一種具有自動上料功能的建筑板材加工設備的制作方法

文檔序號:18175966發布日期:2019-07-13 10:09
一種具有自動上料功能的建筑板材加工設備的制作方法

本發明涉及建材加工設備領域,特別涉及一種具有自動上料功能的建筑板材加工設備。



背景技術:

在對建材實施加工時,一般都是由人工進行手動上料到加工臺上,但是很多建材規格較大和厚實,所以整體重量比較大,這就導致了人工操作難度以及勞動強度大,所以工作效率低,人員投入成本過大。

后來人們研發了自動機械手,利用這些機械手進行對建材夾持式自動上料,但是仍舊存在一些問題,具體是:每次上料時只能夠提供單個建材,這樣循環的方式加大了整機能耗,后來采用輥組方式運輸,將輥組裝置架設在供料區域,然后疊堆的建材經過升降,逐個輸送至加工區域,該方式存在的問題是,供料區域與輥組裝置以及加工裝置構成了一條流水線,也就是輥組裝置乃是固定式的,無法移動,所以在供料區域內的建材提供完畢后,需要填充后續的批量建材,在填充階段,輥組裝置無法工作,所以輥組裝置以及加工裝置都要停工等待,所以日積月累會導致生產效率降低。



技術實現要素:

本發明的目的在于針對現有技術的不足,提供一種具有自動上料功能的建筑板材加工設備。

為解決上述問題,本發明提供以下技術方案:

一種具有自動上料功能的建筑板材加工設備,包括定組件、動組件、遞送機構、切割夾定機構以及平移機構,定組件和動組件對稱設置,且定組件的底部設有用以驅使動組件能夠徑直靠近或遠離定組件的第一延伸機構,定組件的背側設有頂梁臺,頂梁臺的底部設有用以驅動定組件豎直活動的升降油缸,動組件的下方設置有第一被動行走機構,第一被動行走機構內設有用以驅使動組件能夠同定組件同步豎直活動的升降裝置,頂梁臺與平移機構的輸出端連接,切割夾定機構安裝在平移機構的一端,遞送機構為兩個,并且分別安裝在切割夾定機構的兩側,兩個遞送機構分別正對定組件和動組件,頂梁臺的外側設有呈倒置的上料組件。

進一步地,定組件包括第一托板、驅動器和多個第一U型塊,第一托板的端部截面呈L型,所有第一U型塊沿一直線順序間隔排列在第一托板的直角內側處,每個第一U型塊的開口均朝外設置,并且開口內均軸接有一個呈豎直的第一限位輥,每個第一U型塊的背側均通過一個第一彈簧與第一托板短邊內側彈性連接,所有第一限位輥中,至少有兩個為牽引輥,牽引輥的外表面開設有牽引槽,驅動器包括呈倒置設于其中一個牽引輥上方的驅動電機,該驅動電機與該牽引輥同軸傳動連接,另一個牽引輥通過同步帶與驅動電機的輸出軸傳動連接。

進一步地,動組件的結構與定組件結構相同,定組件中的第一托板底部安裝有滑動襯板,動組件中的第一托板能夠水平活動的設置在滑動襯板的頂部,第一延伸機構固定在滑動襯板的底部,第一延伸機構的輸出端與動組件中的第一托板底部固定連接。

進一步地,動組件中的第一托板背側設有防上翹組件,防上翹組件包括伺服電機、齒輪組和兩個擺臂,兩個擺臂的一端對稱軸接在第一托板的中段,兩個擺臂的自由端分別處于第一托板的一端外,每個擺臂的自由端均軸接有一個下壓輥,下壓輥的軸向垂直于第一限位輥的軸向,伺服電機設置在兩個擺臂之間,并且其輸出主軸通過齒輪組與兩個擺臂的軸接端傳動連接,經伺服電機驅動兩個擺臂能夠同步正反轉。

進一步地,定組件中的第一托板兩側分別設置有一個薄型氣缸,薄型氣缸的活塞軸朝向動組件,薄型氣缸的活塞軸安裝有推板,推板為U型結構,并且其開口面朝向動組件。

進一步地,上料組件包括下壓氣缸、配合塊和U型結構的安裝座,下壓氣缸通過支撐架呈倒置設置,配合塊安裝在下壓氣缸的活塞軸上,安裝座的開口朝下,并且其開口內軸接有驅動輥,驅動輥的軸向與下壓輥的軸向相平行,安裝座的外部設有上料電機,上料電機與驅動輥傳動連接,安裝座的頂部通過第二彈簧與配合塊的底部彈性連接。

進一步地,平移機構為鏈式傳送帶。

進一步地,第一被動行走機構包括兩個相對稱空心方管,每個空心方管均呈豎直設置,并且其底部安裝有萬向輪,空心方管的頂端內能夠活動的插設有活塞方管,活塞方管的頂端與動組件中的第一托板底部連接,升降裝置包括兩個分別設置在一個空心方管內的液壓桿,活塞方管和液壓桿分別處于空心方管內的上半段與下半段,液壓桿用以驅動活塞方管在空心方管內小幅度豎直活動。

進一步地,切割夾定機構包括第二延伸機構和相對稱的兩個第二托板,其中一個第二托板通過第二延伸機構能夠徑直靠近另一個第二托板活動設置,并且能夠活動的第二托板的底部設置有第二被動行走機構,第二托板與第一托板結構相同,第二托板的直角內側處設置有多個沿一直線順序間隔排列第二U型板,第二U型板的開口內軸接有第二限位輥,每個第二U型板的背側均通過一個第三彈簧與第二托板的短邊內側彈性連接,兩個遞送機構分別安裝在一個第二托板的背側,遞送機構包括遞送油桿、靠山塊和第三U型座,靠山塊安裝在遞送油桿的活塞軸上,遞送油桿的輸出方向朝向上料組件,第三U型座通過第四彈簧與靠山塊彈性配合,第三U型座的開口內軸接有遞送輥,遞送輥的軸向與第一限位輥的軸向相同。

進一步地,第二托板遠離定組件的一端設置有卸料組件,卸料組件與上料組件結構相同。

有益效果:本發明的一種具有自動上料功能的建筑板材加工設備,定組件和動組件通過平移機構行駛至板材堆放區域;板材可通過絲杠升降機進行碼放;并且絲杠升降機區域還會固定設置有推料組件,推料組件的水平高度固定的,采用的乃是液動桿和推板,用以對絲杠升降機最上方的設定個數的板材進行推動;板材每次提供的數量可為三個及以上;定組件和動組件行駛至正對絲杠升降機區域后,并且也正對推料組件;變相來說,推料組件和定組件、動組件呈對稱設置在絲杠升降機的兩側;推料組件會將設定個數的疊堆板材推入到兩個第一托板之間,這些板材側部會擠壓第一限位輥,第一限位輥傳遞擠壓力,促使第一U型塊依靠第一彈簧發生避讓式運動,促使板材可順利擠入至兩個第一托板之間,板材側部接觸到牽引輥后,驅動器會使得牽引輥發生轉動,此時板材就會被朝向切割夾定機構方向推動,繼而構成上料;當板材被推入到定組件和動組件之間時,防上翹組件工作,為了確保板材運動至定組件、動組件外部的前端穩定性;動組件和定組件然后依靠平移機構行駛至接近切割夾定機構區域,首先第一延伸機構會率先工作,然后薄型氣缸工作,具體目的是:此時第一延伸機構會驅使動組件遠離定組件,繼而使得板材側部遠離動組件中的所有第一限位輥和牽引輥,然后薄型氣缸則是依靠推板,將處于動組件和定組件上的板材朝動組件方向推動,目的是將板材另一側部和定組件中的第一限位輥與牽引輥外表面分離,該過程之間,兩個遞送組件會率先工作,并且二者相對稱的間距,則依靠第二延伸機構驅動兩個第二托板作為改變,目的是,當第一延伸機構和薄型氣缸工作后,最上方的一個板材的前端兩側會處于兩個遞送組件之間,作為前端限位導向,后續動組件中的第一限位輥徹底與板材側部分離時,板材不會受之影響發生偏向;前述動作完成后,上料組件工作,并且將定組件和動組件中的處于最上方的一個板材的驅動,且途經兩個遞送之間到達至切割夾定機構內;并且該板材加工完畢后,動組件和定組件依靠升降油缸和升降裝置作用力同步發生小幅上升,上升距離為先前輸送的板材厚度規格,目的促使后續的板材可對于至兩個遞送組件之間,也就是連個遞送組件每次僅僅接觸一個板材的兩側,僅僅構成對一個板材的引導輸送工作,本發明單次可取得多個建材,減少往復次數能耗,并且建材填充時,加工區域的設備不需要停工等待。

附圖說明

圖1為本發明的平面示意圖一;

圖2為本發明的立體結構示意圖一;

圖3為圖2中A處放大圖;

圖4為圖2中B處放大圖;

圖5為圖2中C處放大圖;

圖6為圖2中D處放大圖;

圖7為本發明的平面示意圖二;

圖8為本發明的平面示意圖三;

圖9為本發明的立體結構示意圖二;

圖10為本發明的立體結構示意圖三;

圖11為本發明的平面示意圖四;

附圖標記說明:頂梁臺1,升降油缸1a。

定組件2,第一托板2a,第一U型塊2b,第一限位輥2c,第一彈簧2d,牽引輥2e,驅動電機2f,滑動襯板2r。

薄型氣缸3,推板3a。

動組件4,第一延伸機構4a,空心方管4b,萬向輪4c,活塞方管4r,液壓桿4k。

伺服電機5,齒輪組5a,擺臂5b,下壓輥5c。

第二托板6,第二延伸機構6a,第二被動行走機構6b,第二U型板6c,第二限位輥6d,第三彈簧6e。

鏈式傳送帶7。

下壓氣缸8,配合塊8a,支撐架8b,驅動輥8c,第二彈簧8r。

遞送油桿9,靠山塊9a,第三U型座9b,遞送輥9c。

卸料組件10。

切割裝置11。

絲杠升降機12。

推料組件13。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例,對本發明的具體實施例做進一步詳細描述:

參照圖1至圖11所示的一種具有自動上料功能的建筑板材加工設備,包括定組件2、動組件4、遞送機構、切割夾定機構以及平移機構,定組件2和動組件4對稱設置,且定組件2的底部設有用以驅使動組件4能夠徑直靠近或遠離定組件2的第一延伸機構4a,定組件2的背側設有頂梁臺1,頂梁臺1的底部設有用以驅動定組件2豎直活動的升降油缸1a,動組件4的下方設置有第一被動行走機構,第一被動行走機構內設有用以驅使動組件4能夠同定組件2同步豎直活動的升降裝置,頂梁臺1與平移機構的輸出端連接,切割夾定機構安裝在平移機構的一端,遞送機構為兩個,并且分別安裝在切割夾定機構的兩側,兩個遞送機構分別正對定組件2和動組件4,頂梁臺1的外側設有呈倒置的上料組件。

定組件2包括第一托板2a、驅動器和多個第一U型塊2b,第一托板2a的端部截面呈L型,所有第一U型塊2b沿一直線順序間隔排列在第一托板2a的直角內側處,每個第一U型塊2b的開口均朝外設置,并且開口內均軸接有一個呈豎直的第一限位輥2c,每個第一U型塊2b的背側均通過一個第一彈簧2d與第一托板2a短邊內側彈性連接,所有第一限位輥2c中,至少有兩個為牽引輥2e,牽引輥2e的外表面開設有牽引槽,驅動器包括呈倒置設于其中一個牽引輥2e上方的驅動電機2f,該驅動電機2f與該牽引輥2e同軸傳動連接,另一個牽引輥2e通過同步帶與驅動電機2f的輸出軸傳動連接;兩個第一托板2a之間乃是用以放置待切割的板材;兩個第一托板2a的直角內側處的水平區域,乃是用以對物料側部實施承托的支撐區域;動組件4中的第一托板2a的活動目的,即可以滿足不同寬度規格的板材的進入;定組件2和動組件4具體工作行程是:二者通過平移機構行駛至板材堆放區域;板材可通過絲杠升降機12進行碼放;絲杠升降機12為現有技術,在此對其不在詳述;并且絲杠升降機12區域還會固定設置有推料組件13,推料組件13的水平高度固定的,采用的乃是液動桿和推板3a,用以對絲杠升降機12最上方的設定個數的板材進行推動;也就是定組件2和動組件4行駛至正對絲杠升降機12區域后,并且也正對推料組件13;推料組件13會將設定個數的疊堆板材推入到兩個第一托板2a之間,這些板材側部會擠壓第一限位輥2c,第一限位輥2c傳遞擠壓力,促使第一U型塊2b依靠第一彈簧2d發生避讓式運動,促使板材可順利擠入至兩個第一托板2a之間,板材側部接觸到牽引輥2e后,驅動器會使得牽引輥2e發生轉動,此時板材就會被朝向切割夾定機構方向推動,繼而構成上料。

動組件4的結構與定組件2結構相同,定組件2中的第一托板2a底部安裝有滑動襯板2r,動組件4中的第一托板2a能夠水平活動的設置在滑動襯板2r的頂部,第一延伸機構4a固定在滑動襯板2r的底部,第一延伸機構4a的輸出端與動組件4中的第一托板2a底部固定連接;第一延伸機構4a的結構特性參考絲杠升降機12的結構原理;并且該結構原理為現有技術,所以在此對其結構不再詳細闡述;第一延伸機構4a主要是用以將動組件4整體驅動遠離或靠近定組件2,并且動組件4活動時乃是依靠活動襯板作為底部導向支撐。

動組件4中的第一托板2a背側設有防上翹組件,防上翹組件包括伺服電機5、齒輪組5a和兩個擺臂5b,兩個擺臂5b的一端對稱軸接在第一托板2a的中段,兩個擺臂5b的自由端分別處于第一托板2a的一端外,每個擺臂5b的自由端均軸接有一個下壓輥5c,下壓輥5c的軸向垂直于第一限位輥2c的軸向,伺服電機5設置在兩個擺臂5b之間,并且其輸出主軸通過齒輪組5a與兩個擺臂5b的軸接端傳動連接,經伺服電機5驅動兩個擺臂5b能夠同步正反轉;當板材被推入到定組件2和動組件4之間時,首先伺服電機5會工作,促使兩個擺臂5b轉動至設定角度,該角度即是指:當后續板材水平被推動中,最上方的一個板材上表面可接觸到下壓輥5c的外圓面;該目的是,防止了板材在推動中發生上翹,同時更重的要是:也防止了板材前端超越了第一托板2a的長度后,杜絕了前端會發生下傾的可能;也就是兩個下壓輥5c對板材兩端構成的下壓式接觸,反而確保了板材前端的穩定性。

定組件2中的第一托板2a兩側分別設置有一個薄型氣缸3,薄型氣缸3的活塞軸朝向動組件4,薄型氣缸3的活塞軸安裝有推板3a,推板3a為U型結構,并且其開口面朝向動組件4;當定組件2和動組件4將取到的板材運輸至接近切割夾定機構區域后,首先第一延伸機構4a會率先工作,然后薄型氣缸3工作,具體目的是:此時第一延伸機構4a會驅使動組件4遠離定組件2,繼而使得板材側部遠離動組件4中的所有第一限位輥2c和牽引輥2e,然后薄型氣缸3則是依靠推板3a,將處于動組件4和定組件2上的板材朝動組件4方向推動,目的是將板材另一側部和定組件2中的第一限位輥2c與牽引輥2e外表面分離,目的是后續便于遞送組件可將取到的板材中的最上方的一個板材順利牽引至切割夾定機構內,從而不影響該板材下方的其他板材。

上料組件包括下壓氣缸8、配合塊8a和U型結構的安裝座,下壓氣缸8通過支撐架8b呈倒置設置,配合塊8a安裝在下壓氣缸8的活塞軸上,安裝座的開口朝下,并且其開口內軸接有驅動輥8c,驅動輥8c的軸向與下壓輥5c的軸向相平行,安裝座的外部設有上料電機,上料電機與驅動輥8c傳動連接,安裝座的頂部通過第二彈簧8r與配合塊8a的底部彈性連接;遞送組件乃是接觸處于定組件2和動組件4之間的若干個板材的最上方的一個板材的側部,然后上料組件會工作,具體是:下壓氣缸8驅動下壓輥5c下降,并依靠第二彈簧8r特性,充分接觸前述板材的上表面,然后上料電機工作,促使驅動輥8c轉動,繼而對前述板材的摩擦推動,促使該板材可由兩個遞送組件而牽引至切割夾定機構內。

平移機構為鏈式傳送帶7。

第一被動行走機構包括兩個相對稱空心方管4b,每個空心方管4b均呈豎直設置,并且其底部安裝有萬向輪4c,空心方管4b的頂端內能夠活動的插設有活塞方管4r,活塞方管4r的頂端與動組件4中的第一托板2a底部連接,升降裝置包括兩個分別設置在一個空心方管4b內的液壓桿4k,活塞方管4r和液壓桿4k分別處于空心方管4b內的上半段與下半段,液壓桿4k用以驅動活塞方管4r在空心方管4b內小幅度豎直活動;當平移機構將動組件4和定組件2同步驅動時,此時動組件4會隨定組件2運動,此時動組件4會依靠第一被動行走機構實施聯動,同時動組件4受第一延伸機構4a影響,對外活動時,動組件4也將依靠第一被動行走機構作為支撐導向力;由于定組件2和動組件4每次取料的個數為多個,然而定組件2和動組件4每次提供給切割夾定機構的板材數量為一個,所以定組件2和動組件4則需要依靠升降油缸1a進行小幅上升,使得二者間的板材中最上方的一個板材始終能夠與對應切割夾定機構;也就是每次板材被輸送一次,定組件2和動組件4則上升一次,上升距離吻合單件板材的厚度;定組件2依靠的是升降油缸1a作為上升動力;為了確保動組件4能夠隨之同步,那么兩個液壓桿4k會驅動活塞方管4r活動,繼而使得動組件4能夠同定組件2同步上升運動。

切割夾定機構包括第二延伸機構6a和相對稱的兩個第二托板6,其中一個第二托板6通過第二延伸機構6a能夠徑直靠近另一個第二托板6活動設置,并且能夠活動的第二托板6的底部設置有第二被動行走機構6b,第二托板6與第一托板2a結構相同,第二托板6的直角內側處設置有多個沿一直線順序間隔排列第二U型板6c,第二U型板6c的開口內軸接有第二限位輥6d,每個第二U型板6c的背側均通過一個第三彈簧6e與第二托板6的短邊內側彈性連接,兩個遞送機構分別安裝在一個第二托板6的背側,遞送機構包括遞送油桿9、靠山塊9a和第三U型座9b,靠山塊9a安裝在遞送油桿9的活塞軸上,遞送油桿9的輸出方向朝向上料組件,第三U型座9b通過第四彈簧與靠山塊9a彈性配合,第三U型座9b的開口內軸接有遞送輥9c,遞送輥9c的軸向與第一限位輥2c的軸向相同;當定組件2和動組件4將取到的板材托運至接近切割夾定機構區域后,首先兩個遞送油桿9會分別驅動各自靠山塊9a靠近動組件4和定組件2,目的使得其位置的遞送輥9c外表面能夠接觸定組件2和動組件4之間的板材的外側面,并且接觸的板材數量僅僅為一個,而且是處于定組件2和動組件4內的板材的最上方的一個,其目的是為了確保該板材在兩個第一托板2a之間間距發生改變后,該板材兩側失去導向限位后,乃是由遞送組件作為側部限位導向,所以后續 該板材被引入兩個第二托板6之間時,必須要經過兩個遞送組件之間,作為引導;同理第二托板6與第一托板2a目的和功能相同,其內側部的第二限位輥6d也同第一限位輥2c功能和目的相同;同時第二延伸機構6a與第一延伸機構4a原理相同;第二延伸機構6a驅動一個第二托板6運動,目的是可適應不同寬度規格的板材的放入;對板材切割的切割裝置11即是設置在兩個第二托板6的正上方,切割裝置11屬于現有技術,在此不對其詳細說明。

第二托板6遠離定組件2的一端設置有卸料組件10,卸料組件10與上料組件結構相同;卸料組件10乃是對處于兩個第二托板6之間的板材《即切割后的》牽引出,從而實現下料。

工作原理:定組件2和動組件4通過平移機構行駛至板材堆放區域;板材可通過絲杠升降機12進行碼放;并且絲杠升降機12區域還會固定設置有推料組件13,推料組件13的水平高度固定的,采用的乃是液動桿和推板3a,用以對絲杠升降機12最上方的設定個數的板材進行推動;板材每次提供的數量可為三個及以上;定組件2和動組件4行駛至正對絲杠升降機12區域后,并且也正對推料組件13;變相來說,推料組件13和定組件2、動組件4呈對稱設置在絲杠升降機12的兩側;推料組件13會將設定個數的疊堆板材推入到兩個第一托板2a之間,這些板材側部會擠壓第一限位輥2c,第一限位輥2c傳遞擠壓力,促使第一U型塊2b依靠第一彈簧2d發生避讓式運動,促使板材可順利擠入至兩個第一托板2a之間,板材側部接觸到牽引輥2e后,驅動器會使得牽引輥2e發生轉動,此時板材就會被朝向切割夾定機構方向推動,繼而構成上料;當板材被推入到定組件2和動組件4之間時,防上翹組件工作,為了確保板材運動至定組件2、動組件4外部的前端穩定性;動組件4和定組件2然后依靠平移機構行駛至接近切割夾定機構區域,首先第一延伸機構4a會率先工作,然后薄型氣缸3工作,具體目的是:此時第一延伸機構4a會驅使動組件4遠離定組件2,繼而使得板材側部遠離動組件4中的所有第一限位輥2c和牽引輥2e,然后薄型氣缸3則是依靠推板3a,將處于動組件4和定組件2上的板材朝動組件4方向推動,目的是將板材另一側部和定組件2中的第一限位輥2c與牽引輥2e外表面分離,該過程之間,兩個遞送組件會率先工作,并且二者相對稱的間距,則依靠第二延伸機構6a驅動兩個第二托板6作為改變,目的是,當第一延伸機構4a和薄型氣缸3工作后,最上方的一個板材的前端兩側會處于兩個遞送組件之間,作為前端限位導向,后續動組件4中的第一限位輥2c徹底與板材側部分離時,板材不會受之影響發生偏向;前述動作完成后,上料組件工作,并且將定組件2和動組件4中的處于最上方的一個板材的驅動,且途經兩個遞送之間到達至切割夾定機構內;并且該板材加工完畢后,動組件4和定組件2依靠升降油缸1a和升降裝置作用力同步發生小幅上升,上升距離為先前輸送的板材厚度規格,目的促使后續的板材可對于至兩個遞送組件之間,也就是連個遞送組件每次僅僅接觸一個板材的兩側,僅僅構成對一個板材的引導輸送工作。

以上所述,僅是本發明的較佳實施例而已,并非對本發明的技術范圍作出任何限制,故凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發明的技術方案的范圍內。

再多了解一些
當前第1頁1 2 3 
網友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
做爱视频