變電站巡檢機器人轉運升降平臺的制作方法

文檔序號:9072756
變電站巡檢機器人轉運升降平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及變電站巡檢機器人運輸技術領域,尤其涉及一種變電站巡檢機器人轉運升降平臺。
【背景技術】
[0002]變電站設備巡檢是有效保證變電站設備安全運行、提高供電可靠性的一項基礎工作,目前,變電站設備巡檢機器人系統逐漸取代了人工巡檢,在變電站巡檢中的應用日益廣泛。在進行巡檢任務時,需要根據需要將變電站巡檢機器人提前運輸到相應的變電站;但是在運輸過程中,主要依靠人工搬運的方式將巡檢機器人移上或者移下運輸車輛,或者通過人工控制升降裝置的上升和下降將巡檢機器人移上或者移下運輸車輛,上述方法費時費力,并且在搬運過程中,存在非常大的安全隱患,對機器人本體及相關電子元器件都會造成一定程度的損害。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述問題,提出了一種變電站巡檢機器人轉運升降平臺,該裝置操作方便,節省人力,能夠充分保證巡檢機器人的運輸安全。
[0004]為了實現上述目的,本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種變電站巡檢機器人轉運升降平臺,包括:底座、液壓裝置、支撐平臺、升降臂和升降控制器;
[0006]所述底座固定在變電站巡檢機器人轉運平臺上,液壓裝置一端固定在底座上,另一端與升降臂連接,升降臂與支撐平臺連接,升降控制器與液壓裝置分別連接。
[0007]所述支撐平臺的前端和左右兩側分別設有擋板,所述前端的擋板能夠沿軸線轉動。
[0008]所述支撐平臺能夠沿與升降臂連接的軸線進行翻轉。
[0009]所述支撐平臺的翻轉角度為0-90度。
[0010]所述升降臂能夠沿與液壓裝置連接的軸線進行翻轉,帶動支撐平臺上升和下降。
[0011]在所述底座與變電站巡檢機器人轉運平臺之間設置加強襯板一。
[0012]在變電站巡檢機器人轉運平臺底部與所述底座相對應的位置處設置加強襯板二。
[0013]所述通信單元采用無線通信,包括:WiF1、射頻通信、Zigbee等。
[0014]本實用新型的有益效果是:
[0015]1、本實用新型裝置能夠實現變電站巡檢機器人自動移上或者移下運輸車輛,免去了人工對巡檢機器人進行搬運的操作程序,保證機器人在裝運過程中能夠平穩移動,減少對機器人本體及相關電子元器件損害。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型變電站巡檢機器人轉運升降平臺結構示意圖;
[0017]圖2為本實用新型變電站巡檢機器人轉運升降平臺折疊后狀態示意圖;
[0018]圖3為本實用新型變電站巡檢機器人轉運升降平臺與轉運平臺固定示意圖;
[0019]其中,1.支撐平臺前擋板,2.支撐平臺,3.升降臂,4.升降控制器,5.液壓裝置,
6.底座,8.加強襯板一,9.變電站巡檢機器人轉運平臺,10.加強襯板二。
【具體實施方式】
:
[0020]下面結合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明:
[0021 ] 如圖1所示,一種變電站巡檢機器人轉運升降平臺,包括:底座6、液壓裝置5、支撐平臺2、升降臂3、升降控制器4 ;底座6固定在變電站巡檢機器人轉運平臺9上,液壓裝置5 一端固定在底座6上,另一端與升降臂3連接,升降臂3與支撐平臺2連接,升降控制器4與液壓裝置5連接。升降控制器4設置在升降臂3上。
[0022]支撐平臺2的前端和左右兩側分別設有擋板,前端的擋板I能夠沿與支撐平臺2連接的軸線轉動,前端的擋板I與地面貼緊時,能夠保證機器人順利移動至支撐平臺2 ;前端的擋板I向上翹起時,能夠防止機器人滑落。
[0023]升降臂3能夠沿與液壓裝置5連接的軸線進行翻轉,帶動支撐平臺2上升和下降。支撐平臺2能夠沿與升降臂3連接的軸線進行0-90度范圍翻轉。在不需要升降平臺的時候,支撐平臺2與升降臂3能夠緊密貼合,減少占地面積。
[0024]如圖3所示,升降平臺與變電站巡檢機器人轉運平臺9底盤之間添加一塊加強襯板一 8,防止巡檢機器人轉運平臺底盤材料強度不夠導致的斷裂,巡檢機器人轉運平臺下部同樣添加一塊加強襯板二 10,防止傾覆力矩過大導致的螺栓穿透巡檢機器人轉運平臺底盤。加強襯板一 8和加強襯板二 10均通過螺栓進行固定。
[0025]升降控制器4采用無線通信方式與機器人和液壓裝置5分別進行通信,具體通信方式可以為=WiF1、射頻通信、Zigbee等。
[0026]升降控制器4是由微控制器(比如單片機、DSP等)或微處理器(比如ARM、PowerPC, intel處理器等)、存儲單元、輸入輸出(I/O)模塊、模擬量采集模塊、通信模塊等構成。本實施例采用的是單片機。
[0027]具體工作過程為:
[0028]機器人移動至變電站巡檢機器人轉運平臺9附近,機器人內部的通信單元7與設置在升降臂3上的升降控制器4進行通信,升降控制器4接收到機器人位置信息后,控制液壓裝置5驅動升降臂3下降,支撐平臺2前端的擋板I落下,機器人自行行走到升降平臺位置,再次向設置在升降臂3上的通信單元7發送位置信息指令,升降控制器4接收到機器人位置信息后,支撐平臺2前端的擋板I翹起,防止機器人滾落,此時液壓裝置5開始運動,升降臂3緩緩上升,直至支撐平臺2上升至和底座6平齊位置,此時升降臂3停止運動,機器人行走至運輸平臺內部,并使用固定裝置進行固定,機器人固定后,升降臂3和支撐平臺2開始分別沿著軸心進行逆時針旋轉運動,直至完全進入移動至變電站巡檢機器人轉運平臺9內部,圖2所示位置即為升降平臺折疊后的狀態。
[0029]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述,但并非對本實用新型保護范圍的限制,所屬領域技術人員應該明白,在本實用新型的技術方案的基礎上,本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【主權項】
1.一種變電站巡檢機器人轉運升降平臺,其特征是,包括:底座、液壓裝置、支撐平臺、升降臂和升降控制器; 所述底座固定在變電站巡檢機器人轉運平臺上,液壓裝置一端固定在底座上,另一端與升降臂連接,升降臂與支撐平臺連接,升降控制器與液壓裝置分別連接。2.如權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人轉運升降平臺,其特征是,所述支撐平臺的前端和左右兩側分別設有擋板,所述前端的擋板能夠沿軸線轉動。3.如權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人轉運升降平臺,其特征是,所述支撐平臺能夠沿與升降臂連接的軸線進行翻轉。4.如權利要求3所述的一種變電站巡檢機器人轉運升降平臺,其特征是,所述支撐平臺的翻轉角度為0-90度。5.如權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人轉運升降平臺,其特征是,所述升降臂能夠沿與液壓裝置連接的軸線進行翻轉,帶動支撐平臺上升和下降。6.如權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人轉運升降平臺,其特征是,在所述底座與變電站巡檢機器人轉運平臺之間設置加強襯板一。7.如權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人轉運升降平臺,其特征是,在變電站巡檢機器人轉運平臺底部與所述底座相對應的位置處設置加強襯板二。
【專利摘要】本實用新型公開了一種變電站巡檢機器人轉運升降平臺,包括:底座、液壓裝置、支撐平臺、升降臂、通信單元和控制單元;底座固定在變電站巡檢機器人轉運平臺上,液壓裝置一端固定在底座上,另一端與升降臂連接,升降臂與支撐平臺連接,所述控制單元與通信單元和液壓裝置分別連接。本實用新型有益效果:本實用新型裝置能夠實現變電站巡檢機器人自動移上或者移下運輸車輛,免去了人工對巡檢機器人進行搬運的操作程序,保證機器人在裝運過程中能夠平穩移動,減少對機器人本體及相關電子元器件損害。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN204725517
【申請號】CN201520362602
【發明人】孫志周, 秦振華, 車現發, 孔令文, 劉加科
【申請人】山東魯能智能技術有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月29日
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