一種曲柄搖桿式道閘機芯的制作方法

文檔序號:18171944發布日期:2019-07-13 09:53
一種曲柄搖桿式道閘機芯的制作方法

本發明涉及道路收費站、停車場道閘領域,具體涉及一種曲柄搖桿式道閘機芯。



背景技術:

道閘又稱擋車器,是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備,現廣泛應用于公路收費站、停車場系統管理車輛通道,用于管理車輛的出入。隨著汽車工業的不斷發展及汽車數量的日益劇增,對道閘的需求量也越來越大,對道閘的性能也提出了更高的要求。道閘的性能主要取決于道閘機芯,目前,市場上道閘機芯普遍采用的是平面四連桿機構傳動方式,這種機芯存在以下問題:

1、現場道閘不能左右換向,適應性差,并給制造和儲備帶不便;

2、道閘在關閘或開閘狀態下,閘桿的自鎖功能難以實現,導致減速機齒輪受到沖擊,壽命低;

3、閘桿上下運行速度曲線非正態分布,導致閘桿抖動大;

4、機芯主軸與減速機輸出軸距離大(約200mm左右),剛性差,結構大;

5、機芯零件多,故障點多。



技術實現要素:

本發明的目的在于克服現有技術的不足,提供一種曲柄搖桿式道閘機芯,其可實現道閘左右換向,降低制造和儲備成本;可完全自鎖,無沖擊,抖動小,剛性強;且結構組成簡單,便于維修。

本發明的技術方案如下:

一種曲柄搖桿式道閘機芯,包括機芯安裝板、第一帶座軸承、第二帶座軸承、主軸、閘桿連接板、搖桿、電機減速機、曲柄、滾動軸承,所述第一帶座軸承和第二帶座軸承對稱安裝在所述機芯安裝板的上部,所述第一帶座軸承與第二帶座軸承之間穿設有主軸,所述主軸的一端從所述第一帶座軸承穿出且連接有閘桿連接板,所述主軸的另一端從所述第二帶座軸承穿出且連接有搖桿,所述搖桿上開設有直槽,所述電機減速機安裝在所述機芯安裝板的下部,所述電機減速機的減速機輸出軸朝向所述搖桿,所述直槽與減速機輸出軸之間連接有曲柄,所述曲柄的一端固接在所述減速機輸出軸上,所述曲柄的另一端安裝有滾動軸承,所述滾動軸承活動連接在所述直槽內。

進一步地,還包括平衡臂,所述平衡臂連接在所述主軸的中部并與所述閘桿連接板相互平行,所述機芯安裝板上設有供所述平衡臂轉動的開槽。

進一步地,所述搖桿與閘桿連接板呈45度夾角。

進一步地,所述搖桿的連接端通過限位螺釘與所述主軸固定,所述主軸上設有與所述限位螺釘相適配的垂直通孔,所述搖桿的連接端上設有鎖緊口,所述搖桿的一側通過鎖緊螺釘將所述鎖緊口鎖緊。

進一步地,所述限位螺釘設有兩個。

進一步地,所述搖桿的中部安裝有減振墊,所述減振墊位于所述直槽的一側且與所述曲柄相對應。

進一步地,所述減振墊與搖桿通過螺釘連接。

進一步地,所述主軸與減速機輸出軸距離為100nm。

進一步地,所述電機減速機通過兩垂直板固定在所述機芯安裝板上。

進一步地,所述電機減速機與兩垂直板通過螺釘連接,所述兩垂直板與機芯安裝板通過螺釘連接。

相對于現有技術,本發明的有益效果在于:

1、本發明采用曲柄搖桿機構,主軸與搖桿之間采用雙限位螺釘連接,可實現道閘左右換向,無左右向區分,備貨只備一種道閘即可,可降低制造和儲備成本;

2、曲柄的一端裝有滾動軸承,滾動軸承在搖桿的直槽內運行,啟到傳遞扭矩作用,當曲柄與搖桿成正90度夾角時,機構可完全自鎖,減振墊可避免閘桿運行時的沖擊力;

3、曲柄和搖桿在主軸和減速機輸出軸中心線的兩側對稱運行,速度運行曲線成對稱和正態分布,即閘桿運行速度由慢到快再到慢,這與道閘的性能要求完全一致,可降低閘桿運行中的抖動;

4、主軸與減速機輸出軸距離100mm左右,比四連桿機芯的距離短近一倍,剛性好,結構??;

5、與四連桿機芯相比,曲柄搖桿機芯零配件減少20%左右,可減少設備故障點,降低制造成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明提供的一種曲柄搖桿式道閘機芯的立體結構圖之一;

圖2為本發明提供的一種曲柄搖桿式道閘機芯的立體結構圖之二;

圖3為本發明提供的一種曲柄搖桿式道閘機芯的側面示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。

為了說明本發明所述的技術方案,下面通過具體實施例來進行說明。

實施例

請參考圖1~3,本發明提供一種曲柄搖桿式道閘機芯,包括機芯安裝板1、第一帶座軸承2、第二帶座軸承3、主軸4、閘桿連接板5、搖桿6、平衡臂7、電機減速機8、曲柄9、滾動軸承10,所述第一帶座軸承2和第二帶座軸承3對稱安裝在所述機芯安裝板1的上部,所述第一帶座軸承2與第二帶座軸承3之間穿設有主軸4,所述主軸5的一端從所述第一帶座軸承2穿出且連接有閘桿連接板5,所述閘桿連接板5與主軸4通過焊接固定,所述主軸4的另一端從所述第二帶座軸承3穿出且連接有搖桿6,所述搖桿6上開設有直槽61,所述搖桿6與閘桿連接板5呈45度夾角,所述平衡臂7連接在所述主軸4的中部并與所述閘桿連接板5相互平行,所述機芯安裝板1上設有供所述平衡臂7轉動的開槽11,所述電機減速機8通過兩垂直板20安裝在所述機芯安裝板1的下部,所述電機減速機8與兩垂直板20通過螺釘連接,所述兩垂直板20與機芯安裝板1通過螺釘連接,所述電機減速機8的減速機輸出軸81朝向所述搖桿6,所述直槽61與減速機輸出軸81之間連接有曲柄9,所述曲柄9的一端固接在所述減速機輸出軸81上,所述曲柄9的另一端安裝有滾動軸承10,所述滾動軸承10活動連接在所述直槽61內。

工作原理:電機減速機8工作帶動減速機輸出軸81轉動,進而帶動曲柄9轉動,滾動軸承10在搖桿6的直槽61內運行,啟到傳遞扭矩作用,帶動搖桿6擺動,搖桿6帶動主軸4和閘桿連接板5轉動,從而通過固定在閘桿連接板5上的閘桿實現道閘的開或關。

運動過程中,曲柄9和搖桿6在主軸4和減速機輸出軸81中心線的兩側對稱運行,速度運行曲線成對稱和正態分布,即閘桿運行速度由慢到快再到慢,這與道閘的性能要求完全一致,可降低閘桿運行中的抖動。

運動過程中,當曲柄9與搖桿6成正90度夾角時,機芯處在關閘或開閘狀態,這時機芯完全自鎖。

其中,所述電機減速機8采用一體式直流無刷調速電機減速機(也可是交流電或其他電機)。

進一步地,所述搖桿6的連接端通過兩個限位螺釘30與所述主軸4固定,所述主軸4上設有與所述限位螺釘30相適配的垂直通孔,所述搖桿6的連接端上設有鎖緊口,所述搖桿6的一側通過鎖緊螺釘40將所述鎖緊口鎖緊。通過鎖緊螺釘40和兩個限位螺釘30,可調節閘桿角度或換向。

機芯換向:先將右向機芯處在開閘狀態,在搖桿上松動兩個限位螺釘30和一個鎖緊螺釘40,然后將主軸4逆時針旋轉90度,右機芯就換向成左向機芯的關閘狀態,擰緊松動的螺釘即可。從而實現道閘左右換向,這樣制造道閘時無左右向區分,備貨只備一種道閘即可,可降低制造和儲備成本。

閘桿位置調節:將機芯處在開閘或關閘狀態,在搖桿6上松動兩個限位螺釘30和一個鎖緊螺釘40,將閘桿連接板5及閘桿調節到需要位置,擰緊松動的螺釘即可。

進一步地,所述搖桿6的中部安裝有減振墊40,所述減振墊40位于所述直槽61的一側且與所述曲柄9相對應,所述減振墊40與搖桿6通過螺釘連接。

當曲柄9與搖桿6成正90度夾角時,所述減振墊40可給于搖桿6一個緩沖作用,避免閘桿運行時的沖擊力。

機芯初次使用時,當曲柄上的滾動軸承10觸碰到減振墊40,阻力使電流增大,控制系統獲得機芯初始位置(關閘或開閘位置),換向使減速機輸出軸81轉270度(主軸轉動90度),控制系統可獲得機芯的另一個初始位置(系統自動記憶),后續控制系統按記憶位置控制機芯開關。

進一步地,所述主軸4與減速機輸出軸81距離為100nm。比四連桿機芯的距離短近一倍,剛性好,結構小。

此外,本發明與四連桿機芯相比,曲柄搖桿機芯零配件減少20%左右,可減少設備故障點,降低制造成本。

以上僅為本發明的較佳實施例而已,并不用于限制本發明,凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。

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