一種避免載車板橫移擺動的方法

文檔序號:11024285
一種避免載車板橫移擺動的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械式停車設備技術領域,更具體地說,涉及一種避免升降橫移停車設備高層載車板橫移擺動的方法。
【背景技術】
[0002]隨著汽車保有量的增加,停車場地不足的問題日趨明顯,機械式停車設備已得到廣泛應用,其中升降橫移停車設備在市場上的占有率較大,達到80%左右。目前,升降橫移停車設備高于地面層載車板上升至高層位置,在進行橫移動作時會產生擺動,其原因和現象是:載車板上升、防墜落裝置的防墜落器件打開;載車板上升至指定位置,載車板停止上升、防墜落裝置的防墜落器件復位。此時,防墜落器件與載車板掛件之間存在垂直距離,載車板仍處于鋼絲繩或鏈條的柔性曳引懸掛狀態。載車板的橫向移動實際上是由載車板框橫移帶動,其分解動作是載車板框移動、帶動鋼絲繩或鏈條移動,鋼絲繩或鏈條移動、曳引載車板作橫向移動。由于是柔性曳引,載車板將在慣性作用下產生擺動,這種擺動在載車板框橫移的啟動或停止時最為明顯,載車板框橫移的加速度越大、擺動幅度就越大。多個載車板框同時橫移時,多個載車板擺動的疊加甚至會造成設備機架小幅擺動。這種現象不利于載車板橫移速度的提高,也存在安全隱患。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足,提供一種避免升降橫移停車設備高層載車板橫移擺動的技術方案,其特點是在現有使用的防墜落裝置及相關控制的基礎上增加必要的檢測器件和控制方式,使得載車板在高層靜置時載車板被防墜落器件剛性支承,載車板框通過防墜落器件直接帶動載車板作橫向移動,故載車板不會產生擺動。
[0004]為了達到上述目的,本發明通過下述技術方案予以實現:
[0005]—種避免載車板橫移擺動的方法,適用于升降橫移停車設備高于地面層的載車板,其特征在于:利用現有防墜落裝置對載車板在高層位置靜置以及作橫向移動時進行剛性支承來實現。
[0006]進一步地,一種避免載車板橫移擺動的方法,其特征在于:所述利用現有防墜落裝置對載車板在高層位置靜置以及作橫向移動時進行剛性支承是指:在現有載車板上升控制的基礎上增加對載車板上升至高層位置之后的動作控制,使得防墜落裝置對載車板在高層位置靜置以及作橫向移動時進行剛性支承。
[0007]進一步地,一種避免載車板橫移擺動的方法,其特征在于:所述在現有載車板上升控制的基礎上增加對載車板上升至高層位置之后的動作控制,具體方法是:首先,按照現有載車板上升控制的方法在載車板上升至設定的高層位置時,上升到位的位置檢測裝置發出到位信號,觸發指令控制載車板停止上升;然后,增加指令控制,使得載車板在停止上升之后轉為下降,直至接觸到防墜落裝置的防墜落器件時,觸發指令控制載車板停止下降;此時,載車板位于防墜落裝置的上方位置,且被防墜落裝置的防墜落器件剛性支承。
[0008]進一步地,一種避免載車板橫移擺動的方法,其特征在于:所述載車板在停止上升之后轉為下降,直至接觸到防墜落裝置的防墜落器件時,觸發指令控制載車板停止下降,該觸發指令是指由下降位置檢測器件觸發指令;下降位置檢測器件是指在防墜落器件處新設置的位置檢測器件,或者將停車設備原設置的鋼絲繩/鏈條松弛檢測裝置作為該下降位置檢測器件。
[0009]現有升降橫移停車設備高于地面層載車板使用的防墜落裝置由機座、防墜落器件、驅動器件組成。其中,機座固定安裝在載車板框架對應載車板的位置;防墜落器件用于防止載車板在其上方位置墜落;驅動器件為電磁驅動元件或者電磁加上機械驅動元件,由停車設備控制系統發出信號觸發驅動,其作用在于驅動防墜落器件相對于機座進行往復擺動或前后移動,使得防墜落器件存在兩個極限位置;其中一個極限位置為防墜落器件處于打開狀態,此時載車板能夠越過防墜落器件所處的高度位置進行升/降;另一個極限位置為防墜落器件處于復位狀態,此時位于防墜落器件上方位置的載車板不能夠越過防墜落器件下降,起到防止載車板墜落的作用。
[0010]現有升降橫移停車設備高于地面層載車板的上升控制邏輯是:當載車板位于防墜落裝置的下方位置,停車設備控制系統發出信號觸發防墜落裝置的驅動器件驅動防墜落器件處于打開狀態;同時,指令載車板上升;載車板上升至越過防墜落裝置的指定高度,上升到位的位置檢測裝置發出到位信號,觸發停車設備控制系統指令控制載車板停止上升,同時發出信號觸發防墜落裝置的驅動器件驅動防墜落器件處于復位狀態;此時,載車板位于防墜落器件上方位置,載車板與防墜落器件之間存在垂直距離,載車板仍處于鋼絲繩或鏈條的柔性曳引懸掛狀態,載車板的重量由鋼絲繩或鏈條承受,防墜落裝置的作用是當曳引懸掛載車板的鋼絲繩或鏈條突然出現斷裂、使得載車板瞬間墜落時,防墜落裝置能夠對載車板進行有效支承,防止載車板繼續下墜。由此可知,現有使用的防墜落裝置(包括安裝措施)的剛性、強度已考慮正常承重之以及載車板突然下墜時重力加速度所增加的額外負荷,而本發明的方法使得防墜落裝置只需承受載車板的靜置質量,故現有使用的防墜落裝置(包括安裝措施)無需增加剛性或強度即可直接應用于本發明。
[0011]至于載車板緩慢下降至接觸到防墜落裝置防墜落器件的下降位置檢測裝置若采用在防墜落器件處新設置的位置檢測器件,則該檢測器件優選接觸式位置檢測裝置,比如行程開關、接觸開關一類。當然,最簡單的方法是借用停車設備原設置的鋼絲繩/鏈條松弛檢測裝置。實際上,部分升降橫移停車設備即采用鋼絲繩/鏈條松弛檢測裝置同時作為載車板下降至地面層時的位置檢測,即當載車板下降至地面層、且受到有效支承,則曳引載車板的鋼絲繩/鏈條繼續下降的結果是鋼絲繩/鏈條的松弛,從而觸發鋼絲繩/鏈條松弛檢測裝置發出信號,觸發指令控制曳引驅動裝置停止運行。因此,本發明完全可以借用上述功能,當高層載車板緩慢下降至載車板接觸到防墜落裝置的防墜落部件之后,曳引載車板的鋼絲繩/鏈條繼續下降,使得鋼絲繩/鏈條松弛,從而觸發鋼絲繩/鏈條松弛檢測裝置發出信號,觸發指令控制曳引驅動裝置停止運行。
[0012]本發明避免載車板橫移擺動的方法使得防墜落裝置的防墜落器件對載車板實施剛性支承,即載車板的重量(含所承載的車輛,下同)全部由防墜落裝置承受。顯而易見,本發明使得載車板框通過防墜落裝置直接帶動載車板作橫向移動,期間載車板不會產生擺動。
[0013]與現有技術相比,本發明具有如下優點與有益效果:本發明在升降橫移停車設備上使用,能充分利用原有的防墜落裝置和控制模式,實現防墜落裝置的防墜落器件對載車板實施剛性支承,載車板框通過防墜落裝置直接帶動載車板作橫向移動,期間載車板不會產生擺動,載車板橫移的速度可以進行大幅提升,以增加設備的綜合運行效率。本發明具有結構簡約、性能改善、使用方便的優點。其推廣使用,將產生較好的社會效益和經濟效益。
【附圖說明】
[0014]圖1、圖2、圖3、圖4是使用本發明一種避免載車板橫移擺動的方法其中一個實施例的結構示意圖;圖中,1-1機座;1-2防墜落器件;2載車板掛件;3載車板;4載車板框架;5鋼絲繩。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的描述。
[0016]圖1、圖2、圖3、圖4是本發明一種避免載車板橫移擺動的方法其中一個實施例的結構示意圖,圖中可見,一個防墜落器件1-2、一個驅動器件(圖中并未顯示)通過一個機座1-1構成一套防墜落裝置,固定安裝在載車板框架4下方對應于載車板3的位置;防墜落裝置圖示數量為兩套,實際上每個載車板3安裝四套,當位于防墜落裝置上方的載車板3出現下墜,該四套防墜落裝置將對載車板3實施可靠支承,載車板3不會產生傾覆或繼續下墜。載車板3的上方安裝有與防墜落裝置對應的載車板掛件2,載車板掛件2圖示數量為兩個、實際上每個載車板3安裝四個,與防墜落裝置的防墜落器件1-2配套安裝。在實際使用時,也有取消安裝載車板掛件2,防墜落器件1-2直接對應載車板3邊梁的做法。載車板框架4與載車板3之間為鋼絲繩5,鋼絲繩5圖示數量為兩根、實際上每個載車板3安裝四根;鋼絲繩5的曳引升降驅動裝置安裝在載車板框架4之上,曳引升降驅動裝置驅動曳引懸掛載車板3的鋼絲繩5,使得載車板3能夠相對于載車板框架4作升/降移動。在實際使用時,有采用鏈條取代鋼絲繩5曳引載車板3的做法。
[0017]圖1所示為載車板3處于下層位置的靜置狀態。從圖1可見,載車板3位于載車板框架4的下方、被鋼絲繩5曳引懸掛,防墜落器件1-2處于復位狀態。
[0018]圖2所示為載車板3處于從下層位置往高層位置上升的運行狀態。從圖2可見,載車板3仍然位于載車板框架4的下方、被鋼絲繩5曳引懸掛,但載車板框架4與載車板3之間的距離相比圖1所示已明顯縮短,即載車板3被鋼絲繩5曳引懸掛、并處于牽引上升狀態;此時,防墜落器件1-2處于打開狀態、使得載車板3能夠越過防墜落器件1-2所處的高度位置進行升/降。
[0019]圖3所示為載車板3從下層位置往高層位置上升,至指定高度位置、即停止上升,這種狀態也是現有使用的升降橫移停車設備的高層載車板上升至指定高度的結束狀態。從圖3可見,載車板3上升至指定高度位置、載車板掛件2處于超越防墜落器件1-2高度的位置,載車板3停止上升,防墜落器件1-2處于復位狀態、使得載車板3不能夠越過防墜落器件1-2所處的高度位置下降。圖中可見,此時載車板掛件2與防墜落器件1-2之間存在垂直距離,載車板3處于鋼絲繩5曳引的柔性懸掛狀態。載車板3的橫移動作是載車板框架4橫移、帶動鋼絲繩5橫移,鋼絲繩5曳引載車板3、使得載車板3橫移;因此,此時柔性懸掛的載車板3因為慣性作用將產生擺動或擺動。
[0020]圖4所示為本發明在現有使用的防墜落裝置之上增加檢測器件以及在現有使用的載車板上升控制之上增加相關控制所達到的效果,即載車板3在圖3所示的基礎上再作本圖所示的下一步運行。從圖4可見,載車板3從圖3所示的高度位置下降至載車板掛件2與防墜落器件1-2掛牢、檢測器件發出信號觸發停車設備控制系統指令載車板3停止下降,防墜落裝置的防墜落器件1-2通過載車板掛件2對載車板3實施剛性支承。載車板3的橫移動作也是由載車板框架4橫移帶動,此時載車板3被防墜落裝置剛性支承,相當于載車板3與載車板框架4剛性連結,因此,載車板3跟隨載車板框架4橫移的時候,載車板3不會產生擺動或擺動。
[0021]上述實施例為本發明較佳的實施方式,但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制,其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化,均應為等效的置換方式,都包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種避免載車板橫移擺動的方法,適用于升降橫移停車設備高于地面層的載車板,其特征在于:利用現有防墜落裝置對載車板在高層位置靜置以及作橫向移動時進行剛性支承來實現。2.根據權利要求1所述的避免載車板橫移擺動的方法,其特征在于:所述利用現有防墜落裝置對載車板在高層位置靜置以及作橫向移動時進行剛性支承是指:在現有載車板上升控制的基礎上增加對載車板上升至高層位置之后的動作控制,使得防墜落裝置對載車板在高層位置靜置以及作橫向移動時進行剛性支承。3.根據權利要求2所述的避免載車板橫移擺動的方法,其特征在于:所述在現有載車板上升控制的基礎上增加對載車板上升至高層位置之后的動作控制,具體方法是:首先,按照現有載車板上升控制的方法在載車板上升至設定的高層位置時,上升到位的位置檢測裝置發出到位信號,觸發指令控制載車板停止上升;然后,增加指令控制,使得載車板在停止上升之后轉為下降,直至接觸到防墜落裝置的防墜落器件時,觸發指令控制載車板停止下降;此時,載車板位于防墜落裝置的上方位置,且被防墜落裝置的防墜落器件剛性支承。4.根據權利要求2所述的避免載車板橫移擺動的方法,其特征在于:所述載車板在停止上升之后轉為下降,直至接觸到防墜落裝置的防墜落器件時,觸發指令控制載車板停止下降,該觸發指令是指由下降位置檢測器件觸發指令;下降位置檢測器件是指在防墜落器件處新設置的位置檢測器件,或者將停車設備原設置的鋼絲繩/鏈條松弛檢測裝置作為該下降位置檢測器件。
【專利摘要】本發明提供了一種避免載車板橫移擺動的方法,適用于升降橫移停車設備高于地面層的載車板,其技術方案的要點是充分利用原有形式,在現有使用的載車板防墜落裝置之上增加通用形式的位置檢測裝置,在現有使用的載車板上升控制之后增加簡單的控制方式,即可實現防墜落裝置的防墜落器件對載車板實施剛性支承,載車板框通過防墜落裝置直接帶動載車板作橫向移動,期間載車板不會產生擺動,載車板橫移的速度可以進行大幅提升,以增加設備的綜合運行效率。本發明具有結構簡約、性能改善、使用方便的優點。其推廣使用,將產生較好的社會效益和經濟效益。
【IPC分類】E04H6/42, E04H6/22
【公開號】CN105715085
【申請號】CN201610111623
【發明人】梁崇彥
【申請人】梁崇彥
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