五金工具產品及配附件制造技術
  • 一種用于新能源汽車電機變速箱下線檢測的夾緊裝置的制作方法
    本發明涉及新能源汽車電機變速箱的下線測試輔助設施領域,尤其是涉及一種用于新能源汽車電機變速箱下線檢測的夾緊裝置。傳統汽車變速箱靠發動機傳遞扭矩和轉速,轉速比較低在3000r/min左右,并且變速箱的殼體結構裝夾面多,例如殼體表面有位置相對固定的法蘭安裝面,所以在設計夾緊裝置時可以利用此法蘭...
  • 雙向抓取觸發自適應機器人手指裝置的制作方法
    本發明屬于機器人手,特別涉及一種雙向抓取觸發自適應機器人手指裝置的結構設計。自適應欠驅動機器人手采用少量電機驅動多個自由度關節,由于電機數量少,藏入手掌的電機可以選擇更大的功率和體積,出力大,同時機械式的反饋系統無需對環境敏感也可以實現穩定抓取,自動適應不同的形狀尺寸的物體,沒有實...
  • 一種仿動物舌的軟體機器人手的制作方法
    本發明涉及機器人手,尤其是一種仿動物舌的軟體機器人手。傳統工業抓取機器人具有超冗余和低剛度特性,柔順性和靈巧性好,但其缺點在于,通常只能應用于結構化環境,即抓取空間受限,承受外部載荷的能力較差,在產品分揀、傳輸等方面的工作效率不高,難以廣泛應用于工農業生產場合。發明內容本申請人針對...
  • 一種向心閉合式夾持機械爪的制作方法
    本發明涉及機器人末端夾持技術,特別是一種向心閉合式夾持機械爪。在機器人領域中,機械夾持裝置可完成各類分揀、搬運等工作,因此機器人的末端夾持系統的設計尤為重要。中國專利CN206982703U提出一種舵機控制、通過齒輪傳動的二指合攏型機械爪,聲明中提出可實現夾持小型球體的效果,但在實際應...
  • 一種上料機械臂的制作方法
    本發明涉及一種上料機械臂。在煉鋼生產及廢舊金屬加工中,經常要將合金或廢鋼加入大烘烤爐中加熱,通常的做法是用叉車進行上料,這種方式通常需要現場具有足夠的高度和空間使用叉車,但一些企業加工場地空間不夠或者高度局限,無法使用叉車上料,給企業生產帶來很大困難,造成人員勞動量增加,費時費力且效率低下...
  • 一種裝修用機器人平臺的制作方法
    本發明涉及裝修工具領域,具體是涉及一種裝修用機器人平臺。裝修行業的作業種類繁多,基礎的作業種類包括刮膩子,打磨,及噴涂乳膠漆,每一項操作專業性要求高,勞動強度大。當前裝修工人的年齡大部分在50歲以上,且少有年輕勞動力注入補充,裝修行業面臨人工成本升高,專業技術工人缺乏的局面。隨著機器人技術...
  • 一種服務機器人的控制方法、裝置、介質和設備與流程
    本發明涉及通信,特別涉及一種服務機器人的控制方法、裝置、介質和設備。隨著機器人技術的發展,提供各種服務的機器人被越來越多地應用到各個領域中。服務機器人主要是為了為用戶提供及時、準確的服務,但目前,服務機器人不能準確地識別服務是否為誤觸發,由此會導致一些不必要的服務,降低了服務機器人...
  • 一種全地形仿生多足偵察機器人系統的制作方法
    本發明涉及偵查機器人,具體涉及一種全地形仿生多足偵察機器人系統。我國始終高度重視中國機器人產業的發展,在規模、技術、應用、集聚等方面取得了積極進展。在機器人技術的研發方面,目前我國語音識別、圖像識別等技術己達到國際先進水平,機器人本體優化設計及性能評估、高速高精度控制等方面取得了積...
  • 一種用于兒童早教學習的智能終端機器人的制作方法
    本發明涉及陪伴學習類型的機器人領域,尤其是涉及到一種用于兒童早教學習的智能終端機器人?,F代社會的快節奏生活導致了人們每天大多數的時間都是忙于工作,追求事業的代價不僅是自己個人生活時間的縮水,同時也大大壓縮了與孩子共同相處的時間,很多上班族父母由于工作原因無法陪伴自己的孩子便會購買早教智能機...
  • 一種智能收銀機器人的制作方法
    本發明涉及一種智能收銀機器人,具體地說是一種通過機械臂實現商品的自動掃描并自動打包的智能收銀機器人,屬于機器人技術研究領域。目前去超市購物通常會遇到排隊買單的情況,商家為了緩解此狀況,引進了自助收銀機,消費者在自助收銀機上完成自助付款買單;但是,自助收銀機在國內的推廣還存在一些需要突破的地...
  • 一種視覺伺服控制的方法、系統及設備與流程
    本申請涉及機器人控制領域,特別涉及一種視覺伺服控制的方法、系統、設備及計算機可讀存儲介質。機器人技術的研究已有幾十年的歷史。在這個過程中,機器人的結構一直處于簡單到復雜、從單一到多樣、從低級到高級的不斷發展過程中。隨著技術的發展,那些限制機器人適應復雜環境的技術被逐步攻克。在這個過程中,傳...
  • 一種基于協作機器人的截斷式非對稱速度規劃方法與流程
    本發明涉及一種協作機器人規劃方法,具體涉及一種基于協作機器人的截斷式非對稱速度規劃方法。隨著機器人技術的發展,協作機器人的應用與普及程度成為衡量一個國家自動化實力的一個重要方面。另一方面,協作機器人的設計、應用及安全性問題受到社會普遍關注。協作機器人在勞動密集型產業的轉型升級中發揮著重要作...
  • 一種機器人運動控制方法、裝置、存儲介質和機器人與流程
    本發明涉及機器視覺,尤其涉及一種機器人運動控制方法、裝置、存儲介質和機器人。隨著機器視覺技術的不斷發展,機器視覺技術已經廣泛應用于機器人打磨、激光制作和噴繪等工件加工領域,在機器人加工工件過程中,經常出現機器人與周邊環境的障礙物發生碰撞。相關技術中,機器人碰撞檢測方式主要有兩種,其...
  • 船壁清洗機器人的路徑調整方法、裝置、設備及存儲介質與流程
    本發明屬于船舶清洗,特別涉及一種船壁清洗機器人的路徑調整方法、裝置、設備及存儲介質。船舶在整個的營運周期內,都會有海洋生物附著在船壁、船底、甚至螺旋槳上,尤其是船只??吭诟劭?、碼頭或錨地時,各種海生物(包括動物、植物和微生物等)就會快速附著,并在船底表面生長,在船舶吃水線以下的殼體...
  • 一種桌面機器人的運動控制裝置及方法與流程
    本發明涉及桌面機器人,尤其涉及一種桌面機器人的運動控制裝置及方法。機器人技術自誕生以來,機器人產業從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術概念轉變,從工業機器人產業向服務機器人方向轉變,在教育、娛樂等場景下,對機器人的一些基本要求往往趨于相同,在機器人運動執行機構方面,也主要要求具備跟...
  • 一種SCARA機器人eye-to-hand手眼系統的標定方法與流程
    本發明屬于SCARA機器人應用技術改進領域,尤其涉及一種SCARA機器人eye-to-hand手眼系統的標定方法。在工業機器人的應用領域,工業視覺發揮著越來越重要的作用,它主要用于待抓取工件的定位、機器人的糾偏等方面。根據工業相機和機器人的相對位置關系的不同,手眼系統分為eye-to-ha...
  • 一種具有采摘功能的仿生六足機器人的制作方法
    本發明涉及機械制造,特別涉及一種具有采摘功能的仿生六足機器人。農業采摘由于農作物枝節較多,現有機械很難實現機械化采摘,低矮農作物多采用人工采摘,工作效率低,人工花費成本大,阻礙農業機械的推廣。發明內容為了克服上述技術問題,本發明提供了一種具有采摘功能的仿生六足機器人。本發明技術方案...
  • 用于遠程操作系統的有限時間容錯控制方法與流程
    本發明屬于遠程操作系統控制,涉及一種遠程操作系統的有限時間容錯控制方法。遠程操作系統又名遙操作系統,其作為能最大限度發揮人類和機械系統各自優勢的遠距離操作系統,在當代具有廣泛的應用前景及巨大的應用價值。遙操作系統主要由操作者、主機器人、網絡信息傳輸通道、從機器人和遠端的外界工作環境...
  • 一種超冗余機械臂的控制方法與流程
    本發明涉及一種超冗余機械臂的控制方法。在搶險救災、輻射設備的故障檢修、有毒材料的采樣、管道泄露監測等方面,操作空間狹小且面臨較大危險,不適合人類或大型裝備進入現場開展工作。同時由于傳統的關節式機器人的機電部件安裝于機械臂桿件連接處,且質量較大,外形尺寸和載荷比難以滿足狹小空間作業的要求,因...
  • 一種基于視覺機器人的歷史地圖利用方法與流程
    本發明屬于智能控制,尤其涉及一種基于視覺機器人的歷史地圖利用方法。每次在同一工作區域內完成一次遍歷,機器人經常重新建圖、或增量建圖的方式進行更新,但是更新后會變成生成新的地圖,導致相對于原有地圖的操作也隨地圖的改變而失效。例如掃地機器人,若地圖改變,上一次未完成的清掃記錄也會隨之失...
技術分類
做爱视频