障礙物、克服奇異性和實現容錯操作等優越性,在航天、醫療、危險材料處理以及焊...
  • 基于二維碼的容錯自校正工業機器人手臂控制方法與流程
    本發明涉及一種工業機器人手臂的控制方法。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。在現在工業體系中...
  • 一種仿蛇機器人控制方法與流程
    本發明涉及機器人工程研究領域,具體是指基于形態穩定運動控制要求的一種仿蛇機器人控制方法。仿蛇機器人由于自由度高,行動靈活使得其在化工、地震等災后復雜危險環境下的應用越來越廣泛,但應對復雜環境,仿蛇機器人結構設計和控制方法上還存在一定不足,為提升仿蛇機器人在動態非結構復雜環境下的運動效能,實...
  • 多屏顯示機器人、多屏顯示方法和裝置、可讀存儲介質與流程
    本發明涉及機器人,尤指一種多屏顯示機器人、多屏顯示方法和裝置、可讀存儲介質。隨著機器人技術的發展和普及,市面上出現了許多針對兒童用戶設計的機器人產品。例如故事機器人、陪護機器人、早教機器人等等。目前,現有的顯示機器人大多只有在眼睛位置處設置有兩個較小的顯示屏(即圖中的第一顯示屏和第...
  • 移動機器人及其控制方法與流程
    本發明涉及機器人,尤其涉及一種移動機器人及其控制方法。隨著科技進步及機器人技術發展,在各領域出現了多種取代人工勞動的移動機器人。在現有技術中,考慮到安全因素或工作效率,有時候需要將移動機器人限制在特定區域內進行工作,如家用移動機器人和安防巡邏機器人。因此,有必要提供一種將移動機器人...
  • 設備管理方法、控制設備及存儲介質與流程
    本發明涉及運動控制,更具體地涉及一種設備管理方法、控制設備及存儲介質。在基于機器人(例如機械臂)等類似技術的運動控制系統中,待控制設備(例如機器人或驅控器等)與控制設備(例如上位機等)建立連接關系,用戶可以通過控制設備控制機器人運動。市場上現有的機器人大都采用示教器作為控制機器人的...
  • 可預測性調整的液壓軌道的制作方法
    機器人裝置,諸如腿式機器人,可以具有液壓系統,在操作中,液壓系統將加壓的液壓流體供應到機器人裝置上的液壓致動器。例如,機器人裝置可以具有由線性液壓致動器(例如,液壓活塞缸組件)驅動的機械臂和/或腿。加壓的液壓流體可以使線性液壓致動器致動并且從而移動機械臂和/或腿。示例腿式機器人可以在每個腿...
  • 機器人的控制裝置及機器人的逆變換處理方法與流程
    本發明涉及一種控制具有連接第四軸和第六軸的偏置臂的工業用機器人等機器人的動作的裝置、以及對指尖位置進行逆變換處理的方法。一般的垂直六軸型機器人臂為第四軸至第六軸的各軸心在一點相交的結構。在這種機器人臂中,為了使第五軸旋轉以使包含第六軸的手腕部分移位,在臂的前端部保持手腕的部分中形成有間隙。...
  • 一種柔索驅動的嘴部機構的制作方法
    本發明涉及機器人,更具體地,涉及一種柔索驅動的嘴部機構。仿人機器人的頭部動作主要包括眼部、嘴部和脖子等,其中嘴部動作在仿人機器人的語音表達中必不可少,故研發一種能夠復現說話口型的機構對仿人機器人的研發至關重要。目前大部分的仿人機器人的嘴唇只有下巴運動機構,只能做出簡單的嘴唇張合運動...
  • 一種機器人的制作方法
    本發明涉及一種機器人,屬于機器人?,F有技術中提供的機器人通常包括多個依次連接的基座、大臂、小臂和手臂,手臂可裝設夾具、切削工具及探測器等末端執行器以執行各種動作。每個臂通過一個驅動組件實現繞某一旋轉軸線的轉動。驅動組件一般包括電機以及與電機相連接的減速機,減速機的輸出端驅動機械臂運...
  • 免工具拆裝的機械臂連接機構的制作方法
    本發明涉及醫療器械,特別涉及一種免工具拆裝的機械臂連接機構。在機械臂的應用中,機械臂工作端固設于機械臂上,機械臂執行機構連接于機械臂工作端上。根據實際應用的需要,把接在機械臂工作端上的機械臂執行機構進行快速而可靠地更換。為了使機械臂執行機構可以穩固安全可靠地鎖定在機械臂工作端上,往...
  • 雙臂協作機器人的制作方法
    本發明涉及機器人,特別涉及一種雙臂協作機器人。機械臂是一種多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統,因其獨特的靈活性,在工業領域的應用日益廣泛。目前使用較為普遍的機械臂多為六自由度單臂,空間位置與姿態的任意性較為受限,無法滿足復雜的工作要求。也有一些雙臂機器人,在一定程度上滿足任...
  • 一種高速輕載桁架的制作方法
    本發明涉及機器人的,尤其涉及一種高速輕載桁架。在現代的工業生產中,工件的加工和檢驗往往要經過十幾道甚至幾十道的工序,隨著產能的提升及節奏的加快,以往依靠人工或人工操作各種機械對工件進行流轉的方式越來越滿足不了生產的要求。同時,在一些動作簡單但又重復作業的操作中,以桁架機器人代替人工...
  • 一種高速重載桁架的制作方法
    本發明涉及自動化輸送,機器人搬運領域,尤其涉及一種高速重載桁架。在現代的工業生產中,工件的加工和檢驗往往要經過十幾道甚至幾十道的工序,隨著產能的提升及節奏的加快,以往依靠人工或人工操作各種機械對工件進行流轉的方式越來越滿足不了生產的要求。同時,在一些動作簡單但又重復作業的操作中,以桁架機器...
  • 一種重載機器人桁架的制作方法
    本發明涉及自動化輸送和機器人搬運領域,尤其涉及一種重載機器人桁架。在工業生產線上,由于加工和檢驗的需要,工件經常需要在流水線、機床加工和檢測設備之間來回搬運,傳統的人工搬運消耗大量的時間和人力,并且效率低下,并且還會產生各種意外事故,隨著自動化生產的不斷發展,人力成本的提升,加上產能的提升...
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