一種收料臺分揀方法、系統及自動裁床設備與流程

文檔序號:18175984發布日期:2019-07-13 10:09
一種收料臺分揀方法、系統及自動裁床設備與流程

本發明涉及自動化領域,特別涉及一種收料臺分揀方法、系統及自動裁床設備。



背景技術:

在自動裁床設備完成裁剪后,裁片傳送到收料臺上,需要進行人工分撿,為輔助分撿人員識別不同裁片的類型、尺寸等信息,需要對裁片進行標記?,F行的方法是在布料上鋪一層打印有裁片信息的嘜架紙,嘜架紙隨布料一起被裁剪后,隨裁片一起進入下一道工序?;蚴褂觅N標機將裁片信息打印到標簽紙,并貼到相應的裁片位置上,隨裁片進入下一道工序。但這兩種方法都有各自的缺點,嘜架紙成本高昂,并且需要增加時間和人力去打印圖紙。貼標機的標簽太小,容易掉落,且有些油性布料不能使用。

為解決這些問題,需要采用一種收料臺分揀方法,使得整體工作效率更高,操作更簡便,分揀準確度更高。



技術實現要素:

有鑒于此,本發明的目的在于提供一種收料臺分揀方法、系統及自動裁床設備,提高分揀效率。其具體方案如下:

一種收料臺分揀方法,包括:

獲取用于判斷是否啟動投影的投影啟動數據,利用所述投影啟動數據,開啟對收料區域內裁剪后的布料的投影;

獲取并利用所述收料區域的收料傳送帶的收料區域傳送速度,將與所述布料對應的裁剪版圖動態投影至所述布料上,以依據所述收料區域內所述布料上的裁剪版圖的投影對所述布料進行收料。

可選的,所述獲取所述收料區域的收料傳送帶的收料區域傳送速度的過程,包括:

利用所述收料傳送帶的電機的編碼器獲取所述收料區域傳送速度。

可選的,所述獲取用于判斷是否啟動投影的投影啟動數據,利用所述投影啟動數據,開啟對收料區域內裁剪后的布料的投影的過程,包括:

獲取裁剪區域的起始點的起始位置信息、所述收料區域的投影起始位置信息和所述裁剪區域的裁剪傳送帶的裁剪區域傳送速度;

利用所述起始位置信息、所述投影起始位置信息和所述裁剪區域傳送速度,得到所述裁剪區域的布料到達所述收料區域所需的等待時間;

依據所述等待時間開啟對所述收料區域內所述布料的投影。

可選的,所述獲取用于判斷是否啟動投影的投影啟動數據,利用所述投影啟動數據,開啟對收料區域內裁剪后的布料的投影的過程,包括:

獲取所述起始位置信息、傳送帶交替位置信息、所述投影起始位置信息、所述裁剪區域傳送速度和所述收料區域傳送速度;

利用所述起始位置信息、所述傳送帶交替位置信息和所述裁剪區域傳送速度,得到裁剪區域等待時間;

利用所述傳送帶交替位置信息、所述投影起始位置信息和所述收料區域傳送速度,得到收料區域等待時間;

依據所述裁剪區域等待時間和所述收料區域等待時間,開啟對所述收料區域內所述布料的投影。

可選的,所述獲取所述裁剪區域的裁剪傳送帶的裁剪區域傳送速度的過程,包括:

利用所述裁剪傳送帶的伺服驅動系統獲取所述裁剪區域傳送速度。

可選的,還包括:

利用所述起始位置信息和所述裁剪區域傳送速度,將與所述裁剪區域對應的裁剪版圖投影至所述裁剪區域的布料上。

可選的,所述將與所述裁剪區域對應的裁剪版圖投影至所述收料區域的布料上之后,還包括:

利用所述收料區域的所述布料上的裁剪版圖的投影,將所述收料區域的所述布料自動收料至相應的存儲區域。

本發明還公開了一種收料臺分揀系統,包括:

啟動數據獲取模塊,用于獲取用于判斷是否啟動投影的投影啟動數據;

投影啟動模塊,用于利用所述投影啟動數據,開啟對收料區域內裁剪后的布料的投影;

收料投影模塊,用于獲取并利用所述收料區域的收料傳送帶的收料區域傳送速度,將與所述布料對應的裁剪版圖動態投影至所述布料上,以依據所述收料區域內所述布料上的裁剪版圖的投影對所述布料進行收料。

本發明還公開了一種自動裁床設備,包括:裁剪臺、收料臺和投影設備;

所述裁剪臺,包括裁剪傳送帶、裁剪電機和所述裁剪電機的裁剪電機伺服驅動系統;

所述收料臺,包括收料傳送帶和收料電機;

所述收料傳送帶和所述裁剪傳送帶相接;

所述投影設備安裝在所述收料傳送帶正上方,以使所述投影設備的投影能夠投影至所述收料傳送帶。

可選的,還包括安裝在所述收料傳送帶旁的自動收料機,以使所述自動收料機能夠依據投影設備的投影對收料傳送帶上的布料進行收料。

本發明中,收料臺分揀方法,包括:獲取用于判斷是否啟動投影的投影啟動數據,利用投影啟動數據,開啟對收料區域內裁剪后的布料的投影;獲取并利用收料區域的收料傳送帶的收料區域傳送速度,將與布料對應的裁剪版圖動態投影至布料上,以依據收料區域內布料上的裁剪版圖的投影對布料進行收料。

本發明能夠自動將裁剪版圖以動態投影的方式投影至傳送帶上裁剪后的布料上,使得在收料過程中能夠依據布料上的裁剪版圖的投影區分布料的種類,使得不同種類的布料更加容易區分,提高分揀效率,同時,確保收料時分類的準確度,減少收料時的分類錯誤。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例公開的一種收料臺分揀方法流程示意圖;

圖2為本發明實施例公開的另一種收料臺分揀方法流程示意圖;

圖3為本發明實施例公開的另一種收料臺分揀方法流程示意圖;

圖4為本發明實施例公開的另一種收料臺分揀方法流程示意圖;

圖5為本發明實施例公開的一種收料臺分揀系統結構示意圖;

圖6為本發明實施例公開的一種自動裁床設備結構示意圖;

圖7為本發明實施例公開的另一種自動裁床設備結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。

本發明實施例公開了一種收料臺分揀方法,參見圖1所示,該方法包括:

S11:獲取用于判斷是否啟動投影的投影啟動數據,利用投影啟動數據,開啟對收料區域內裁剪后的布料的投影。

可以理解的是,在布料被收料前,需要在裁剪區域,如裁剪臺上進行裁剪后,才會傳遞至收料區域,如收料臺,此時,才需要進行投影,同時,由于布料將會在收料區域內移動,因此,投影需要動態跟隨布料的移動,動態投影,所以為實現自動投影,在啟動裁剪后,需要獲取相關信息,來確保投影在適當的時候啟動,并在接下來的投影期間確保投影與布料的移動一致,為此,獲取投影啟動數據,一旦投影啟動數據被判定為可以開啟投影,則開啟對收料區域內裁剪后的布料的投影。

其中,投影啟動數據可以根據各種傳感器獲得,也可以由用戶輸入,同時,投影啟動數據可以包括多種數據,例如,投影位置、布料位置和傳送帶速度等。

S12:獲取并利用收料區域的收料傳送帶的收料區域傳送速度,將與布料對應的裁剪版圖動態投影至布料上,以依據收料區域內布料上的裁剪版圖的投影對布料進行收料。

具體的,布料在參見區域進行裁剪時,是依據用戶預先設定的裁剪版圖進行裁剪的,此時裁剪可以由裁剪區域中的裁剪臺按照裁剪版圖自動進行裁剪,無需投影,裁剪后,傳送帶上將有裁剪后的廢料和裁剪后的布料成品等待進入收料區域進行分揀。

具體的,當開始投影后,利用收料區域傳送速度進行投影,投影將跟隨通過傳送帶進入收料區域的布料的速度進行相應的動態投影,類似于將裁剪版圖以滾屏的形式進行投影,利用收料區域傳送速度確保裁剪版圖的圖像的移動速度與裁剪后的布料在收料傳送帶的速度一致,使得裁剪版圖的圖像與裁剪后的布料對應,使收料區域的工作人員或自動收料機能夠依據裁剪版圖的投影區分傳送帶上的布料的種類,根據那些是廢料那些是成品等種類信息進行相應的收料,確保收料時分類的準確度,減少收料時的分類錯誤。

可見,本發明實施例能夠自動將裁剪版圖以動態投影的方式投影至傳送帶上裁剪后的布料上,使得在收料過程中能夠依據布料上的裁剪版圖的投影區分布料的種類,使得不同種類的布料更加容易區分,提高分揀效率,同時,確保收料時分類的準確度,減少收料時的分類錯誤。

本發明實施例公開了一種具體的收料臺分揀方法,相對于上一實施例,本實施例對技術方案作了進一步的說明和優化。參見圖2所示,具體的:

具體的,上述S11獲取用于判斷是否啟動投影的投影啟動數據,利用投影啟動數據,開啟對收料區域內裁剪后的布料的投影的過程,可以具體包括S111至S113;其中,

S111:獲取裁剪區域的起始點的起始位置信息、收料區域的投影起始位置信息和裁剪區域的裁剪傳送帶的裁剪區域傳送速度。

具體的,裁剪區域的起始點的起始位置信息和收料區域的投影起始位置信息可以由用戶在啟動裁剪前進行測量并輸入至系統中,通過接收用戶輸入的設定值,獲取到裁剪區域的起始點的起始位置信息和收料區域的投影起始位置信息;裁剪區域傳送速度可以在啟動系統后,通過相應的傳感器,如編碼器或驅動電機運轉的驅動軟件中獲取,例如,可以利用裁剪臺的驅動軟件中所記載的電機移動距離和移動速度獲取裁剪區域傳送速度。

S112:利用起始位置信息、投影起始位置信息和裁剪區域傳送速度,得到裁剪區域的布料到達收料區域所需的等待時間。

具體的,當投影起始位置為收料區域的傳送帶的起點,裁剪區域的傳送帶的終點與投影起始位置相接時,利用起始位置信息和投影起始位置信息,可以得到布料從裁剪區域到達投影位置之間的距離,再利用裁剪區域傳送速度,便可以計算出開始裁剪后裁剪區域的布料到達收料區域所需的等待時間,可以得知布料何時進入投影起始位置,何時開始投影裁剪版圖。

S113:依據等待時間開啟對收料區域內布料的投影。

具體的,當用戶啟動裁剪后,系統可以進行計時,例如倒計時或正計時,當到達等待時間后,可以開始進行投影,由于布料是逐漸進入收料區域中的投影區域,因此,當剛開始投影時,也是僅投影與剛進入投影區域中與部分布料對應的部分裁剪版圖的投影。

S12:獲取并利用收料區域的收料傳送帶的收料區域傳送速度,將與布料對應的裁剪版圖動態投影至布料上,以依據收料區域內布料上的裁剪版圖的投影對布料進行收料。

此外,本發明實施例還公開了一種收料臺分揀方法,參見圖3所示,具體的:

上述S11獲取用于判斷是否啟動投影的投影啟動數據,利用投影啟動數據,開啟對收料區域內裁剪后的布料的投影的過程,可以具體包括S114至S117;其中,

S114:獲取起始位置信息、傳送帶交替位置信息、投影起始位置信息、裁剪區域傳送速度和收料區域傳送速度。

具體的,由于投影起始位置可能與收料區域的收料傳送帶的起始位置并不重疊,因此,會導致,布料從裁剪傳送帶移動到收料傳送帶后,仍不會被投影,因此,需要分別計算布料在裁剪傳送帶上所需時間和在收料傳送帶的起始位置到投影起始位置之間的時間,為此,獲取傳送帶交替位置信息,即裁剪傳送帶與收料傳送帶交接位置,其中,傳送帶交替位置信息可以由用戶預先測量后輸入至系統中,通過接收用戶輸入的設定值,獲取到傳送帶交替位置信息。

S115:利用起始位置信息、傳送帶交替位置信息和裁剪區域傳送速度,得到裁剪區域等待時間;

S116:利用傳送帶交替位置信息、投影起始位置信息和收料區域傳送速度,得到收料區域等待時間;

S117:依據裁剪區域等待時間和收料區域等待時間,開啟對收料區域內布料的投影。

可以理解的是,利用起始位置信息、傳送帶交替位置信息和裁剪區域傳送速度可以得到布料在裁剪傳送帶上的運動時間,裁剪區域等待時間,利用傳送帶交替位置信息、投影起始位置信息和收料區域傳送速度可以得到布料在收料傳送帶上的運動時間,收料區域等待時間,最后,利用裁剪區域等待時間和收料區域等待時間,便可以確定何時開啟對收料區域內布料的投影。

S12:獲取并利用收料區域的收料傳送帶的收料區域傳送速度,將與布料對應的裁剪版圖動態投影至布料上,以依據收料區域內布料上的裁剪版圖的投影對布料進行收料。

此外,本發明實施例還公開了另一種收料臺分揀方法,參見圖4所示,具體的:

S21:獲取用于判斷是否啟動投影的投影啟動數據,利用投影啟動數據,開啟對收料區域內裁剪后的布料的投影;

S22:獲取并利用收料區域的收料傳送帶的收料區域傳送速度,將與布料對應的裁剪版圖動態投影至布料上;

S23:利用收料區域的布料上的裁剪版圖的投影,將收料區域的布料自動收料至相應的存儲區域。

具體的,可以在收料區域設置布料自動收料機,布料自動收料機可以為安裝圖像識別技術的機械手,通過圖像識別技術識別布料上的裁剪版圖的投影,區分布料的種類,實現自動分類收料,進一步的解放人力,減少人工成本。

具體的,收料區域傳送速度可以利用收料傳送帶的電機的編碼器獲取收料區域傳送速度,其中,編碼器可以為旋轉編碼器,同時,采用編碼器時,可以人為介入對編碼器的計數,以應變突發情況。

具體的,雖然裁剪是由裁剪設備自動依據裁剪版圖完成裁剪,但仍有可能出現錯誤,為及時發現錯誤,還可以利用起始位置信息和裁剪區域傳送速度,將與裁剪區域對應的裁剪版圖投影至裁剪區域的布料上,這樣用戶可以直觀觀察裁剪區域裁剪后的布料是否與裁剪版圖的投影一致,若不一致可以快速判斷出裁剪出現錯誤,同時,可以根據裁剪區域所投影的裁剪版圖與布料是否一致,來提前對投影位置、速度和/或裁剪的位置進行校準,例如,調整裁剪的起始位置使布料與裁剪版圖對齊,如將裁剪的起始位置與投影的起始位置對齊。

具體的,裁剪區域傳送速度可以利用裁剪傳送帶的伺服驅動系統獲取裁剪區域傳送速度,伺服驅動系統中預先存儲有電機如何運轉的驅動數據,可以直接從中獲取電機的轉速、預計電機旋轉周期或傳送帶預計前進距離等數據,當然,收料區域傳送速度同樣可以從相應的伺服驅動系統中獲取。

相應的,本發明實施例還公開了一種收料臺分揀系統,參見圖5所示,該系統包括:

啟動數據獲取模塊31,用于獲取用于判斷是否啟動投影的投影啟動數據;

投影啟動模塊32,用于利用投影啟動數據,開啟對收料區域內裁剪后的布料的投影;

收料投影模塊33,用于獲取并利用收料區域的收料傳送帶的收料區域傳送速度,將與布料對應的裁剪版圖動態投影至布料上,以依據收料區域內布料上的裁剪版圖的投影對布料進行收料。

可見,本發明實施例能夠自動將裁剪版圖以動態投影的方式投影至傳送帶上裁剪后的布料上,使得在收料過程中能夠依據布料上的裁剪版圖的投影區分布料的種類,使得不同種類的布料更加容易區分,提高分揀效率,同時,確保收料時分類的準確度,減少收料時的分類錯誤。

具體的,上述收料投影模塊33,可以包括傳送速度獲取單元;其中,

傳送速度獲取單元,用于利用收料傳送帶的電機的編碼器獲取收料區域傳送速度。

具體的,上述啟動數據獲取模塊31,可以具體用于獲取裁剪區域的起始點的起始位置信息、收料區域的投影起始位置信息和裁剪區域的裁剪傳送帶的裁剪區域傳送速度。

具體的,上述投影啟動模塊32,可以包括等待時間計算單元和投影啟動單元;其中,

等待時間計算單元,用于利用起始位置信息、投影起始位置信息和裁剪區域傳送速度,得到裁剪區域的布料到達收料區域所需的等待時間;

投影啟動單元,用于依據等待時間開啟對收料區域內布料的投影。

具體的,上述啟動數據獲取模塊31,還可以具體用于獲取起始位置信息、傳送帶交替位置信息、投影起始位置信息、裁剪區域傳送速度和收料區域傳送速度。

具體的,上述投影啟動模塊32,還可以包括裁剪等待計算單元、收料等待計算單元和投影啟動單元;其中,

裁剪等待計算單元,用于利用起始位置信息、傳送帶交替位置信息和裁剪區域傳送速度,得到裁剪區域等待時間;

收料等待計算單元,用于利用傳送帶交替位置信息、投影起始位置信息和收料區域傳送速度,得到收料區域等待時間;

投影啟動單元,用于依據裁剪區域等待時間和收料區域等待時間,開啟對收料區域內布料的投影。

具體的,上述啟動數據獲取模塊31,還可以具體用于利用裁剪傳送帶的伺服驅動系統獲取裁剪區域傳送速度。

具體的,還可以包括裁剪投影模塊,用于利用起始位置信息和裁剪區域傳送速度,將與裁剪區域對應的裁剪版圖投影至裁剪區域的布料上。

具體的,還可以包括自動收料模塊,用于利用收料區域的布料上的裁剪版圖的投影,將收料區域的布料自動收料至相應的存儲區域。

另外,本發明實施例還公開了一種自動裁床設備,參見圖6所示,包括:裁剪臺1、收料臺2和投影設備3;

裁剪臺1,包括裁剪傳送帶11、裁剪電機12和用于驅動裁剪電機12的裁剪伺服驅動系統13;

收料臺2,包括收料傳送帶21和收料電機22;

收料傳送帶21和裁剪傳送帶11相接;

投影設備3安裝在收料傳送帶21正上方,以使投影設備3的投影能夠投影至收料傳送帶21。

具體的,利用投影設備3能夠將裁剪版圖以動態投影的方式同步投影至傳送帶上裁剪后的布料上,使裁剪版圖的圖像的移動速度與裁剪后的布料在收料傳送帶的速度一致,裁剪版圖的圖像與裁剪后的布料對應,使得在收料過程中能夠依據布料上的裁剪版圖的投影區分布料的種類,使得不同種類的布料更加容易區分,提高分揀效率,同時,確保收料時分類的準確度,減少收料時的分類錯誤。

具體的,投影設備3在安裝在收料傳送帶21正上方的同時,還可以安裝在裁剪傳送帶11的正上方,使投影能夠投影至裁剪傳送帶11;此外,參見圖7所示,投影設備3還可以包括收料投影設備31和裁剪投影設備32,收料投影設備31用于將投影投影至收料傳送帶21,裁剪投影設備32用于將投影投影至裁剪傳送帶11。

具體的,收料臺2還可以包括用于驅動收料電機22的收料電機22的收料伺服驅動系統23。

可以理解的是,投影設備中可以配備相應的運算設備如處理器,用于確保能夠同步將裁剪版圖投影至傳送帶上相應的布料上。

具體的,為解放人力,提高自動化程度,還可以在收料傳送帶21旁安裝自動收料機5,自動收料機5可以為機械臂,配合攝像頭,利用圖像識別技術能夠識別投影設備3的投影,利用裁剪版圖的投影對收料傳送帶21上的布料進行自動收料。

最后,還需要說明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來,而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且,術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

專業人員還可以進一步意識到,結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟,能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結合來實現,為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性,在上述說明中已經按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執行,取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能,但是這種實現不應認為超出本發明的范圍。

以上對本發明所提供的技術內容進行了詳細介紹,本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述,以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想;同時,對于本領域的一般技術人員,依據本發明的思想,在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處,綜上所述,本說明書內容不應理解為對本發明的限制。

再多了解一些
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