一種變電站智能巡檢機器人行走架空纜索的制作方法

文檔序號:12545838

本發明涉及一種電力線路巡檢智裝置,即一種變電站智能巡檢機器人行走架空纜索。



背景技術:

在現有技術中,變電站設備巡檢是有效保證變電站設備安全運行、提高供電可靠性的一項重要的基礎性工作。目前,我國變電站設備的巡檢方法可以概括為:從巡檢方式上,主要采用的是人工巡視和輔助固定視頻巡視,人工完成一次巡視的時間在2小時以上。從巡檢手段上,以人工感覺器官觀察和憑經驗分析診斷為主,對發熱設備則人工手持紅外熱成像儀測溫及其分析診斷,而巡檢數據則手工記錄或手持掌上電腦記錄或RFID讀卡器記錄。從巡檢管理上,采用RFID技術,實現了變電站人工巡視方式的有效管理。但變電站設備巡檢依然還是人工巡檢。我國地域遼闊,有很多變電站的地理條件十分惡劣,如高海拔、酷熱、極寒、大風、沙塵、多雨等,只靠人工在室外進行長時間的設備巡檢工作十分困難。人工巡檢存在勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散、管理成本高等明顯不足。



技術實現要素:

本發明的目的是針對上述不足而提供一種結構合理,行走變換靈活的一種變電站智能巡檢機器人行走架空纜索。

本發明的技術解決方案是:一種變電站智能巡檢機器人行走架空纜索包括掛行纜索, 掛行纜索由多個支撐桿塔懸空連接, 在支撐桿塔處掛行纜索旁邊設有旁路柔性過橋索,掛行纜索采用GJ50鋼鉸地線或LGJ90鋼芯鋁鉸線,支撐桿塔采用管型塔和地線耐張橫擔結構。柔性過橋索包括中間與桿塔固定的T型橫圓桿,T型橫桿兩端連接多段鉸接圓桿,鉸接圓桿與掛行纜索連接。纜索布置決定了機器人的有效巡檢范圍。

本發明的優點是:在纜索與桿塔結合處設置旁路柔性過橋索,保證了機械人無障礙行駛,結構合理,行走變換靈活。

下面將結合附圖對本發明的實施方式作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1是本發明結構簡圖。

具體實施方式

參見圖1,零部件名稱如下:纜索1,桿塔2,T型橫桿3,鉸接圓桿4。

參見圖1,一種變電站智能巡檢機器人行走架空纜索,其特征在于包括掛行纜索1, 掛行纜索1由多個支撐桿塔2懸空連接, 在支撐桿塔處掛行纜索1旁邊設有旁路柔性過橋索。柔性過橋索包括中間與桿塔2固定的T型橫圓桿3,T型橫桿3兩端連接多段鉸接圓桿4,鉸接圓桿4與掛行纜索1連接。掛行纜索1采用GJ50鋼鉸地線或LGJ90鋼芯鋁鉸線,支撐桿塔2采用管型塔和地線耐張橫擔結構。

在變電站一次設備的上層空間架設纜索,并將該纜索分別延升到進入變電站的輸電線路地線端(空間過渡纜索)和變電站地面處(地面與架空纜索的過渡纜索),機器人以架空纜索、地線和過渡纜索為行駛路徑。當機器人由地線經空間過渡纜索進入到架空纜索上行駛時,則實施對變電站設備巡檢;當機器人由架空纜索經空間過渡纜索進入到地線上行駛時,則實施對輸電線路巡檢;當機器人在地面與架空纜索的過渡纜索上行駛時,則實現機器人的上下線。

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